机器人足球比赛相关论文
1995年9月,韩国科学技术研究院的年轻教授金钟焕倡导,把足球这种人们喜闻乐见的体育方式融入到人工智能的研究中,提出了机器人足......
提出了一种新颖的图像分割算法,用于提高仿人机器人足球比赛中机器人获取的颜色质量.为了使仿人机器人快速获得颜色图像,采用HSI颜......
多智能体系统(Multi-Agent System)是近来在人工智能领域兴起的一个新课题.它主要研究多个智能体在各种环境条件下,如何相互配合及......
近几年来,机器人足球比赛这个新兴项目得到了迅速发展。足球机器人系统涉及机器人、图像处理、自动控制、通信、传感以及人工智能等......
随着计算机技术的发展,分布式人工智能中多智能体系统(MAS:Multi-agent System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点。机器......
通过提供一个标准的实验测试平台,促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究,机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,是体育与高科技结合的产物。机器人足球比赛融入了机器人学、机电......
机器人足球比赛系统作为人工智能领域的一项重大挑战,是当前研究的热点。它融合了多学科的研究成果,是进行机器人技术、多智能体系......
近年来,多智能体系统(MAS)已经成为人工智能(AI)研究的一个活跃领域.在复杂的、实时的环境中,多智能体系统要求智能体既能独立自主......
随着高性能计算机、快速信息交互网络的出现,分布式人工智能、计算机协同工作、数据挖掘和数据仓库等高新技术的迅猛发展,基于主体......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,是体育与高科技结合的产物,是人工智能发展历程中继IBM的“深蓝”战......
近年来,机器人足球比赛已成为多智能体系统和分布式人工智能研究的热点问题。实物机器人足球比赛系统价格比较昂贵、开发周期长、......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。它是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性......
机器人足球世界杯以多智能体系统(MAS)和分布式人工智能(DAI)为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台,促进机器人......
本文研究了基于动态博弈的多机器人协作策略。首先,研究多智能体协作策略和多机器人系统的协作策略,针对机器人足球比赛SimuroSot ......
5月19~20日,由青海省科协主办,青海科技馆和西宁市第二十八中学具体承办的第十届青海省青少年机器人竞赛暨全国选拔赛在西宁市第二......
5月8日至10日,由省科协与省教育厅、团省委、省知识产权局联合主办,西安市科协协办的第十五届陕西省青少年机器人竞赛活动在西安举......
“今天下午,我们进行的是机器人拔河比赛,在做这次活动之前,大家思考一下拼装机器人应该注意哪些问题?”台下的一个学生回答:“机......
海淀已经连续举办了十五届全区青少年机器人竞赛活动,每届都吸引数百名孩子积极参加。经过20多年的孕育,中国已成全球最大的机器人......
介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质,运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系,运用条件事件代数......
随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球......
足球机器人主要是应用训练、比赛中逐渐积累起来的经验知识来比赛,这样足球机器人相当一部分比赛知识足经验型的。本文论述了基于事......
射门算法的优劣直接影响小型足球机器人比赛的胜负.小型机器人足球比赛中的射门算法种类繁多,每个射门算法又都有自己的特点.本文主......
本文以机器人足球比赛的仿真平台为基础,提出了一个机器人足球队智能策略层的构建。首先介绍了仿真平台的工作原理和仿真平台的模型......
机器人足球比赛是智能机器人领域一个典型的多智能体系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.传球是足球比赛的一个基本的......
在智能机器人足球比赛中,图像处理是非常重要的一个环节.由于所采用的机器人要求外形尺寸小、动作快,因此,视觉系统需要准确、快速......
对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四......
本文针对的机器人足球比赛,提出了一个总体训练方案,并应用于FIRA比赛中,结果证明该算法是可行的、有效的.......
本文对机器人足球比赛决策问题进行了抽象和转化,提出了一种用粒子群优化算法解决该问题的新思路.在SimurSot仿真组比赛中,用该算......
本文对机器人足球比赛(FIRA)中型仿真组使用的平台特点进行了分析,并结合这些特点对设计比赛使用的策略进行了详细的探讨。介绍了四......
由于有ROBOCUP与FIRA两个组织,参加机器人足球活动,首先面临参加哪种系列比赛的选择,又因为机器人足球比赛有硬件比赛和仿真软件比......
Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛.创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平......
本文在总结足球运动员比赛经验的基础上,运用模糊数学理论构造足球机器人局部路径规划器,解决足球机器人在动态的环境中路径规划、......
应中国科技馆和哈尔滨工业大学洪炳熔教授的邀请,以金钟焕教授为首的国际机器人足球联合会(FIRA)代表团于1998年6月20—6月22日访......
未来是怎样的?比尔·盖茨曾预测说,家家都会有机器人。继电脑之后,机器人将渗透到人类生活的方方面面,改变我们的生活理念、生活方......
如同世界杯足球比赛席卷全世界一样,MIROSOT正被世界各国所夫注,并以惊人的速度推动着智能机器人的发展.MIROSOT的胜负代表一个国......
文章针对玩具足球机器人特点,提出了一种红外线通信装置设计方案,该方案获得较理想效果
Aiming at the characteristics of toy foo......
机器人足球比赛是国际上迅速兴起的高技术对抗活动。该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计足球机器人仿真系统的方法。该仿......
随着人工智能和多智能系统技术的飞速发展,越来越多的人参与到机器人足球的研究中来。作为机器人学和人工智能技术研究与应用的典型......
通过对安徽省第六届“讯飞杯”中小学生电脑制作活动机器人竞赛的实地调查,结合过去该活动的举办情况,从活动普及面、公众认知度、......
在机器人足球比赛中,机器视觉的作用是决定性的,它是机器人足球队员了解周围比赛最主要的感知途径。其性能的好坏直接决定着比赛的......
近年来,基于专家系统的机器人规划方法取得了很好的成果。本文在阅读了大量文献资料的基础上,对基于专家系统的机器人规划理论及其......