无人飞行器相关论文
无人机返场着陆阶段是飞行任务的关键阶段,进场着陆过程中发动机故障导致机体调节能力有限,无人机无动力下滑时速度较高状态下存在......
无人飞行器协同作战是对抗未来反介入/区域拒止（A2/AD）战场的一种全新手段。梳理了美国各军事部门关于协同作战的研究项目。基于此,......
集群协同打击可以提升飞行器整体作战效能，然而集群内部碰撞会引起自损，降低整体作战效能。本文针对集群协同打击过程目标分配不合理......
针对可再入跨介质无人飞行器性能特点，提出了其作战应用场景和应用设想，并从可再入跨介质无人飞行器对探测窗口影响、对拦截跟踪的影......
针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器（UAV）的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响的问题，提出一种基于动态RCS的无人飞行器隐身......
协同打击是提升飞行器集群整体作战效能的重要模式。针对密集飞行器集群协同打击目标过程中存在的相互碰撞或彼此干扰问题，建立了典......
随着无人机技术的逐渐成熟,越来越多的消防救援工作都开始应用无人飞行器,尤其是在爆炸事故、山体滑坡以及森林火灾等灭火救援现场......
随着无人飞控平台在摄影测量领域的飞速发展，国家基础设施建设的发展，快速的获取地理基础数据，对无人区的测图以及应急灾害的需要，以及......
针对无人飞行器卫星数据链容易受敌方电磁干扰而影响作战效果的问题,分析了卫星数据链系统结构及特点,梳理了容易受干扰的环节、主......
近年来我国无人飞行器技术已经广泛应用在各行各业,加强对无人飞行器在消防应急救援领域的应用研究非常具有现实意义.本文首先对无......
针对无人飞行器(unmanned aerial vehicles,UAV)群在飞行过程中动态无线通信飞行自组织网络(flying ad-hoc network,FANET)参数和......
为适应临近空间无人飞行器再入返回时的气动力、气动热多约束特点,提出了一种轨迹快速优化方法:将再入参考轨迹优化问题转化为多维......
高高空无人飞行器通常展弦比较大,要具备大升阻比的飞行特性,因此在风洞试验中需要研制大升阻比的内式应变天平来满足型号试验的要......
根据海拔高度与气压以及温度之间关系,采用数字压力传感器MS5534C,利用DSP-MS320F28335,针对传统高度测量系统的缺陷,设计了一款具......
本文首先介绍了无线电跟踪定位的相关概念,由此引出方位标校对无人飞行器跟踪定位精度的影响,而后阐明了无人飞行器方位标校的作用......
本文根据统计理论知识，对多元回归预测算法进行了研究，基于某型航空无人飞行器用二冲程汽油发动机稳态实验数据，采用逐步回归的方法建......
当前正在发展的无人飞行器低空遥感技术，迫切需要一种特轻小型组合宽角数字相机系统。本文介绍本研究小组新近研究成功的特轻小型组......
针对无人飞行器(UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题.考虑到UAV的......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
跨介质飞行器（Unmanned aerial-aquatic vehicle，UAAV）是一种结合无人飞行器和水下无人航行器的运动特性所设计的新型无人飞行器，既可......
随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在三维空间中执行的任务越来越复杂,快速有效地对UAV进行路径规划并设计出相应的路......
垂直/短距起降(V/STOL)技术兼顾了固定翼飞行器的高速远航时机动能力和直升飞行器优良的垂直起降能力,其在有人驾驶飞行器上已经得......
针对异构无人飞行器(UAV)集群在强约束条件下执行多类任务的最优分配问题,将自适应参数差分进化算法与分布式架构结构融合,形成了......
可口可乐,一个传奇的百年品牌,全球每天有17亿人次的消费者在畅饮可口可乐公司的产品,大约每秒钟售出19400瓶饮料;奥美,世界上最大......
<正>1 Introduction The unmanned aerial vehicle(UAV),an aircraft with no pilots on board,appeals to widespread applicatio......
我国太空飞船“神舟九号”于6月16日从酒泉卫星发射中心升空,并在18日和无人飞行器“天宫一号”顺利实施首次交会对接。我国航天事......
本文以杜66块火驱工程项目为依托,对无人机航空摄影测量技术的整个作业流程做了具体的叙述,并对在作业过程中遇到的一些技术问题及......
在无人飞行器广泛用于航拍的当下，对于英国摄影师鲁本·吴来说却另有玄机。在这组于2016年创作的摄影项目《夜晚的光》中，他把大功率......
初步分析无人机航拍的工作原理,了解航拍技术的发展现状,对利用无人机进行拍摄的明显优势进行研究,对使用无人机进行远距离高空拍......
近年来,国内逐渐兴盛的多轴无人机相比早期的无人飞行器航拍简单了许多,门槛也相对降低,成熟稳定的飞行器材和拍摄承载平台已日趋......
无人飞行器低空遥感监测影像的拼接应具备快速、高效等特点,D.G.Lowe提出的基于SIFT特征匹配全景影像自动镶嵌算法无需人工交互,具......
无人机低空航空摄影测量系统中飞行平台作为任务设备的作业载体,其性能和稳定性直接影响航拍成像质量,也影响后期内业生产的数据质......
以一种新型无人飞行器为主要研究对象,建立了无人飞行器的运动模型,并设计了一种基于H∞混合灵敏度鲁棒控制理论的控制器对其进行......
在无人飞行器的地空数据链中，抗干扰能力的不足一直是困扰无人飞行器测控的一大难题，特别是当高斯噪声、窄带干扰、单频干扰、多径干......
随着经济持续快速发展对电力需求的不断增加，高压输电线路的分布越来越广，迅速增长的输电线路给其巡检维护工作带来了巨大的压力。目......
图像跟踪与识别是无人飞行器光电探测与制导的关键核心技术,动态几何形变是图像跟踪与识别技术面临的突出难题之一。基于欧氏空间......
由于防空体系的不断完善和作战要求的不断提高，单架无人飞行器已不能满足战时需求，多架无人飞行器进行协同作战是未来战争的重点，因此......
随着各种高新技术的应用，防空系统的不断完善，无人飞行器的安全突防面临着越来越大的挑战。航迹规划作为任务规划的主要功能之一，是一......
随着现代防空体系的日益完善，通过单架无人飞行器完成指定战术任务变得愈发困难，更多的时候需要多架无人飞行器对战术目标进行协同作......
航迹规划是根据给定的发射点和目标点，规划出满足约束条件的最优或次优飞行航迹，是无人飞行器控制中的重要研究领域之一。基于航迹网......
近年来，无人机以其独特的性能和特点在军事领域得到了广泛的应用，各国争相开展无人飞行器相关技术的研究。涵道风扇式无人飞行器具有......
无人飞行器目标搜索在军事和民用方面都有着越来越重要的应用。多架无人飞行器协同完成目标搜索任务相比于单架无人飞行器可以提高......
在现代战争中,随着海上的作战任务需求多样化,对简单的任务而言仅需要单个无人飞行器按照预定的最优航迹飞行,这需要快速地规划出......
四旋翼无人飞行器(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一种性能可靠、结构简单的可垂直起降的无人飞行器,具有缓速飞行、悬......
