动态逆相关论文
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针对变后掠翼飞行器变形过程中的姿态控制问题,利用动态逆控制原理与时标分离原则,结合神经网络能够消除误差的特性,设计了针对变......
针对多无人机紧密编队飞行具有降低燃油消耗的特点，研究了多无人机近距编队飞行的控制问题。在飞机所特有的双时间尺度的运动规律基......
本文提出了一种飞机大仰角飞行的自适应逆控制方法.首先使用动态逆方法求得系统近似模型的逆,使系统反馈线性化,然后用在线神经网......
本文采用非线性系统动态逆方法将某型飞机六自由度非线性运动模型动态地转化为线性模型,给出了推导过程,然后加入常规的PID控制,用......
本文讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法......
提出了柔性连杆机械臂的神经模糊动态逆自适应控制方法.首先,根据柔性连杆机械臂的两时标奇异摄动模型,将柔性连杆机械臂的控制问......
介绍了静态价值-能源混合投入产出模型和作者发展的一年时滞的动态能源投入产出模型;将一年时滞模型拓广成多年时滞动态能源投入产......
本文简介了制导炸弹及其飞行控制律的发展过程及所取得的一些成果,指出了一种基于动态逆和神经网络的制导炸弹自适应控制方法的理......
为实现多弹协同饱和攻击同一目标,根据弹目相对运动关系,建立了弹目相对运动非线性模型,并基于领弹-从弹协同制导模式,提出了一种......
针对常规动态逆控制对系统不确定性较为敏感的缺点,提出一种扩展L_1自适应控制方法,用于战斗机大迎角非线性控制.采用时标分离原理......
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本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方......
本文就小波神经网络控制在直升机飞行控制系统中的应用进行了深入的研究和探索，主要的内容包括直升机飞行动力学非线性数学模型的建......
现代作战要求系统的反应时间越短越好,高超声飞行器可以有效地缩短反应时间,无论是对于攻击方还是防御方都是主要的发展方向。与其......
着舰降落是舰载直升机飞行任务里必不可少的阶段,由于流场环境变差及降落平台不规则运动等因素,在该阶段的飞行事故率较高。为对着......
随着世界经济的快速增长,以及全球制造业对高精度板带的需求,板带轧机近年来得到了广泛的关注和发展。由于板带轧机具有非线性、不......
近年来,被各大科技公司和大学研究火热的四旋翼飞行器,凭借其灵活小巧的特点,渐渐地走进了人们的视野中。四旋翼凭借着自身优势,被......
本文所研究的尾坐式旋翼飞行器是一种新型的舰载飞行器,具有直升机模式、过渡模式和飞机模式三种飞行模式,同时可以在三者之间进行......
固定翼无人机的机动飞行使其具备更高的灵活性,能够在复杂的环境中快速跟踪移动目标,有助于躲避攻击,可以极大地提高无人机的作战......
本文以某型短距起飞无人机为研究对象,围绕短距起飞过程中的控制问题,系统地开展了无人机滑跑短距起飞建模、滑跑纠偏控制、滑跑稳......
推力矢量技术作为先进战斗机最重要的技术之一,可以大大提高飞机可控迎角的范围,增强战斗机的过失速机动能力。然而目前我国可借鉴......
结合奇异摄动和动态逆方法,以飞行时间和末端能量的线性组合为性能指标,推导了一种近最优中制导律.导弹状态方程根据状态变量时间......
为分析直接侧向力/气动力复合控制中的影响因素对控制效果的影响,给出了复合控制拦截器的典型布局,建立了直接侧向力/气动力复合控......
运用多重尺度奇异摄动理论，结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论，研究了战术任务综合飞行管理......
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利用僚机的实际位置与正确编队位置之间的位置偏差，采用非线性动态逆的方法设计了编队飞行位置误差控制器，给出了基于动态逆的编队飞......
根据全状态可测量导弹模型,应用双时标假设,将导弹控制系统的鲁棒动态逆设计分为慢变子系统鲁棒动态逆设计和快变子系统鲁棒动态逆......
该文研究了一类采样数据非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制方法。动态神经网络系统用于逼近整个采样数据非线性系统，系统的控......
该文对电传操纵系统飞行员诱发振荡（ＰＩＯ）的现象进行了分析，指出了舵回路速率饱和是造成ＰＩＯ的主要原因之一，并有针对地给出了一种非常规的程序......
该文在某飞机模型基础上，应用非线性动态逆和多时间尺度方法设计了非线性航迹控制系统的控制律，改善了飞机的动态特性。仿真结果验证......
该文对飞航导弹飞控系统，运用多重尺度奇异摄动理论，和动态逆控制理论，提出了基于动态逆的质心控制方法，并将该方法应用于某型反舰导弹......
提出了一种新型无量化主－辅模糊控制方法，并将它与非线性动态逆方法结合，构成一类动态逆模糊集成控制方法。用此法在典型设定深度和初......
对敏捷性飞机飞行控制系统的设计方法进行了研究．研究表明当飞机进行大迎角机动时，飞机可以获得敏捷性机动能力．在这种情况下，飞机的动......
使用动态逆和在线神经网络相结合的方法设计了无人直升机的指令控制器。该方法用无人机近似线性模型的动态逆使系统反馈线性化 ,然......
基于奇异摄动理论结合动态逆设计的控制方法,研究了一类非仿射非线性系统的渐近稳定问题。通过将控制律定义为一个快动态系统的解,......
基于奇异摄动的时标分解理论和动态逆设计的方法,研究了一类非仿射非线性系统的输出调节问题.通过将控制律定义为一个快动态系统的......
为克服直升机单点逆模型的不足,提出了旋转逆动力学建模新方法,实现了大包线下的姿态控制。该方法采用模块化建模思想,首先通过转......
导弹大迎角飞行时,系统非线性特性非常明显,各通道间有很严重的气动交叉耦合现象。为实现对系统的非线性解耦,构造了基于神经网络......
研究了具有大离轴角及越肩发射能力的敏捷导弹初始段敏捷转弯的控制方法,用反作用喷气控制系统来提供大角度敏捷转弯时大攻角飞行......
详细分析了倾斜转弯(BTT,Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦......
针对冲压发动机导弹飞行/推进耦合问题,提出了一种基于飞行/推进一体化设计思想的空气舵和发动机推力协调控制方法。采用反馈线性......
