六足机器人相关论文
六足机器人直接在现实环境中进行避障训练，会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学......
六足机器人在离散环境下进行落脚点规划是一个具有挑战性的任务。传统的多接触运动规划方法采用周期性步态或将步态与落足点规划视......
六足机器人具有承载能力高和稳定性强的特点,在众多领域得到广泛应用。本文设计了一种带转腰的六足机器人,该机器人腿部采用平面并......
本文介绍一种基于Arduino的类六足昆虫的仿生机器人的设计和实现。仿生六足机器人基于仿生学原理，在机械结构方面模仿六足昆虫的身......
21世纪以来，国内外对机器人技术的发展愈加重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。文中设计的智能......
足式机器人随着科学技术的进步得到了迅速的发展,相较于两足与四足机器人,六足机器人拥有冗余的机械结构,使其能够在运动过程中具......
针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题，提出了一种多因素改进的蚁......
六足机器人作为一种多肢体、多自由度的并联机器人,因其稳定性高、环境适应能力强、运动灵活的特点及广泛的应用前景,而受到世界各......
为了适应新工科建设的新要求，设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台。此实验平台结合机械、电子控制等学科知识，实......
在人类探索世界的过程中,存在着许多无法到达的场所,而足式机器人由于其承载能力强、稳定性好、适应各种不同地形而成为研究重点,......
针对轮腿式移动机器人机构控制复杂及越障能力有限等问题,通过对六足轮腿式机器人行走规律进行分析,创新性地设计了一种空间多平行......
未知复杂地形的精准感知与量化表征长期制约着六足机器人运动性能与作业效能的本质提升.针对传统基于外部传感的地形感知与表征方......
随着机器人领域及仿生领域的不断发展,大型液压仿生六足机器人也正广泛应用于军事、民用、救灾、娱乐等多种领域,这也就对六足机器......
火灾、地震等自然灾害对地形造成了巨大的破坏,常见的轮式救援车辆都无法正常工作,这大大增加了救援工作难度。而足式运动具有对复......
六足机器人由于具有运动方式多样、稳定性好、承载力强等优点,面对复杂的、非结构化的地形具有较强的适应能力,其应用场景较为广泛......
六足机器人作为一类高冗余、多自由度的足式机器人,在适应性、可靠性、运动性能等方面具有其他类型机器人无法比拟的优势,但是过于......
轨迹规划是六足机器人研究领域的重要内容之一.使用5次NURBS曲线插值法对机器人腿部进行各关节的轨迹规划,使得各关节在腿部运动时......
为提高足式机器人在未知地面环境中运动适应能力,提出了一种基于足地接触特性辨识的模糊自适应阻抗控制算法.首先,针对六足机器人......
针对单神经元的Matsuoka振荡器的中枢模式发生器(CPG)模型只能输出持续高位的信号,不能实现控制六足机器人的三足步态规划的问题,......
为在各种人类不便到达的地区进行数据采集、探测等工作,越来越多移动式机器人被使用,六足机器人因其在步态上的高适应性成为移动机......
在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领......
针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况.运用了基于双重深度Q网络(......
随着科学技术的快速发展和人工智能化的要求不断提升,机器人技术在全球范围内得到了飞速发展。智能机器人因其独特的应用价值而备......
为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题，分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因，提出了一种基于机身等效连杆......
随着人们生活水平的提高,越来越多的人开始注重家庭生活的质量,希望通过家用服务机器人为自己解决打扫卫生、儿童看护、陪伴老人、......
机器人跳跃运动是一种高效、重要的运动形式,不但能快速进行移动,还能通过一些特殊地形环境。本文对六足机器人跳跃运动控制进行研......
为满足特殊环境中的需求,基于仿生学设计了一种六足全地形机器人.对足端进行运动学求解,确定了机器人腿部比例;采用S三维绘图软件......
近年来,目标跟踪技术受到研究者的广泛关注,但是目标跟踪技术有三个急需解决的关键问题,其一是视频拍摄的相机多固定于三脚架上且......
本文主要对基于遗传算法的六足机器人控制系统的设计与优化展开研究与分析。在当前的仿生机器人当中,六足机器人非常典型,不仅具有......
针对各应用领域对具有复杂环境适应能力的行走机器人的需要越来越大的现状,从灵活性和稳定性入手设计仿生六足机器人,通过规划机器......
为适应复杂多变的灾区环境地形,设计的六足机器人以蜘蛛为仿生对象,通过3D建模构造了六足机器人的多关节机械结构,设计外形框架组......
Obstacle avoidance is quite an important issue in the field of legged robotic applications, such as rescuing and detecti......
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研究了矿井搜救探测机器人最小能耗的控制问题。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的六足机器人关节,在非线性摩擦条件下,利用Hami......
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阐述了六足机器人稳定性研究对于机器人稳定性、足端轨迹规划以及脚力分配等方面的影响,从对蚂蚁的观察实验出发,重点分析蚂蚁在水......
机器人未知环境探索广泛应用于外星球探索、军事侦察、灾难搜救等领域。执行环境探索的机器人不仅需要对环境的地理、生物等信息内......
六足机器人稳定性高、步态形式多样、负载能力强,具有广阔的应用前景。中枢模式发生器(CPG)耦合振荡器模型能自发的生成稳定的周期......
针对前期六足机器人运动控制器表现出的一些问题，如通信速率过慢，数据采集周期较长，导致主控周期长达50ms；并且系统可靠性较差，通信故障......
随着移动机器人相关关键技术的不断突破,以及我国航空航天、探险救援、消防排爆、核能工业等众多领域的快速发展,迫切需要一种能在......
为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软......
随着科学技术的发展,人类在山地侦察、资源勘探、抢险救灾等特殊环境中作业的需求不断增加。六足机器人因具有多自由度的腿部结构......
近几年来随着国内外大型六足机器人以及足式工程机械的发展与应用,使得足式机器人的研究逐渐成为机器人研究领域的热点。足式机器......
