农业机器人相关论文
课题组对一种移动并联多功能农业机器人进行了机构设计与仿真。将具有全方位移动能力的移动平台和三自由度并联机构相结合，在并联机......
随着我国设施蔬菜产业的不断发展以及人们对设施蔬菜的需求日益增加，实现机械化、智能化作业生产成为了设施蔬菜产业现代化进程中的......
自然田间复杂环境下生长的棕榈果、榴莲、菠萝等果实在人工采摘后放置田间路边存在收集工作量大、二次转运效率低的问题,而果实采......
为适应农业机器人在半结构化、半开放式农业场景的复杂环境区域下，GPS导航可能信号缺失、精度偏低，导致导航定位和建图的精度偏低，不......
随着计算机和机器视觉技术的发展,视觉导航技术逐渐成为智能化自行走农业机器人的核心控制技术。室外农田环境具有光照不均匀、易......
机器人在农业领域的应用潜力已经受到了领域内的广泛认可,但是面对农业领域中的一些典型问题时,农业机器人当前识别效率、作业精度......
探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状，介绍了农业移动平台机器人种类，讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术，基于农......
农业机器人是机器人领域重要分支，农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类，分析了农业......
通过叙述农业机器人领域国内外研究现状，分析了目前我国在该领域与国外的差距，并指出了我国农业机器人技术发展缓慢主要是受工业制造......
针对农业生产机械化水平低导致生产效率低下的问题，设计一种高地隙移动平台。移动平台可以实现一机多用、多行作业、轮距地隙便捷调......
Burro,前身为Augean Robotics,一家为农业提供解决方案的自主公司,宣布已筹集了1090万美元的A轮融资.本轮融资由S2G Ventures和Toy......
随着物联网、大数据、人工智能等技术的进步,全球农业机器人研究迅速发展.为了解全球农业机器人的发展现状,该研究基于Web of Scie......
农业机器人是自动化技术和机器人技术运用于农业领域的一大产物,可以代替人们在恶劣环境中进行农业生产,提高生产效率,降低劳动强......
文章从国内外智慧农业的发展现状分析出发,重点对比国内外智慧农业生产作业模式、智能农业机械应用情况,分析我国智慧农业的发展制......
路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规......
随着自动控制技术和农业现代化的发展,农业机器人的应用越来越多.为此,以基于PLC的农业机器人电气控制系统为研究方向,对农业机器......
[目的 /意义]好的关键技术识别方法能够更好地为各层各级的关键技术识别、预测和研发提供支撑.[方法/过程]提出基于BERT-LDA模型的......
农业轮式机器人能够有效提高农田作业效率,减小人力成本,是未来农机的重要发展方向,但是农业机器人的开发成本较高,可靠性不足以及......
摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复......
农业机器人面向复杂和不确定的作业环境与操作对象,其运动控制和行为决策要求实时性和准确性。采用虚拟建模和仿真技术进行结构设......
为了去除农业机器人田间导航中自然光照对导航参数的提取的影响,在分析了图像成像原理的基础上,首先根据灰度世界理论估计出光照,......
[目的]提出一种复杂农田环境下农业机器人全区域覆盖策略,以便合理规划农业机器人的工作遍历路径.[方法]根据农田实际生产环境定义......
果蔬机器人采摘技术是我国农业领域的重点研究内容之一。目前的采摘机器人存在定位精度低、采摘周期长、采摘果蔬种类的通用性差等......
枸杞果实营养丰富,种植面积和产量也在逐年增加。然而,由于枸杞采摘过程中手工操作的落后,open MV与单片机之间的通信方式制约了枸......
机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器,是机器人作业装备的眼睛,是最大的信息源,具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前......
中国自古是一个农业大国,国民经济的发展严重依赖于农业,随着各种新兴科技的不断发展,其应用于农业领域也越来越广泛。5G、物联网......
本文首先简要介绍农机智能化技术作用及计算机智能化技术在农业机械中应用的重要意义,然后对计算机智能化技术在农业机械中的几个......
自动导航是实现农业机器人自动作业的核心和关键问题，也是制约农业机器人发展的瓶颈。
在长期的农业机器人自动导航系统研究中，......
在农业生产中,由于易对植被造成损害、易污染环境等原因,传统的机械通常存在这样或那样的缺点。为了解决这个问题,机器人应运而生......
音乐的魅力郭治小学语文第十册第三课《月光曲》里生动地描写了音乐的魅力:音乐能使盲姑娘“看”到她从没看到过的景象……。现代......
随着农业机器人技术的快速发展,自主导航技术成为农业机器人的研究热点,在农业机器人智能作业中起重要作用。目前常用的农业机......
农业机器人移动平台是为深入研究农业机器人的某种功能而设计的开发平台。随着精准农业概念的兴起，农业机器人在农业生产中扮演的角......
该文首先介绍了农业机器人及其视觉系统,并根据作业对象的特点研究了农作物的识别方法,设计了利用单片机控制的CCD象感器电路,作为......
基于生产需求和市场的扩大,在科学技术高速发展的背景下,农林业有了农业机器人代替人们完成各种农活,改变了传统的农业生产模式,不......
随着人工智能的发展,作为精准农业的支撑力量,人工智能技术已经深深的渗透入农业生产的主要环节,将智能算法用于机器人路径规划具......
当农业机器人不断的应用于果蔬采摘、分拣等作业环节中,运用末端执行器抓取果蔬对象已经成为一个关键的作业环节。随着智能化技术......
农业机器人技术近年来得到了广泛的研究,根据农业机器人的移动方式分为复合式移动机构和单一式移动机构。文章对农业机器人各移动......
农田作业环境复杂,影响农业机器人作业精度和效率,稳定的转向系统控制器和控制算法至关重要。传统控制器和算法的开发过度依赖于田......
农业物联网将现代化的高新技术带入农业生产中,使得农业生产更加自动化、智能化,在近年来得到广泛的研究和应用。传统的农业物联网......
农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的......
从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径......
面朝黄土背朝天，一根木犁一把镰。人类原本就是在土地上挥汗如雨、双手抱土得以求生的。几千年几万年，总是长满茧子的双手和溅满泥灰......
·研究论文·作者 刊期页码中国用水结构发展态势与节水对策分析吴普特 冯 浩 牛文全等 1 ( 1)………………………......
