单变量系统相关论文
控制系统的计算机辅助设计,CSCAD(Co-ntrol System Computer Aided Design),是70年代发展起来的。初期常常是些仿真为基础的软件......
为解决广义对象的多变量强相关和大时延的问题,采用多变量Smith预估器对时延的补偿,运用Rosenbrock’s Inverse Nyquist Array Met......
采用系统回差阵的最小奇异值结合通用幅值-相角估算图的方法,研究了多变量系统的稳定裕度与品质间的关系问题。结果表明:量测阵L置于被......
多变量控制系统计算机辅助设计是近二十年来非常被重视的研究课题。本文介绍的软件包具有多功能、可扩展、算法统一、使用方便等特......
一、前言基于状态空间法的现代控制论在解决“空间”的航天技术上所起的作用是不容置疑的,然而,在解决“地面”的工业过程的控制......
本文用频率法讨论了单输入-单输出结构无静差系统的性质,说明了内模原理的频率表现,给出了存在结构无静差补偿器的充要条件,提供了......
本文提出一种简单的多变量极点配置自适应控制算法。这种算法通过对输入输出信号进行线性映射,将一个多变量极点配置设计问题,转化......
本文从多变量控制系统的开环传递函数矩阵引入一个开环耦合传递函数矩阵H(s),多变量系统的闭环稳定性可由H(s)的对角元素确定;直接......
本文首先讨论参数优化方法在单变量系统参数整定中的应用,接着又将这种方法应用于单元机组协调控制系统的参数整定。文中,用单纯形......
本文利用H~∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒......
本文提出了一种多变量系统l~1最优反馈控制器设计方法。通过解耦灵敏度函数,使多变量系统的设计问题转化为若干个单变量系统设计问......
根据输出反馈可以等价于状态反馈,利用并矢分解对一类多变量系统提出了一种并矢型动态补偿器,它的设计可以综合状态空间法和频域法两......
首先回顾了对角优势的产生背景,然后介绍了对角优势的概念和几种常用的对角优势化方法,并着重讨论了伪对角化方法及其改进。考虑到模......
本文指出了单位模阵与连分式的一种对应关系。根据这一事实,把矩阵序列结构算法用于系统降阶问题。其结果包含了第一,第二 Cauer ......
本文针对多变量线性定常动力学系统,提出了一种应用二次型最优控制原理来确定控制规律为比例—积分—微分(即PID)的参数的方法。文......
介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分......
介绍一种用于单变量控制系统的智能设计方法,该方法能兼顾控制系统的性能和控制器的简单性两方面要求。借助于相应的智能设计环境,可......
本文论述了CSIM变频调速系统,应用不变性解耦理论将紧密耦合的系统解耦为两个单变量系统,使之能够按照单变量系统进行设计。该设计......
给出了类似于单变量系统的多输入非线性系统的规范型,以及系统可化为这种形式的充分必要条件。针对化为规范型约非线性系统,讨论了......
本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种......
本文讨论了在单变量系统中通过求 Riccati 方程的最小二乘解,确定控制器参数的最优化方法。按此法确定了某双环调速系统转速调节器......
在各种降阶法中,基于求误差极小的方法(所谓最优化法),能够获得较好的动态拟合,一般能保证系统的稳定性。又便于实现计算机辅助设......
“75t/h热电站煤粉锅炉多变量微机控制系统”通过专家鉴定由我校自动化系与淮化集团有限公司合作完成的安徽省科委重点研究项目“75t/h热电站......
第五讲多变量系统的预测控制(一)电子科技大学(成都)周云钟现代工业过程往往是复杂的多输入/多输出系统,即多变量系统。多变量系统由于输......
工业自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。内模控制在经过了几十年的发展历程后,技术成熟,融入当代的先进技......
神经网络PID控制问题是目前控制界的一个重要的课题,其用途日益广泛,应用领域也不断拓展。而BP算法又是神经网络PID控制过程中所经......
解学军(2000)给出了一种模型参考自适应控制的设计方案,该文给出了其稳定性及最优性的详细证明.......
光纤传感测温仪该仪器采用光纤传感技术和非接触测温方式,利用双波长窄带比较法,使多变量系统转换成只有温度变化的单变量系统,从而达......
<正> 确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工......
工业过程对象一般可用带时间延迟的低阶单变量系统描述。针对工业控制对象,设计了一个新的软件,该软件从系统辨识得到控制对象模型,根......
首先回顾了对角优势的产生背景,然后介绍了对角优势的概念和几种常用的对角优势化方法,并着重讨论了伪对角化方法及其改进,考虑到模型......
利用样条插值函数对原始数据列进行插值,提取原始数据列所含的信息,然后把插值后得到的函数用于对单变量系统的微分预测模型的参数......
一、概述随着煤矿辅助运输的发展,对牵引机车的牵引力、牵引速度都提出了较高的要求。这就要求牵引车在较小的牵引功率下获得最好......
本文以提高控制器的控制效果为目标,将神经网络与PID控制相结合,分别对单变量系统和多变量系统的神经网络结构的PID控制进行了深入研......
本文简要地回顾了控制系统计算机辅助设计(CSCAD)的历史背景,描述了CSCAD中的硬件及软件体系的特点,简略介绍有关语言、监控、管理......
<正>随着计算机技术的发展,计算机辅助设计(CAD)成为生产领域中发展非常迅速的一项崭新技术.它的出现,使相关领域传统的手工设计与......
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