激光测距雷达及其在移动机器人中的应用

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本文较为全面地介绍了激光测距雷达的基本类型及典型产品,重点综述了激光测距雷达在移动机器人中的应用及存在的问题与今后的发展趋势. This paper introduces the basic types and typical products of laser range finder radar in a comprehensive way. The application of laser range finder radar in mobile robots and its existing problems and future trends are reviewed.
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