李雅普诺夫稳定性相关论文
超声波电机的输入输出变量呈现强非线性特性，其速度-力矩之间存在迟滞，且随着驱动频率和负载等因素改变，用通常的辨识难以取得满意的......
谣言传播和口碑信息传播问题是复杂网络中信息传播动力学研究的重要组成部分。谣言传播的免疫策略有助于减少谣言带来的经济损失和......
考虑到机械手作业过程中的时变性和不确定性，针对多关节机械手模型模糊、干扰未知的问题，提出了一种基于区间二型顺序模糊神经网络（IT......
针对导弹导引头存在的天线罩误差，提出了一种基于自适应动态规划（ADP）的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式，避免了......
随着工业革命的开始,解放劳动力的机器人开始蓬勃发展,在进入21世纪之后,人们的生活水平有了极大的提高,人们更多开始关注娱乐、服......
与传统内窥镜相比,胶囊机器人在安全,可靠,无痛的技术上具有巨大的潜力,能够完成对人体胃肠道的高效率、无创伤的遍历诊断及治疗,......
随着软件与硬件技术的发展,越来越多的工业设备进行智能化升级。在大多数实际工业场景下,非线性、不确定性以及级联一直是实际场景......
切换系统是常见的混合系统,它由一系列连续或离散的子系统以及协调子系统间发生切换的规则组成。由于切换系统自身的多模态特点,许......
针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系......
深度神经网络已成为众多机器学习任务中最先进的模型.然而,对网络架构设计的一般理论指导仍然缺乏.本文的主要内容就是在文献[1]和......
随着数字计算机技术的普及与发展,计算机控制系统已被广泛地应用到包括工业自动化系统在内的各个领域,并成为自动控制的一项核心技......
针对机器人执行器系统强非线性及参数不确定性,提出了一种极限学习机(ELM)自适应误差估计的快速非奇异终端滑模(FNTSM)控制算法.通......
为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fi......
为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法.新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵......
简述了一般MRAS的基本原理以及采用常规局部参数最优化方法设计MRAS的不足,然后介绍了基于李雅普诺夫稳定性理论的MRAS设计方法,最......
该文在文献调研的基础上,综述了国内外不确定性机器人运动控制的研究成果,归纳和总结了关于不确定性机器的人的自适应控制、鲁棒控......
该文基于李雅普诺夫稳定性理论,对线性组合大系统的稳定性和系统镇定问题进行了分析和探讨.根据所谓的分解-集结法,基于李雅普诺夫......
该文深入研究了单播与组播共存网络中的资源分配问题,旨在获得具有实用性的解决方案.新方案需要满足的基本设计要求是:(1)有效控制......
本论文以科研课题“SZT-3T三轴转台”为背景,研究三轴转台电控伺服系统控制器的设计问题,分别利用经典PID和模型参考自适应控制算......
经过近十年的发展，复杂网络的理论及其应用研究，己经成为一个跨学科的研究领域。复杂网络的结构和动力学行为的多样性使得复杂网络的......
本文针对一类输出耦合的复杂动态网络，考虑网络节点参数未知情形，对网络故障诊断问题进行深入研究。通过设计合适的响应网络和控制器......
微博的快速蔓延,全球性金融危机的发生,局部雪灾造成的大面积停电事故,都是复杂网络理论在社会生活中的反映,与人类生活息息相关,......
近年来,随着智能体在军事和民用等各方面的广泛应用,多智能体系统的协调控制受到了越来越多地关注。由于单个智能体的故障可通过智......
基于一个地磁逆转的混沌模型,我们考虑了余维一的Hopf分岔的存在性问题,通过使用李雅普诺夫稳定性理论,证明了此模型在Hopf分岔临......
本论文研究的是车辆编队控制问题。该问题是智能车路协同系统的重要研究方向之一。对车辆编队的研究有助于提高交通系统的智能性和......
同步是复杂网络上一种最常见的动力学行为，同步是动力系统之间通过相互作用而形成的某种整体协调一致的行为.目前，复杂网络同步的研......
拼接化结构是未来大口径空间望远镜的发展趋势,应用于空间光学系统的机械拼接机构存在润滑、热膨胀系数匹配、结构复杂等问题。利......
对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题.......
针对高超声速飞行器的角度与角速度子系统间的耦合控制问题,提出了一种基于耦合特性评价的有限时间模糊控制方案.首先,针对高超声......
针对不确定性非线性系统,提出一种利用神经网络的系统辨识与控制方法.神经控制系统利用系统输出和希望输出之间的误差信号直接训练......
论文考虑战场条件下装备作战保障任务的复杂性、环境的多样性以及战斗损伤的突发性,对战时二级备件供应保障提出一系列假设进行简......
电力系统的暂态稳定控制历来备受重视.受二阶多智能体系统一致性理论的启发,该文考虑通讯拓扑的作用并将平衡机作为领导节点,给出......
研究了多机口传国调系统的稳定性问题，根据受扰动的多机器人协调系统动能函数与势能函数，出了多机器人协调系统的李雅普诺夫稳定性分......
该文运用李雅谱诺夫直接法成功地研究了非自治非线性弱互联电力系统的稳定性和稳定区域，突破了直接法只能用于自治电力系统的限制，为......
混沌系统作为一种复杂的非线性系统,在气候,生物,物理，自动化等众多学科领域内受到了大量的研究。混沌的基本特点就是对初始条件特......
论文以制药企业精馏塔为研究对象,通过神经网络自适应方法研究非线性时滞系统的神经网络自适应控制以及在精馏塔控制过程中的应用......
混沌系统的同步及其在保密通信中的应用是非线性控制领域的一个研究热点。本文分别基于脉冲稳定性理论、实用稳定性理论、李雅普诺......
三相电压源型并网换流器由于含有大量电力电子开关器件及相应控制环节,是一种强非线性系统.在交直流混合系统中受到电网侧故障或直......
基于“小负载,低刚度;大负载,高刚度”的非线性刚度驱动器(NSCA)优化了可变刚度驱动器(VSA)的工作区间,具有交互力小时力分辨率高,......
设计了一个新混沌系统实现同步的非线性控制器.根据李雅普诺夫稳定性定理,证明了同步误差系统是全局渐近稳定的.Matlab数值仿真结......
研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的......
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平流层飞艇作为执行高空长航时任务的平台近年来引起了全球范围的关注.平流层飞艇运行的技术难题之一就是其在定点保持模式下的自......
研究节点输出耦合混沌复杂动态网络不稳定平衡点的控制问题,基于输出控制思想,提出网络节点不稳定平衡点的全局控制方法以及牵制控......
研究了一类连续模糊动态系统的稳定性,证明了该类系统稳定的充分条件.并以倒立 摆的稳定性分析验证了定理的有效性.
The stabilit......
考虑车辆线控转向(SbW)系统存在不确定动态特性以及外界干扰影响.本文提出一种带有干扰观测器的复合自适应神经网络实现SbW系统的......
