变胞机构相关论文
变胞机构是一类能实现多个构态切换的新型机构,它能克服传统连杆机构的局限性,自提出以来,成为了现代机构学领域研究的前沿和热点,......
基于传统机构设计的移动机器人,由于机构运动关系相对固定、配置形式单一,难以在复杂地形中快速通行.变胞机构是一种全新的机构组......
针对单一重复和多样的码垛工作任务,设计了一种能实现多自由度构态和1自由度构态运动的变胞码垛机器人机构,该机构可由多自由度构......
提出一种新型可变形轮腿式地面移动机器人,采用相同动力源实现轮式和腿式两种移动模式.将Chebyshev机构与平行四边形机构结合,提出......
连续型机器人具有很强的自适应性和避障能力,和传统离散型刚性机器人相比,连续型机器人在操作不同外形尺寸目标物方面具有明显优势......
伴随着社会进步和智能科技发展,机器人技术作为高精尖技术的一个重要分支,已日益引起了全世界的关注,在工业自动化生产、航天和海......
超高压输电线路已经成为国民经济的“命脉”,保障电网中超高压输电线路安全、可靠运行已经成为国民稳定生产、生活的重要基础。由......
为了增加机器人的适应场景和应用范围,轮腿式机器人应运而生,其中轮腿共同驱动式机器人控制简单,可靠性和地形适应能力一般,轮腿独......
为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行......
传统的送料机构与冲压机构为独立机构,分别由两个传动装置去进行控制,整体结构比较复杂.为了提高生产效率,简化送料机构及冲压机构......
空间铰接式伸展机构是一个复杂的多连杆变胞机构，工作周期内具有多功能阶段、多拓扑结构和多自由度等变化特征。考虑到空间铰接式伸......
基于位移子群理论,提出对变胞机构的变胞构型模块单元展开策略及其几何约束研究方法.首先,基于变胞机构可变因素和构型特性建立了......
针对含概率随机变量和非概率区间变量的面向任务可控变胞机构的多失效模式运动可靠性模型,提出了一种可靠度计算的方法,该方法根据......
柔性空间变胞机构融合了当前机构学研究前沿中的两大理论,即柔性空间机构学与空间变形组合机构的理论.其具有自由度与结构变化以及......
利用平行四边形机构在共线位置时的特性,以平行四边形机构为基本单元,采用迭加法综合出一系列平行四边形组合变胞机构.同时对综合......
提出了变胞机构的概念.阐述了变胞机构的结构学、运动学、动力学、碰撞与冲击、控制、及其设计等若干理论问题.概述了变胞机构的应......
变胞机构是1998年由英国学者戴建生在第25届ASME会议上提出的一个新概念,并且介绍该机构的论文被评为近十年内四篇最佳论文之一.这......
变胞机构是一类能进行自我重组和重构，具有变拓扑结构和变自由度特点的机构。以平面五杆机构为研究对象，利用ADAMS 软件建立了约......
目前步行机器人腿机构广泛采用了具有恒定自由度和拓扑构型的串联、并联、混联机构,在复杂非结构环境中的运动灵活性和适应性均较......
机器人手目前主要应用于机器人与环境的交互.传统欠驱动机器人手的手指末端运动轨迹并不是一条直线,这种运动轨迹使得它们无法抓取......
变胞机构在20余年前作为新型机构被提出,其具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征,具有较好的工程应用前景。国......
大飞机整体发展方向是扩大运输空间、提高起飞重量、减少多余机械结构重量。本文运用变胞机构原理设计一种新型登机门机构,使舱门......
为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算......
基于位移子群理论,提出对变胞机构的变胞构型模块单元展开策略及其几何约束研究方法.首先,基于变胞机构可变因素和构型特性建立了......
提出了一种具有特殊结构的六杆球面变胞机构,并对该机构进行构态变化分析,给出了在不同构态时的邻接矩阵.依据机构在不同构态时的......
提出了一种新型球面变胞机构铰链的设计,这种铰链可以连接更多杆件,并使这些杆件作球面运动,克服了传统球铰链固有的一个铰链只能......
对变胞机构的结构组成进行了分析研究,提出了变胞构件的概念,并提出变胞机构是由构件和变胞构件通过运动副联接而成的机构.分析了......
变胞机构是一种新型机构,它有能从一种拓扑结构形式变换到另一种拓扑机构形式,并且有效构件数和自由度也发生改变的特点,变胞机构......
变胞机构是机构学研究的一个新的领域,它的提出给机构学带来了新鲜空气。变胞源机构具有多个自由度,变胞机构在运动过程中需要多个......
本文在系统地研究变胞机构基本知识和基本理论的基础上，研究了变胞机构的自由度计算和结构组成原理，并进行了结构分析；通过研究变胞机......
该文系统地研究了变胞机构,建立了有关变胞机构的结构学、运动学、动力学及冲击运动力学比较完整的理论体系,丰富发展了机构学理论......
该文对变胞机构提出的意义及研究现状作了介绍,提出了它的分类及与可展式机构等其他机构的关系,并给出了一些实例,指出了其今后的......
传统的机构学理论是基于固定数目的有效构件数和运动副数的,因此机构的自由度数是不变的。而文中的变胞机构是一类能从一种拓扑结......
变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。变胞机构是一种可高度......
变胞机构是由英国伦敦大学的戴建生教授与Ree Jones于1998年在亚特兰大召开的ASME第25届机构学双年会上提出的。它是一种新型机构,......
本学位论文基于变胞机构的变拓扑本质，研究变胞机构的拓扑组成原理;提出运用含有拓扑组成元素的扩展型关联矩阵及其代数/逻辑运算对......
对变胞机构构态变换约束可靠性进行研究,有利于变胞机构更好的满足实际需求。本文在传统变胞机构学研究的理论基础上,结合概率论的......
变胞机构是一类能从一种拓扑结构形式在运动中变换到另一种拓扑结构形式,在具体的变换过程中其有效构件和自由度数将发生变化的机......
变胞机构是一种可高度折叠、高度展开，在运动中能够改变自由度，并具有构态变化和自动组合等特点的机构。它的研究涉及了有关结构学、......
微容积式压缩机作为工业领域的关键设备其利用密闭容腔容积的周期性变化来进行介质的进、排,从而实现介质的交换以及功能的转换。......
变胞机构是一类在连续运动过程中自由度和拓扑结构可变且能根据不同工作任务改变约束特征的新型机构。变胞机构的这些特点使得对它......
变胞机构是1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构，该机构具有构态变换和自动组合等特点，能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目......
随着当代产品生产线的自动化水平日新月异不断的发展,码垛机器人凭着对机器基础结构简单、适用于多种环境、智能化以及高效率等方......
