自适应逆控制相关论文
车辆在行驶过程中,由于受到路面的随机振动激励,使得车内材料之间因相互摩擦而产生异响问题。目前车用材料摩擦异响测试的研究只是......
舰艇的隐身性能是其重要的性能指标和战术指标.吸振隔振等被动控制技术在舰艇减振降噪领域得到了广泛的应用,但依然无法满足舰艇对......
随机振动模拟试验通过时域波形再现非平稳的振动环境,广泛应用于各类产品的可靠性检测.电液振动台是大型结构件进行模拟试验的关键......
本文采用SRN网络模型结合RTRL算法在线辨识非线性被控对象，以另一个SRN网络模型为控制器，并将二者级联；以控制器的输入作为被控对象输......
提出了一种带有单纯形法算子的进化规划算法-EPSM(Evolutionary Programming,Simplex Method),并把此法用于训练RBF神经网络即逆控......
目的是解决钢轨在线热处理过程中钢轨头部内温度分布参数的控制问题.方法是钢轨热处理过程集中参数温度模型的逆控制;实时估计钢轨......
基于自适应逆控制理论,研究了二级倒立摆系统的控制问题.针对不同自适应滤波器下的自适应逆控制系统,进行了仿真结果的比较和分析,......
为满足对非线性系统实时控制的要求,提出一种结合递归神经网络和常规反馈控制器的自适应逆控制方案.神经网络作为自适应逆控制器同......
本文针对复杂非线性系统,提出一种基于模糊小波网络的复杂非线性自适应逆控制系统的设计方案,该方案选用两个神经网络,分别作为系......
针对传统矢量控制策略在保持系统动态性能的基础上无法消除系统扰动的问题,同时为了进一步提高系统模型的控制精度及抗扰能力,提出......
针对非线性船舶控制中,传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的混......
对非最小相位对象进行自适应逆控制建模时,采用RLS自适应算法代替传统的LMS自适应算法,并对两种算法用于非最小相位对象的自适应逆......
在控制系统和调节器设计中,自适应逆控制采用被控对象传递函数的逆作为串联控制器对系统的动态特性进行开环控制,从而避免了因反馈......
传统控制和自适应控制采用的反馈控制方式是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰,这样在两者之间只能折衷实现。而自适......
先进控制技术在石油化工生产过程中的应用越来越普遍,控制对象大时滞、非线性和不确定性的特点也引起了广泛的关注,成为精确控制必......
对于非最小相位对象的自适应逆控制，一般是用构造近似逆系统方法解决，但还是存在一些问题，主要是不能解释零点在Z平面单位圆上的情况......
自适应逆控制作为一种新颖的控制器和调节器的设计方法,引起国内外学者越来越广泛的研究兴趣。现代神经网络技术的发展为非线性自......
随着电子工业的飞速发展,晶片的应用范围越来越大,晶片加工技术也越来越受到重视,它反映出一个国家IC制造业的规模和工艺水平。多......
论文研究了自适应逆控制的自适应算法和结构，对原来的自适应逆控制进行改进，提出了一些新的自适应逆控制方法，提高了系统的跟踪性能和......
该论文的课题来源是重点基金项目"智能结构及系统基础研究"(项目编号:59635140).论文的选题主要围绕智能结构主动控制系统,针对空......
飞轮是三轴卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义.在飞轮系统中存在几个干扰因素,......
自适应逆控制是用自适应滤波器辨识出被控对象的逆模型，并将其串联到对象的输入端作为控制器来控制对象的动态特性。这种开环控制避......
IPMC(Ion-exchange polymer metal composite,离子交换膜金属复合材料)是一类新型的人工智能材料,它具有质轻、柔韧性好,可切割成......
作为一种新颖的控制方法,自适应逆控制已经过了二十多年的发展,目前,自适应逆控制的理论研究相对比较成熟,虽然也有了许多实际应用......
三相交流电弧炉电极升降控制系统是一个复杂的非线性多变量耦合控制系统。数学模型难以建立，作者根据实际运行数据建立了基于神经网......
支持向量机是统计学习领域新兴的一种机器学习方法，已经在模式识别等领域得到有效的应用，也成为非线性系统辨识的有力工具。文献中将......
非线性自适应逆控制是利用非线性信号处理技术解决非线性系统控制问题的一种很新颖的方法，针对它的研究具有重大的理论和实用意义。......
摘 要 本文针对变频恒压供水系统中控制对象模型难于精确建立以及水泵电机驱动电源切换控制中的问题，提出了自适应逆控制和自适应......
首先，论文研究了基于T-S模糊神经网络的自适应逆控制问题，通过改进模糊基函数，简化了神经网络的学习过程；利用李雅普诺夫稳定性定......
自适应逆控制是利用自适应信号处理的方法解决控制上的问题，在获得满意的系统响应和抑制扰动的问题上是一种很新颖的途径。然而，在控......
由B.Widrow教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果。然而,目前针对自适应逆控制的研究,还主要以线性系......
在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及在实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证，倒立摆就......
大多数工业过程往往有着很强的非线性,并且随着系统的运行和工业环境的变化,其内部动态也在时刻发生变化,因此难以用解析表达式对......
由B.Widrow首先提出的自适应逆控制是一种很新颖的控制途径。它用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性作开环控......
传统的控制和自适应控制采用的反馈控制方式，是将输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰，这样在两者之间只能折衷实现。而自适......
在现代控制理论中,自适应逆控制是一种新颖的控制方法。它可以在消除对象扰动的同时不改变对象的动态特性,这就使动态特性的控制和......
作为一种新颖的控制方法,自适应逆控制已经过了二十多年的发展,目前,线性自适应逆控制方法相对比较成熟,而非线性自适应逆控制的研......
地震模拟振动台是一种重要的结构抗震试验设备，是机械、液压、电控、结构系统的综合体，包含传感器子系统、作动器子系统、控制子系统......
振动—离心复合环境的研究是基于结构或模型可靠度的要求而提出的,是研究结构破坏机理、验证模型有效性的重要手段。将振动台安装......
为了有效地减轻阻塞性睡眠呼吸暂停综合症(OSAS)对我们人体的伤害,设计了一款双水平无创呼家用睡眠吸机。基于STM32运用自适应逆控......
随着现代科学技术的突飞猛进和生产规模的日益扩大,在工业自动化生产过程当中出现了大量的复杂非线性系统,为了解决这些复杂工业系......
电力系统负荷频率控制(load frequency control,LFC)的主要目标是,保持系统频率在指定的误差范围内,以最低可能的成本提供足够的与......
压电作动器可以实现高精度的运动控制和定位,因而在光电领域、微机电学科等精密定位领域得到了广泛应用。但存在于压电作动器的动......
