人形机器人相关论文
机器人领域是一个快速发展的科技领域,机器人技术的持续进步和人类需求的不断扩大对机器人的形态和功能提出了更高的要求,机器人设......
《义务教育课程方案和课程标准(2022年版)》进一步明确了中小学人工智能教学内容和教学目标。机器人课程进入中小学校,对于推动学校素......
目的 针对机器人行走时髋关节高度与人体髋关节变化规律不相符的现象,提出一种模仿人类步行的步态规划方法,以增强机器人运动的拟......
行为模仿是现代机器人展现其智能化水平的重要技术之一,如何使机器人模仿出的行为动作与示教者相似且自然一直是该领域的热门研究......
研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题.首先基于分体建模的思想,采用机理建模和神经网络技术相结合的方法......
随着移动互联网、物联网、云计算等信息技术的发展,机器人在教育中的应用出现了新的契机.目前教育中机器人的应用主要有两种形式,......
iCub的体形和3岁大的小孩差不多,出于好奇,他会充分使用他的身体来探索世界。这款突破性的机器人产品中,大约有30个正在世界各地的......
针对目前工科专业教育的现状以及新工科人才培养的要求,鉴于NAO人形机器人的独特优势以及在教学和科研领域的广泛应用,本文探讨N......
为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立......
自从两年前发生举世震惊的“9.11”事件以来,世界各国高度重视各种反恐新技术和新产品的发明,经过科学家工程师们的辛勤努力,各种新发......
身为老人并不轻松。我有史以来第一次觉得从汽车里出来不是件容易的事情。我弯腰驼背,扶着扶手蹒跚上楼。我45岁,但是因为身穿由麻......
保守主义的胜利在科幻片类型中特别明显可辨,这在很大程度上是由于科幻片的表现动力学,特别符合新保守主义的心理原则。然而,科幻......
现代图书馆引入图书馆智能化机器人技术,不仅可以有效地缓解文献数量巨大而工作人员短缺的矛盾,也代表了现代图书馆发展的自动化方......
十多年前,本田公司第一次向世界展示了自己的人形机器人ASIMO,其流畅的双脚行走方式让人们感到惊讶。前不久,本田展示了一个最新版......
你在为自己工作的单调枯燥而烦恼吗?或许过不了多久,你又该为自己可能失去工作而担忧了。在世界各大媒体的头条上,抱怨机器夺走了......
洛克人元祖系列(Mega Man(Original)/Rockman)洛克人的首个作品,于1987年始开了洛克人这名字的历史。故事讲述20XX,人工智能和机器......
As the tune of the famed Chinese folk song“Jasmine Flower”came to the end,the crowd clapped enthusiastically to salute......
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为了实现人形机器人稳定流畅地行走控制,人们研究了包括ZMP在内多种步态控制方法,但效果都还不够理想。人形机器人具有类人的结构和......
双足人形机器人具有人类外形,在设计之初便被赋予很高的期望,其综合多种机械、电子、计算机、传感器和控制技术,是该研究的前沿领......
经过近10年机器人比赛系统的发展,轮式和四腿机器人的技术已经逐渐成熟,其策略和控制已经达到了一定的水平,而人形机器人是机器人研究......
近年来人形机器人一直是国内外科研热点,一代又一代新型人形机器人的横空出世代表着技术的一次又一次的更新。在人形机器人运动行......
为了提高人形机器人智能化程度,进一步对机器人导航进行研究,将弹道曲线应用于机器人导航控制,建立了弹道曲线航道模型和人形机器......
随着5G技术的日益革新,新一代的通信技术无疑给各个领域来说带来了更多的可能性,尤其是人工智能领域。遥操作,是一种通过控制机器......
人形机器人因其具有类似人类的外形,使其更容易被大众接受,从而成为了目前机器人研究领域中的热点。随着人形机器人技术的发展和系......
人形机器人是集感知能力、学习思考能力、交互能力、运动能力等等于一身的一种高度智能化的类人机器人。尽管当前的机器人技术还不......
1上海世博会机器人成亮点中国2010年上海世界博览会5月1日至10月31日举行。在以未来世界理想生活模式展示为目的的世博会上,到处充......
日前,第六届青少年机器人活动暨亚洲机器人锦标赛中国赛区选拔赛在山东省威海市城里中学体育馆落下帷幕。今年的比赛设置了机器人......
NEDO技术开发机构是日本产业技术以及能源和环境领域最大的政策实施机构,在此次世博会上推出了独立展馆,展馆设计力图通过高科技的......
第二届广西发明创造成果展览交易会(以下简称“发明展”)于4月20~23日在广西柳州国际会展中心举行,本届展览首次设立中小学生发明创造......
发明创造是人类文明进步的阶梯,可以提高人们的生活品质,让人们轻松享受科技进步所带来的好处。最近,美国《时代》周刊评选出2013......
飞往火星,这算是人类最大的梦想之一。虽然航天技术在逐步成熟,但派遣宇航员前往陌生的火星,风险还是很大的。而且,宇宙飞船飞往火星要......
自古以来,人类就梦想制造出可以自动运行的机器,代替人干活。现在,这样的梦想离我们越来越近了,工业机器人已经很普遍,而家用机器......
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发明一只机器人,包括了电子技术、计算机技术、控制技术、传感技术、通信技术、视觉技术,哪个方面都不可能短缺。机器人技术本身的性......
自从发生举世震惊的“9·11事件”以来,世界各国开始高度重视各种反恐新技术和新产品的研制和发明,经过科学家们的努力,各种新发明的......
被称为世界工厂的中国大陆,其人力上的成本大幅增加,各国政府及各产业龙头不得不思考新的策略。其中以机器人取代人工、发展各种智......