一类非最小相位非线性系统的自适应控制

来源 :中国自动化学会控制理论及其应用年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:enidzhangjuan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该文针对一类非线性系统,基于分布变换设计非线性系统状态观测器的思想,提出了对非线性系统的参数发生突变或缓漂移的故障进行实时检测的设计方法,仿真研究表明了该方法的有效性
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
该文提出了一种在线插值的规则自高速模糊控制新方法,它能从本质上消除量化误差和调节死区给模糊控制系统带来的误差与颤振现象。然后用其为某非线性某航器设计了弹道控制系统
该文介绍了一种非线性姿态系统的滑模变结构渐近稳定控制律。从飞行器姿态控制的具体问题出发,针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求,将非线性姿态控制律的求取分为
远程过程调用(RPC)是OSFDCE的基础设施,是构造分布式客户机-服务器计算模式应用的重要技术。本文从RPC技术的基本概念和基本原理出发,研究了基于RPC技术的分布式应用的基本机制,并结合作者的工作实
该文给出了一种一般离散时间SISO非线性系统的间接自适应制方案,并且讨论了在参数线性时不变假设民政部下的稳定性与收敛性,计算机仿真结果演示了该文所给出的自适应控制方案的有效