弹性关节相关论文
随着社会文明的发展、科学技术的高速进步,人类探索太空、建设太空的行为越发频繁。作为人类探索太空、建设太空的重要帮手,空间机......
本文针对弹性关节系统在运动传递中会产生一个时间上的滞后的现象，提出等效耦合时滞的概念，旨在通过对耦合时滞弹性关节系统的动力学......
腿足式机器人是机器人研究领域的热点。通过分析单腿机器人对了解腿式机器人的运动能力和步态算法具有重要指导意义，有助于验证机器......
分析了关节弹性变形对六腿机器人运动产生的影响，采用旋量理论对六腿步行机器人的位置、速度和能量进行了描述，并应用拉格朗日方......
脊柱的结构介绍中我们知道,腰椎是由5块椎骨组成,椎骨间借助椎间盘、韧带和关节紧密连接而成,因此说椎间盘就是连接两个椎骨(椎体)......
对于大多数工业机器人来讲，由传动系统、谐波减速器和伺服系统产生的关节弹性是机器人弹性的主要来源。当机器人高速运动时，由于关节......
针对直接驱动机器人的特殊性，用Lagrangian方法推导了考虑关节弹性的直接驱动机器人动力学模型，导出了其奇异摄动形式，并在此基础上对......
本文通过直接建立弹性关节机器人的动力学方程并对它线性化得到了线性化的动力学方程,在此基础上研究该方程的简化形式,简化条件和......
当机器人高速运动时，由于关节弹性而产生的末端变形将会影响机器人的跟踪精度。本文以具有弹性关节的冗余度机器人为对象，就冗余度分......
HXD2型新八轴机车自2013年10月配属安康机务段，机车陆续上线担当牵引任务以来，机车牵引装置托盘螺栓不同程度发生紧固扭矩值降低的情......
为了研究柔性操作臂关节弹性对频率及振型的作用机理，建立了柔性操作臂的弹性约束模型。根据弹性约束模型，得到了弹性关节柔性操作臂......
以单杆柔性机械手为例，提出建立具有弹性关节的柔性机械手动力学方程的新方法，并将这种方法与刚度矩阵法对指端误差的影响进行比较，此......
研究不确定弹性基、弹性关节空间机器人的抗扰运动控制及基座、关节弹性振动同步抑制问题.在对基座、关节弹性进行等效线性弹簧假......
研究不确定弹性基和弹性关节空间机器人的抗扰运动控制及基座和关节弹性振动同步抑制问题.在对基座和关节弹性进行等效线性弹簧假......
