收缩理论相关论文
复杂网络的同步源于物理、化学、工程技术以及社会等众多领域,聚类同步是其中一个重要的研究内容。近年来,几乎所有关于单一连接型......
考虑水下无人航行器的轨迹跟踪控制,在水动力系数已知的条件下,基于收缩理论设计了全局指数收敛的理想控制器.首先,对收缩理论进行......
非线性系统是科学研究及现实生活各个领域内普遍存在的现象,因此非线性系统的控制研究,有着重要的理论和实际意义,并成为控制理论......
该文首先简要介绍了徐变收缩的基本理论,其中重点介绍了该文计算公式的基础——按龄期调整的影响模量法.高性能混凝土是一种新型高......
混凝土收缩应力计算结果于番禺大桥斜拉桥主梁的应力控制是很重要的。该文在比较不同理论计算的基础上，根据现场小梁试验结果进行比......
针对无人机(UAV)模型参数不确定的情况,研究了集成姿态同步和轨迹跟踪问题于统一框架内的控制方法.在无人机拉格朗日动力学模型中,......
混沌系统的同步控制一直是混沌领域前沿课题,也是非线性科学研究的一大热点.将混沌同步理论应用于保密通信已成为通信理论的一个新......
针对一类不确定非线性参数严反馈系统,提出基于收缩理论的自适应动态面控制方法.动态面控制器设计保证了各子系统关于状态误差部分......
对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一.非线性系统一般是不具备分离属性.这加剧了观察器设计的难度.利......
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,将增量稳定性应用于控制器设计,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器控制算法。首先......
为了使高超声速飞行器能够跟踪预定指令,针对其严反馈模型提出了基于收缩理论的控制方法。由于高度和速度相对独立,因此分开设计控......
对于非线性有界连续可导系统的观察器设计是观察器设计的难点之一。非线性系统一般是不具备分离属性。这加剧了观察器设计的难度。......
针对船舶动力定位系统模型受到的风浪流等环境扰动,基于收缩理论,从轨迹收敛性角度设计动力定位自适应反步控制律.采用反步设计,使......
管壳体卡口收缩尺寸与其材料、卡口位置、受力分布、卡具形状等诸多因素有关.本文对影响管壳体卡口收缩尺寸的压力因素（P）和压力作用......
在收缩理论结构下展开对一般非线性参数严反馈不确定系统的研究，并提出了一种收缩自适应反步控制方法。本方法根据各阶子系统的连接......
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,考虑模型参数不确定的情况,提出了一种基于收缩理论与反步法的四旋翼飞行器自适应控制算法。首......
