不稳定对象相关论文
蜜獾算法作为一种模拟蜜獾捕食行为的群智能算法，具有易陷入局部最优解、所需迭代次数多等问题。针对蜜獾算法存在的不足，文中提出一......
指出非最小相位系统不符合Bode的幅-相定理,故不宜再用带宽来作为设计指标,而应该采用穿越频率ω作为性能指标,ω应小于非最小相位......
该论文结合磁悬浮系统的控制讨论了H控制中两个有代表性的设计问题,即不稳定对象H控制的性能指标和混合灵敏度设计中用两块还是三......
PID控制器由于具有结构简单、实现容易，鲁棒性较强的优点，因此被广泛应用于各种工业过程控制中。但是由于工业过程对象的精确模型难......
本文针对控制领域中存在的同时包含稳定极点和不稳定极点的对象，采用部分内模控制结构，提出了两种控制器设计方法。首先将控制对象分......
在现代工业控制领域中,我们所接触的被控对象大多数都是稳定的，其实不稳定对象也是普遍存在的。稳定对象的控制策略较为容易，选择合......
现代工业过程中，无论是采用常规的PID控制还是近年来备受追捧的各种先进控制策略，如果想要获得期望的控制效果，归根结底首先是要获得......
针对一般动态矩阵控制算法不能直接用于不稳定对象这一问题，提出一种改进的动态矩阵控制设计方法。该方法先设计由内环控制器构......
该文针对典型不稳定对象推导了ＰＩＤ控制器整定公式。设计过程分为两步。首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件，然后定义......
现代控制领域中普遍存在着不稳定的被控对象,其控制起来难度较大,而且不容易趋于稳定状态。普通的常规控制器无法对复杂的不稳定对......
利用有理函数逼近纯滞后 ,针对一类典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .与经典鲁棒控制设计方法不同 ,文中不是利用控制对象......
本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统渐近跟踪约束......
对于不稳定对象的控制,常规的稳定裕度和性能指标已不适用.为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了......
针对典型不稳定对象推导了PID控制器整定公式.设计过程分为两步.首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件,然后定义H......
利用有理函数逼近纯滞后，针对一类典型不稳定对象推导了ＰＩＤ控制器整定公式，与经典鲁棒控制设计方法不不是利用控制对象互质分解，而是根据......
内模控制系统的参数优化对提高工业生产效率意义重大。内模控制系统的产生随控制对象的状态变化而发生变化,随着控制过程复杂程度......
脆弱性是指一闭环系统的稳定性对参数摄动极端敏感.这类系统的开环频率特性经过距临界点（1,j0）的近旁,这种与（1,j0）点之间脆弱的相对关......
本文基于H2最优控制理论针对一类不稳定对象推导了具有指定性能的控制器整定公式。设计过程分为两步。首先根据闭环系统渐近跟踪约......
针对工业过程控制中一类常见的一阶大时滞不稳定对象不易控制的问题，本文首先采用内模控制和控制器参数化原理，提出一种简单PID控制......
在传统内模控制原理基础上,针对化工生产过程中的一类不稳定时滞对象,本文提出了一种二自由度的改进内模控制结构。结构中新增的两......
对于不稳定对象的控制，常规的稳定裕度和性能指标已不适用，为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围,给出了灵......
改进型内模控制有两种最常见的形式,针对这两种改进内模控制的研究一直认为它们是两种不同的控制,且其中一种比另一种更为优越.通......
针对不稳定对象提出了一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法.首先采用内环反馈结构将不稳定对象转换成一个稳定的模型,然后基于......
针对倒立摆输出反馈的鲁棒性问题,采用H∞的两块和四块问题进行系统性的优化设计,设计结果表明,这类非最小相位不稳定对象的H∞输......
针对化工过程中典型不稳定时滞对象，基于传统内模控制提出了两自由度控制方案，新增两个控制器分别用于稳定控制对象和抑制扰动，在镇定......
先进过程控制系统的研究一直受到国内外学者的广泛关注,而解耦控制系统则是先进过程控制系统的重要分支。虽然在解耦控制系统设计......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对一般动态矩阵控制算法不能直接用于不稳定对象这一问题,提出一种改进的动态矩阵控制设计方法。该方法先设计由内环控制器构成......
控制系统的设计近年来逐渐从基于分析的设计方法转向综合方法，即根据设计要求直接给出控制器。在线性系统方面，这就是H_∞控制；在非线......
鲁棒控制是一类以控制系统可靠性和稳定性为首要目标的控制方法,广泛应用于空间飞行器、工业系统设计。近二十年来,许多学者对鲁棒......
PSO虽然被广泛应用于包含PID参数整定等各种寻优问题中,但是传统粒子群算法在某些场合收敛速度慢且较容易陷入局部最优值。针对这......
