机器人足球相关论文
提出了一种层次化、结构化防守策略。划分了从前场到后场、从中路到两边的层次化、结构化防守结构,分析了各种典型情况。介绍了一......
Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛.创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平......
提出了一种基于电磁能量场驱动的新型机器人足球平台,针对该系统中机器人及球体需要实时位置检测的问题,研制了三种传感器阵列.它......
颜色分类是机器人足球图像处理任务的重要内容,颜色分类的准确性直接影响特征提取及目标识别结果的可靠性。颜色查找表是机器人足......
采用自主紧急避碰方法,解决RoboCup小型足球机器人因采用集中视觉控制方式无法很好地解决的碰撞问题.主要工作包括传感器选择,传感......
通过分析机器人足球比赛中各角色的特点,认为实现各角色的决策的过程和自动机的运行原理很相似,基于此本文提出了用状态自动机模型......
“演绎”是一个当前使用频率颇高的词，它频频出现在报纸上、刊物上，借用一句时髦的话来说，就是用得特“火”。似乎可用在任何对象上，似......
不久前,我们中央电视台少儿频道《异想天开》摄制组一行赶赴郑州,参加了一个全国中小学生机器人世界杯robocup比赛活动。这次比赛......
足球机器人是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。目前,对足球机器人的研究方兴未艾。......
多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）是分布式人工智能系统（Distributed Artificial Intelligent，DAI）的一个典型例子。它主要用来研究......
该论文研究了现行的智能体和多智能体系统基本概念和体系结构,在此基础上,以机器人足球作为测试平台,提出了一种基于异类智能体的......
机器人足球系统主要包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统四部分.该文以三对三的机器人足球赛(MiroSot)......
该课题是基于FIRA仿真机器人足球这个平台对多智能体的的智能控制进行研究.在机器人足球赛中,每个机器人可以看作一个智能体.该文......
该文首先简要介绍了足球机器人历史和发展,然后简要介绍了足球机器人系统组成及工作原理,紧接在机器人足球系统框架的基础上,介绍......
RoboCup是当今机器人足球的主要赛事之一,在世界范围内产生了越来越广泛的影响.该系统采用了一种基于行为模式的体系结构,智能体根......
该文对机器人足球做了简单的介绍:历史、现状和前景,并以RoboCup仿真足球机器人比赛和FIRA的微型足球机器人比赛系统为例,详细分析......
该文对自主智能体组成的多代理系统,在实时、噪音、合作及对环境中的机器学习和协调控制进行了研究,将强化学习应用在robocup仿真......
该文背景课题是以能完成简单的一对一机器人足球比赛为初始目标,建立一套基于先锋2型机器人的自主机器人控制程序.该文着重对课题......
该文应用DSP芯片TMS320F240设计了足球机器人小车控制系统.首先,简要介绍了DSP的特点、发展和应用,对机器人足球的发展作了概述,并......
多主体系统(MAS)是当前人工智能研究的主攻方向。就是在一个实时动态变化的和不可预测的环境中，有自主能力的自主体，作为团队的一部......
随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任......
摘 要 多智能体系统和分布式人工智能的研究己经成为计算机科学和人工智能研究的热点。多智能体系统是多个智能体的集合。它主......
随着计算机技术的发展，多智能体系统(Multi-agent Systems，MAS)的理论与应用已经成为人工智能研究的热点。机器人世界杯RoboCup(Robo......
本文针对一类具有自主决策能力的足球机器人――中型组足球机器人展开了多移动机器人相关技术的研究.本文提出了基于IPC(Interproc......
首先,该文针对足球机器人问题域特点,提出了基于团队(Teamwork)的协作框架,对目标任务进行分层分解,实现团队协作.在建立轮式足球......
机器人足球是人工智能和机器人学新的标准问题,是连接基础研究与实际应用的中介和桥梁,是展示信息自动化前沿研究成果的窗口和促进......
机器人足球比赛是近年来蓬勃发展的一项高科技竞赛,在国内外的影响力与日俱增。它融合交叉了多种高新技术,如机器人技术、传感器技......
足球机器人涉及到多学科、多领域,为研究多智能体系统、人工智能等理论提供一个很好的研究平台,引起了越来越多的科研机构和大专院......
本文主要研究多智能体系统间智能体的通信、协作和协调问题。通过对多智能体系统中无通信,方案传递,消息/对话通信模式和黑板系统......
由于多机器人系统具有更广泛的任务领域、更高的效率、容错性、鲁棒性、更低的经济成本等诸多显著特性,近年来逐渐成为机器人领域......
机器人足球比赛是近年来兴起的一种高技术对抗项目,它涉及到诸多领域,融计算机控制技术、无线通讯、计算机视觉、图像处理、决策最......
本文针对多智能体的协作策略,探讨了多智能体协作策略在机器人足球仿真比赛中的应用。在比赛中,每个智能体(球员)都具有定向跑步、......
在现代战争中，态势的复杂化要求寻找理想的方案进行目标最优排序和资源最佳分配。合理有效的目标分配方案可以将资源安排在合适的时......
强化学习和智能规划是当前人工智能领域的研究热点。生活中的众多顺序决策问题都可以用马尔科夫决策过程(MDP)进行描述,基于MDP的......
随着科学技术的飞速发展,智能机器人已成为计算机应用和人工智能发展的一个主要方向.而且,由于机器人在人类生产活动和生产各个领......
该文提出的机器人足球比赛(Robot Soccer Tournament)研究了这种多智能体系统要 解决的分布式多机器人在错综复杂的动态环境下通过......
该文主要的研究内容是Agent血和多Agent系统中的强化学习技术,以及将强化学习和其他技术相结合,应用于Agent和多Agent系统的混合学......
机器人足球是借鉴人类第一体育运动的形式融机械、电子、通信、控制、计算、智能等技术于一体的高技术对抗,吸引了越来越多的研究......
机器人足球是伴随着智能机器人技术和分布式人工智能而兴起的一种高科技对抗活动，是机器人和人工智能领域最具挑战性的研究课题。足......
近几年，国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。无疑足球机器人是一个新兴的交叉学科，涉及机器人学、人工智......
本文对现有的规划系统进行了分析，针对当前研究的缺陷，提出了一种新的多主体规划系统MPOMDPRS，给出了系统的基本模型，构成框架，运行原......
机器人足球是一个典型的多智能体系统，作为人工智研究领域新的标准问题，引起越来越多研究者的关注，而比赛系统中的在线学习成为改善比......
动态环境下的多机器人行为规划是本论文的论述重点，具体的实现和实验环境是RoboCup小型组机器人足球比赛。这篇论文包括以下内容：Rob......
机器人足球是近几年发展起来的机器人研究和竞赛项目,融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。......
Robocup机器人足球系统是一个典型的多智能体系统,同时也是一个典型的多智能体协作与竞争系统,它为分布式人工智能的研究提供了一......
