未知控制方向相关论文
本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建......
近些年,随着控制科学与工程的快速发展,多智能体系统的一致性控制在多无人艇、多无人船、多无人飞行器、多传感器网络等系统的应用......
随着科学技术的日益发展,实际应用中控制系统的规模和复杂度在不断增加,系统发生故障的概率也变得越来越大,因此控制系统的安全性......
近年来，对于不确定非线性系统的控制问题，许多专家和学者都提出了行之有效的控制方案。然而，这些控制方法大部分是在假设控制方向已知......
一致输出调节问题主要用于研究所有智能体如何在有限的局部信息交换条件下实现一致性,其主要任务是基于局部信息交换设计一致控制......
由于输出和状态约束普遍存在于实际系统,且约束的破坏往往会造成系统性能退化和系统不稳定,因此约束非线性系统的研究得到了广泛关......
本文考虑具有未知控制方向的参数严格反馈非线性系统,首次提出一种能有效避免过度参数化的全局自适应控制.......
对一类控制方向未知的时变非线性系统的控制问题进行了研究.首先,设计了一种迭代神经网络估计器,并通过推导得到了逼近引理,实现了......
近二十多年来,非线性系统控制理论成为自动化控制领域研究的热点问题之一。Backstepping技术是研究非线系统控制的一种重要方法,而......
针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、RBF神经网络及其特性、Nussba......
针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统，利用Backstepping技术，并引入Nussbaum增益函数，给出了系统输出反馈镇定的构造性方案．所设......
非线性的系统的适应稳定问题被学习。为有未知控制方向的不明确的非线性的系统的一个类，我们由介绍 Nussbaum 函数和 Backstepping ......
针对具有未知控制方向的工作于重复条件下的参数化输出反馈高阶非线性系统,提出一种自适应重复学习控制方法.利用连续Nussbaum增益......
本文研究了一类具有未知控制方向的非线性级联系统的鲁棒自适应输出反馈问题.通过线性变换将有多个未知控制方向的系统转化为无未......
目的对一类未知控制方向的线性耦合复杂动态网络设计自适应同步方案。方法使用Nussbaum函数处理控制方向未知的问题;构造Lyapunov......
本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术......
针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反......
针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方......
文章对于一类含有未知控制方向的非线性时滞系统，设计了自适应迭代学习控制算法。在设计控制算法过程中采用了信号置换思想来处理系......
期刊
针对一类带有未知控制方向的时变非线性系统的部分状态渐近鲁棒调节问题,文中采用部分状态反馈渐进调节的控制算法来处理系统中的......
研究了具有积分输入状态稳定（Integral input-to-state stability,iISS）逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问......
采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum......
学习控制理论包括迭代学习控制和重复控制,是处理具有重复性或者周期性系统的有力工具。迭代学习控制主要针对定义在有限时间区间......
本文主要研究了几类不确定非线性系统的全局自适应实际输出跟踪问题.主要利用增加幂次积分方法、反推方法和通用控制及死区思想与......
不确定非线性系统的反馈控制是控制理论中一个热点研究领域,广泛应用于机器人系统、航天系统、电力系统、经济系统等.与线性系统相......
不确定非线性系统反馈控制是控制理论研究的核心领域之一,吸引了众多学者的持续关注.一方面,非线性和不确定性在实际所建立的数学......
针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法。......
实际系统几乎都是非线性的,通过线性化等方法得到的线性模型只能反映实际系统的局部特性.另一方面,由于对实际系统及其所处环境的......
近四十年来,不确定非线性系统控制问题成为了非线性控制领域研究的热点课题,尤其是带有未知控制方向的自适应控制更是受到了越来越......
不确定非线性系统的反馈控制是控制理论中的热点研究问题,可用于航空航天、电力、石油化工、机器人等领域。一方面,区别于线性系统......
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的......
众所周知，迭代学习是一种基于品质的控制算法，自适应控制则是一种有效处理系统未知参数的方法，而自适应迭代学习控制巧妙地集合了这两......
针对有向图下具有未知控制方向和执行器故障的多智能体系统,研究了满足指定性能的容错控制(FTC)问题。设计中,利用模糊逻辑系统逼......
由于控制系统元器件的物理局限性、系统的性能需求、安全需要以及环境保护等因素的影响,实际控制系统会受到各种形式的约束特性的......
众所周知,很多实际问题都是以非线性系统形式来建模的,并且系统中各种约束常常以状态约束,输出约束,输入约束等形式描述.近年来,受......
