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为提高焊接机器人的精度和效率，得到最优的机器人路径规划，以现代HA006型机器人为研究对象，在SolidWorks平台构建其三维模型，依据D-H法......
本文在圆形宽缝天线的基础上,通过加载径向金属条带的新结构,显著展宽了法向圆极化轴比的频带。借助仿真软件的参数扫描优选其结构......
针对多应力条件下电能计量设备测量误差难以预测的问题,提出一种基于核支持向量回归(KSVR)的电能计量设备测量误差预测方法,并提出......
揭示基因组水平上的基因表达调控规律是生物信息学和分子生物学所面临的挑战性问题之一。转录调控是基因表达调控的关键步骤,转录......
本文分析了主导数中所蕴涵的多样性信息，提出了目标值距离概念，并据此在较强的条件下证明了主导数与目标值空间多样性之间的概率关系......
本文针对水轮发电机组具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化范围较大的特点,提出了将优化遗传算法和神经网络相结合实现对......
针对数学模型复杂的轮式机器人的纵、横向统一控制问题,使用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法进行控制.首先构造模糊神经网络控......
对长时间飞行的空间交会，本文给出了一种规划优化方法。首先基于标准高斯问题，规划确定交会飞行时间和所需速度增量；由于标准高斯......
介绍了FIR数字滤波器,提出了一种改进的遗传算法,基于这种算法主要研究一维的FIR DF的优化设计,即用一个因果稳定的离散线性位移不......
最优股票选择规划方法在股民规避风险方面能发挥一定的作用。股市环境比较复杂,传统的股民规避风险的方法应用在实际的股市中,往往......
资源调度是云计算的核心问题，传统的遗传算法虽然可以用于云计算环境中的资源调度，但是由于传统遗传算法存在收敛慢、易早熟等特点，所......
对车辆的动态线路进行实时准确的优化调整,有利于运输成本与运输效率的控制。针对当前线路优化算法存在的动态性能不佳,以及大规模......
在多个地区发生灾害后,迫切需要及时救援和物资的快速运输,从仓库调拨物资到受灾点,交通网络规模较大,运输货物类型多样,并且要满......
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当前,交通监测数据日趋庞杂,路网监测评估与数据处理发布己逐步采取了一系列的手段,而城市交通问题仍日益突出。其症结之一,在于如......
配网与生产及消费用电息息相关,随着社会的发展,配网网架薄弱所产生的问题日益凸显。配网自动化系统是配网改造和建设的核心,其合......
针对遗传算法存在的早熟和收敛慢的问题,提出一种融合小生境算法、免疫算法的优化遗传算法。一方面通过疫苗因子引导初始种群的生......
为探讨东北黑土区连续多年添加生物炭的应用效果及其综合影响，寻找最佳的施碳量以及施加年限，为黑土资源的高效利用、水资源的可持续......
