神经网络控制相关论文
为满足原油在存储和运输过程中的安全要求,以及提升原油经济效益,需要对原油进行稳定处理。在原油稳定过程中,原油稳定加热炉对原......
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出了一种基于自适应动态规划（Adaptive dynamic programming,ADP）的控制方法.通过移动机器人......
针对多关节机械臂的轨迹跟踪问题,在依据牛顿-欧拉法推导的多关节机械臂的拉格朗日动力学模型基础上,考虑未建模动态、外部环境干......
自动送钻变频调速技术是近年来兴起的一项新型技术,以该技术为基础的自动送钻系统值得研究,以往的研究多是以液压盘式刹车技术为基......
软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连......
对反应釜温度控制的研究现状进行深度调研，并做出分类总结，指出目前的研究还存在的一些不足，并对未来的研究趋势做出进一步展望，为未来......
当今社会经济飞速发展,对矿产资源的需求也与日俱增,因此宽体矿车被广泛应用于各大型矿区,由于宽体矿车载重量大,且矿区路面往往崎......
船舶海上航行，受波浪影响会发生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡等状况。这些船体运动会使船员生活的舒适度降低、船舶操纵困难......
针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统，提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先，利用神经网络建立......
针对移动机器人在未知离散障碍物环境下感知、导航控制的问题，设计了一种基于神经网络与模型预测的控制系统。在感知阶段，采用传统视......
随着科学技术的发展,人们对工业生产系统的复杂性、异构性和开放性提出了新的要求,传统的控制方法已无法有效地处理被控系统日益增......
随着人类科技和工业文明的不断发展,现代工业生产中对于设备的精度要求越来越高,新一代的工业设备正向着轻量化、高速化、精密化的......
随着现代军事工业的快速发展,对我国火箭武器装备的连续作战能力和火力打击能力提出了更高的要求,发展火箭武器的弹药自动装填系统......
随着网络信息化的发展,通过网络传输的资源越来越多。传统的时间触发控制在每一离散时刻周期性地传输数据,此过程会传输大量冗余信......
随着被控系统的复杂性、控制任务的实时性以及作业环境的不确定性愈益突出,依赖于被控对象精确数学模型的传统控制理论与方法已愈......
众所周知,非线性系统广泛存在于实际系统中.因此,对非线性系统的研究引起了学者的广泛关注.但是,由于未知非线性函数的存在,使得对......
中大口径火炮是现今战场上的主要作战单位,具有射程远、精度高、威力大、机动性好、快速反击能力强、寿命周期长等特点。弹药自动......
近年来,博弈论因在智能电网、智能自主系统、移动自组网等领域的广泛应用而备受关注,其中非合作博弈的纳什均衡搜索问题一直是相关......
随着机器人技术的发展,移动机器人已经应用救灾,工业生产,生活服务各个领域。在这些领域内,移动机器人需要自主快速地穿过一个复杂......
电动轮汽车以其各轮可独立驱动等优点受到越来越多的关注。但现有的电动轮汽车稳定性控制策略中,大多基于直接横摆力矩或主动后轮......
随着社会的快速发展和科技的不断创新,人们在对系统的动力学特征有了更为深入的认识和了解的同时,对系统性能的要求也逐渐提升。其......
随着高速列车运行速度的提高和高速铁路网的进一步完善,列车服役环境差异加大,列车长时间稳定安全运行的可靠性问题亟待解决。悬挂......
数据驱动控制是一种不依赖于动态系统数学模型的新的控制方法。它的显著优点是能有效利用生产过程中存储的大量数据设计控制器,减......
在对现代控制系统的分析研究中,最优控制问题备受关注。一方面,保证被控系统的闭环稳定性仅仅是最低要求,还需要进一步优化系统性......
随着我国“海洋强国”战略的提出和南海油气田的发现,我国海洋工程逐渐向深海远海延伸,建设海洋强国必须发展海洋装备。LNG船是运......
控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统对柔性机座抑制能力的不足,限制了其控制精度和鲁棒性的进一步提高.通过......
随着人们对汽车要求的提升和新一代汽车发展的需要,NVH成为了多数消费者与车企关心的问题之一,发动机带来的振动是整车振动需要解......
带预测误差补偿的NARMA-L2模型是由NARMA模型在零工作点处由一阶泰勒展开逼近的,其误差项取值较大.通过分析NARMA-L2模型存在误差......
对于可反馈线性化的一类仿射非线性系统，在存在未知非线性函数或不确定性的情况下，提出了基于神经网络的反馈线性化设计方法。利用神......
逆变器在实际中的精确模型往往难以建立，智能控制技术适用于处理复杂不确定系统，对于提高逆变器控制的实时性控制有很好的效果。尤其......
本文对智能控制进行了简要的介绍,着重分析了模糊控制、神经网络控制、变结构控制、自适应控制等智能控制方法在飞行控制中的应用,......
由于结构复杂性,应用传统控制方法对大型空间结构进行振动控制效果不佳,时滞问题较难解决。本文基于两个人工神经网络的组合运用,......
神经网络可以对非线性系统进行精确的建模,并通过神经网络控制器对有控制要求的非线性系统实行控制.但是传统的神经网络学习算法具......
倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统，是重心在上、支点在下控制问题的抽象。本文首先建......
本文主要介绍倒立摆系统,并对模糊神经网络进行了研究,选用"固高"直线倒立摆系统,来具体展示模糊神经网络理论是怎样运用到实际......
本文研究了一种应用自适应神经元网络控制随机IFS概率分布的方法.在随机IFS的变换中,设计一个虚拟变换,对随机IFS的概率分布进行全......
本文针对MEKA算法存在的缺陷,对MEKA算法进行了改进,并将改进后的算法应用于神经网络控制系统.仿真结果表明,本文中提出的改进算法......
神经模糊控制继承了模糊控制和神经网络控制的特点,对无法用确切数学模型描述的各种复杂系统具有良好的控制能力和自适应能力,本文......
本文在研究了交流调速系统的控制方法的基础上，针对交流电机这种复杂的被控对象，利用神经网络实现交流调速系统的模糊控制。仿真结果......
阐述人工智能技术的特点,人工智能技术在电子自动控制中的价值.结合实践,探讨基于智能算法的人工智能电气自动化控制技术,包括模糊......
采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制；而无速度传感器的矢量控制技术由于可以......
针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略.通过对安装平台顶升液......
本文用最大Lyapunov指数构造遗传算法中的适应度函数，通过遗传算法优化神经网络的权系数。根据所得到的适应度函数和权系数来构造遗......
针对传统PID神经网络不能实时有效地控制非线性多变量系统的问题,设计了一种新型多变量自适应PID神经网络控制器。该控制器的隐含......
类别作者期数页数＊自动化技术＊个综述、论文智能控制中的模糊控制、神经网络控制及遗传算法（上）.‘、,…………,…,周志坚毛宗源1（1）同步......
本文将递归神经网络对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性结合，构成了一种基于递归神经网络的自适应......
