主动容错控制相关论文
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提出一种基于事件触发的线性离散系统间歇传感器故障估计和主动容错控制方法.首先,利用一种新的表达方式来描述不同模态下的间歇传......
随着网络通信技术和计算信息技术的进步,网络化控制近年来得到了长足的发展。区别于传统点对点控制系统,网络化控制系统中的被控对......
随着电子产业的发展,电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)以低成本、低能耗、高性能的优势,在乘用车领域中占领了......
线控转向(SteerbyWire,SBW)系统移除了方向盘和转向轮之间的机械传动装置,采用总线技术来代替传统的机械式转向系统传递信号,电子......
鲁棒故障诊断与主动容错控制是提高控制系统可靠性的有效途径,在控制领域得到了广泛的研究。然而迄今为止,大部分的研究成果都集中......
现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失,因此,人们迫切需要提高现代系......
本文以非线性系统为研究对象,基于逆系统方法研究了SISO系统、MIMO系统的主动容错控制问题,主要进行了以下几方面的研究工作:
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近二十多年来,随机分布控制(SDC)系统作为一个新的分支在随机控制的研究领域出现,此系统的输入是确定的变量而输出则是其输出的概率密......
采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H_∞控制问题.针对可由外系统描述其动态行为的故障,......
车辆在行驶过程中产生的振动会对驾驶员乘坐的舒适度、操纵的稳定性和安全性以及身体健康造成不利影响。主动座椅悬架作为直接与驾......
本文以线性飞控系统为研究对象,针对系统可能出现的各种故障情形,以切换控制为前提,设计了主动容错控制系统,并对其进行了有效性和......
本文首先综述了容错控制各个领域的发展现状。 容错控制分成主动容错控制和被动容错控制两种:被动容错是使用鲁棒控制技术而不需......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在民用涡扇发动机模型预测控制器设计的基础上,提出一种隐性判断故障并调整控制律的主动容错控制方案。首先建立正常模式及各种已......
针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题,提出了一种无人水下机器人主动滑模容错控制方法。在水下机器人简化动力学模型的基础......
基于磁流变减振器的汽车半主动悬架系统由于其结构简单、阻尼力连续可调、响应速度快、能量消耗低等诸多优点,受到了国内外广大学......
针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题,提出了一种水下机器人的主动容错控制方法.在分析六自由度水下机器人受力的基础上建立......
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换......
针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故......
针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,采用主动容错控制方法,基于神经网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并采用基于神......
文章提出了一种新的主动容错飞行控制系统设计方法,可同时进行飞控系统执行器的故障诊断和容错控制;首先建立飞机执行器故障模型,接着......
针对非线性系统提出了一种基于数据驱动逆系统思想的多模型主动容错控制方法;该方法首先采用最小二乘支持向量机(LS—SVM)对系统正常......
文中提出了在随机框架下对混杂系统主动容错控制的建模方法。该模型采用两个不同的马尔可夫过程来分别表征故障过程和故障诊断与辨......
针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,基于RBF网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并离线整定出各种故障模式下的控制律,......
针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题,提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵机......
研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行......
为了提高主动容错控制中故障诊断和容错控制律重组重构的快速性和可靠性,在建立了非线性受控对象正常或故障状态的神经网络模型的......
提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略.针对风能转换系统执行器故障,运用预测控制思想和迭代算法,设计了一种故障观测器......
针对未知的多变量非线性动态系统,提出了一种新型的自适应故障容错控制方法。该方法首先通过设计一个自适应RBF神经网络模型建立未......
目的为提高航空涡扇发动机数控系统可靠性。方法以某型涡扇发动机为对象,利用小偏离方法建立发动机建模,以传感器输出误差最小为性......
采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,......
随着对控制系统可靠性要求的提高,容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障,依据主动容错控制的思想,设计出双重......
本文根据控制律重构设计的思想,提出了串级控制系统主动容错方案。在工业过程中串级控制系统发生传感器失效故障的情况下,利用人工神......
以四旋翼直升机姿态控制系统为对象,针对一类过驱动系统,由控制分布阵列不满秩而引起的执行器故障诊断难的问题,本文采用了一种新......
考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离(FDI,FaultDe—tectionand Isolation)决策出现的随机性,随机故障与FDI决策行为......
以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构。新结构采用4个......
针对运载火箭推力下降或伺服机构卡死等有限故障,提出了一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的......
针对非线性系统提出了一种基于动态数据驱动的LS-SVM多模型预测主动容错控制方法,使系统对已知故障容错的同时,利用动态数据驱动对模......
由于模块化机械臂具有低成本、高灵活性等特点,并且还可以对环境以及操作任务具有更大的实用性。因此,模块化机械臂在近年来得到了......
研究了一种基于键合图(BG)建模的混杂系统鲁棒诊断和容错控制算法。在BG理论的基础上,针对混杂系统存在参数不确定性问题。首先,设......
针对7自由度整车模型中主动悬架作动器增益变化故障,基于控制律重组提出一种主动容错控制方法。建立主动悬架7自由度整车模型和故......
考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的......
针对含有传感器故障及执行器故障的可重构机械臂系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模观测器的分散主动容错控制方法。通过引入一......
时滞广泛存在于各类工业系统中,不仅是系统不稳定的主要原因,也常常是导致实际控制系统性能恶化的主要因素。随着生产实践对于设备......