自主避障相关论文
水面无人艇的路径规划与避障方法作为自主避障技术的核心内容是移动机器人控制领域的前沿热点。本文着重研究了水面无人艇的路径规......
翼伞具有体积小、重量轻、易于携带、升阻比高、气动特性优良的特点,相比于圆形降落伞,有着更好的滑翔性能和可操纵性,这决定其具......
随着当代科技日新月异，智能机器人的自主能力快速发展，而其发展面对的挑战之一便是障碍物识别技术的提升。提出一种基于机器视觉的障......
2019年末一场突如其来的新冠疫情给我们的日常生活带来了严重影响,为此提出了无接触检测的要求,自主消杀的巡检机器人的相关研究成......
近年来，风电场作为新能源发展的前沿领域得到了大力发展。然而风电场多处于偏远位置，线路较长，对巡检工作的效率、智能化水平有着较高......
针对无人机自主避障与目标追踪问题，以深度Q网络（DQN）算法为基础，提出一种多经验池深度Q网络（MP-DQN）算法，使无人机避障与追踪的成功率和......
近年来,随着无人机在日常拍摄、地图测绘、情报侦察、任务搜救以及军事国防等领域的快速发展及应用,对于无人机具有平稳飞行、自主......
针对无人机基于环境感知进行局部路径再规划的实时与安全性问题，提出一种基于改进速度障碍法的局部路径避障规划算法。将传统速度障......
针对传统深度强化学习在求解无人机自主避障与目标追踪任务时所存在的训练效率低、环境适应性差的问题，在深度确定性策略梯度（Deep D......
eVTOL作为电动垂直起降飞行器,兼具货运和载人飞行的特点。随着科技和经济的发展,其在城市低空环境下运行的情况会很普遍,这就对飞......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种具有自主航行、自动作业能力的水面平台,具有低成本、环境适应性强等特点,在民用......
未知室内环境下移动机器人的自主探索是机器人学重要的研究领域之一。为了实现移动机器人在室内复杂环境下的自主探索,移动机器人......
近年来关于四旋翼无人机的研究与应用越来越受关注,四旋翼无人机因其结构简单性能良好等优点,越来越多的被应用于军事侦查救援,民......
面向办公园区、科技园区等结构化园区环境,设计基于4G/5G移动网络的智能无人驾驶系统,支持用户对园区无人车进行实时调度和使用,推......
随着无人机技术的高速发展,无人机可用于搜索、救援、航空摄影、交通运输以及许多其他军事和民用领域。由于其简单的结构,四旋翼已......
自主导航技术是地面无人车的核心技术,是人工智能领域研究的热点问题。地面无人车的自主导航一般分为感知、定位、路径规划与控制......
本文基于STM32微处理器智能小车控制系统设计技术,选择主控制系统STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,其具备高速的数据处理能力......
在工业化与信息化快速发展的今天,无人机在农业发展上的使用也越发普遍。但我国幅员辽阔,地理环境复杂,单纯依靠飞手控制无人机实......
高光谱成像技术融合了光谱探测技术和成像技术,能够同时探测目标的二维空间信息和一维光谱信息,获取高分辨率的连续、窄波段的图像......
为解决室外复杂环境下单一类型传感器无法满足自主避障需求的问题.本文以多旋翼无人机为研究对象,提出一种多种类型传感器复合使用......
为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COL-BEGS)面向不稳定障碍物的改进速......
地面无人装备是机器人技术的一个重要研究领域,它是指能够在室内、道路及野外实施自主运动的地面移动机器人,它是一个集环境感知、......
目的 为解决自动化包装机器人机械手受到障碍物影响导致避障效果较低的问题,提出自动化包装机器人机械手自主避障方法.方法 建立自......
随着科技的发展，移动机器人在工业、农业、危险有害场所以及城市安全等领域都得到了很好的应用。路径规划作为移动机器人的关键技术......
矿井环境无GPS、空间狭窄且光照条件差,无人机在该环境下的飞行面临很多挑战.针对无人机井下巡检作业这一特殊应用场景,设计了能够......
本文基于对网球运动者的需求,提出一种可自动收球及避障的网球发球机器人的设计方案,以取代目前网球运动所用的传统网球发球机,该......
针对目前无人帆船存在着通信距离短、缺乏有效避障措施并与岸上缺少实时交互手段等问题，本文提出一种基于ROS的无人帆船系统方......
为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走，在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2YOD21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的......
电动汽车具有操作简单、可持续发展等优势,因此被广泛应用,而避障作为自动驾驶电动汽车在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾......
嫦娥三号于2013年12月2日成功发射,12月6日抵达月球轨道,是中国首次地外天体软着陆任务.实际在轨飞行结果表明,嫦娥三号在动力下降......
复合机器人是由自动导引车和柔性机械臂两个组件构成的融合体,其不仅具备车体在集中控制和调度上的优势,而且可通过上部的柔性机械......
智能轮椅可视为一种服务于人们的机器人,根据实际情况及时为需求制定动作与程序,驱动操作机构,帮助特需人群安全方便地出行.目前智......
本文是以风管清洁机器人平台为基础,对风管清洁机器人的避碰技术做了研究。首先,本文在查阅并研究了大量风管清洁机器人的资料的基......
移动机器人是一种能够在工作环境中自主移动并完成预定任务的智能系统,是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,在工业、农业、民......
针对煤矿井下环境的特性及要求,本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了系统软硬件设计。煤矿......
无人机无论是在军事领域还是民用,其使用的地方越来越广泛,而无人机想要继续发展,除了续航、功能进步之外,安全性也是不可小觑的方......
自主避障需要机器人本体、感知单元、智能算法等多方面综合协调,是衡量移动智能机器人智能化程度的关键指标,在机器人应用技术日益......
随着当今社会的迅速发展，信息融合技术已经在许多领域得到了广泛应用。并且已经应用在移动机器人上，为机器人智能化水平的进一步提高......
移动机器人是机器人研究领域的重要方面，如何在未知的非结构化环境里，寻找到一条从起始点到目标点的安全无碰撞的有效路径，属于移动机......
针对传统给定轨道和优化实现的软着陆制导方法对先验知识存在依赖,容易受建模偏差、不确定扰动等因素影响,且现有的障碍模型不具备......
本文提出了一种基于正交激光雷达的电力巡检无人机自主避障系统,将正交激光雷达作为无人机的测距感知器,对垂直方向和水平方向的障......
动态不确定环境下,为有效地提升UAV执行任务的安全性和可靠性,在UAV自主避障过程中考虑了自身的性能约束条件。在速度障碍圆弧法的......
移动机器人已经开始逐渐出现在人们日常生产生活中的各个领域,且发挥着重要的职能作用。课题以三轮全向移动机器人作为研究对象,将......
随着以汽车行业为代表的智能工业的发展,智能巡检系统的应用正处于快速发展阶段。智能巡检系统依靠其灵活的移动能力、快速的数据......
近几年来,随着计算机、MEMS、传感器以及制控智能等技术的快速发展,四轴飞行器在旋翼类无人机中脱颖而出,重新吸引了公众视野,并且......
近几年来,随着科技的发展,国内的多旋翼无人机行业发展极为迅猛。由于我国在地势上分布的特点,而采用传统人工的方式来控制无人机......
