算法融合相关论文
近些年来,全球各个国家对海洋资源和海洋权益愈发重视,都在加大对海洋资源的投入和开发力度。伴随着通信、导航、人工智能等领域科......
随着电子商务与新媒体平台的迅速发展,线上购物已融入进千家万户,成为人们生产生活密不可分的一部分。而与之相关的物流与配送体系......
雷达辐射源信号的参数测量、分选是现代电子战中至关重要的环节,其先进程度可以代表一个国家电子对抗系统的发展水平。随着雷达技......
针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,extended kalman filter)与径向基神经网络(RBF,radial bas......
针对在移动机器人导航过程中,单一使用A*算法或DWA(Dynamic Window Approach)算法无法兼具全局路径最优与实时避障的问题,提出一种基于......
为解决传统A*算法和动态窗口法在移动机器人路径规划中出现的问题,提出了两种算法的优化方案和优化算法的融合方案。首先,针对传统A*......
风电机组齿轮箱故障一直是风电场主要机械故障之一,其故障信息多是混有噪声的非平稳信号.为避免陷入对复杂的非线性信号求解,提出......
路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规......
为实现大规模养殖场内奶牛目标的自动提取,将相关滤波算法融入目标提取基本框架,提出一种相关滤波融合边缘检测的奶牛目标提取(Cor......
无人机因具备其体积小、生存能力强等优点,被广泛用于执行各种危险任务。随着无人机任务系统对自主化和协同化需求程度的提高,提升......
针对常规数据统计分析方法难以发掘教学数据中的隐含信息及数据分析视角比较单一的不足,基于多种数据挖掘算法对毕业生教学数据进......
为在辐射源非协作的情况下对脉冲流密度很大的雷达信号进行有效分选,要克服Fast ICA算法在分选雷达脉冲时分离速度慢且实现复杂、K......
针对安时(AH)积分算法在估算锂离子电池剩余电荷量(SOC)时,因初始值不精确而导致较大误差的问题,文中提出一种融合改进粒子滤波(IP......
进阶生产规划及排程系统(APS)是智能制造的核心环节之一。为解决发动机缸体混流装配生产线排产问题,建立了其通用数学模型和析取图......
说话人识别就是通过对话者的语音进行处理来实现对说话人的身份的判别。语音易获取,不像钥匙和卡一样需要随身携带,不会对人体舒适......
随着人们对社会安全要求的增加,基于生物特征识别的智能身份鉴别方法逐渐受到广泛的关注。指纹识别技术是到目前为止各种生物认证技......
针对快速扩展随机树(RRT)算法在复杂障碍物和狭窄通道环境中收敛速度慢,冗余节点多的问题,提出了一种融合有向D*与RRT*的路径规划......
随着科学技术和编码技术的快速发展,软件产业的发展趋势也变得势不可挡,需求优选在软件开发过程中的作用已变得越来越重要,由于用......
现代科学技术的快速发展,推动专家学者对移动机器人技术的研究,使得机器人走出实验室应用在越来越广泛领域,如军事国防、医疗康复......
基于同塔双回输电线路故障时激发的宽频暂态信息,充分利用同塔双回输电线路中非故障线路作为宽频暂态信息的传播通道,提出了利用两......
针对传统蚁群算法在全局静态环境下,搜寻一条由起点到终点的最优路径时,初始信息素缺乏、易陷入局部最优且收敛速度差的问题,提出......
为解决差转计算关于连续型因素的经验知识的泛化有效性欠佳的问题,研究基于因素空间理论的数据离散化算法及其与差转计算算法的融......
波浪滑翔机是一种用于海洋环境观测的无人自主航行器,其独特的双体机构可以将波浪起伏转化为航行动力,具有超长续航、自主导航定位......
作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升......
在当今社会,心血管疾病仍然是威胁人类健康的主要疾病之一。例如,心脏病具有突发性强、不易被人察觉的特点,对病人来说,早一刻接受......
为解决具有多个参数约束的QoS路由选择问题,采用一种将遗传算法和蚁群算法融合的GA-ACO算法对QoS路由问题进行优化求解.先利用遗传......
为有效解决选播通信中的QoS路由问题,提出一种基于遗传算法与蚁群算法融合的选播QoS路由算法.算法初期使用遗传算法在链路上分......
为解决传统人工鱼群算法在求解高维问题时候,存在收敛速度慢且收敛精度不高的问题,提出一种多算法融合的改进人工鱼群算法.通过引......
本文提出一种回声抵消系统中残留回声的抑制方法,利用回声信号的估计值和包含残留回声的输出误差信号计算得到的后处理滤波器,将......
本文在小波分解的框架下,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMT)的图像融合新算法。该算法从一个直观的图像融合模型出发,应用HMT模型描......
伙伴选择问题是创建虚拟企业过程中的关键问题之一。本文在虚拟企业伙伴选择蚁群算法模型的基础上,对蚁群算法和遗传算法进行了比......
针对图像拼接过程进行研究,对图像拼节的融合过程提出了改进。融合过程中利用高斯加权过渡算法替代常规的线性加权算法,从重叠区域......
本文首次将全局优化方法——蚂蚁算法应用于电力变压器的优化设计.蚂蚁算法是通过信息素的累积和更新收敛于最优解上.针对初期信息......
矩形件排样问题是一类在计算理论上非常复杂,但在实际生产中应用广泛的问题,它普遍存在于工业生产的许多领域,且占有重要的地位。一个......
天牛须搜索算法(BAS)具有搜索快和执行简单的特点,但在多峰复杂函数优化中易陷入局部极值.遗传算法(GA)的全局搜索能力强,但收敛速......
随着信息科学技术的不断发展,人脸表情识别已经成为人工智能领域的一个重要的研究课题.本文针对现有的AdaBoost算法在进行大量表情......
期刊
图像提取技术已广泛应用于医疗、生物、工业自动化、军事安全、纺织、服装等领域。整理近年常用于服装图像提取的相关算法,对图像......
对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析,同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差,得出静基座下两种方法的对准精......
本文针对SLAM问题中的回环检测算法进行研究,结合深度学习技术,提出了基于Mask R-CNN的回环检测算法。该算法利用MaskR-CNN检测得......
针对相互速度障碍法(RVO)避障速度理论上可选而实际应用中不可达的问题,综合考虑相互速度障碍法和动态窗口法(DWA)的优缺点,将两种......
根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A^*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法。针对传......
自动化除草是现代精确农业科学领域的研究热点。已有的自动化除草解决方案中普遍存在鲁棒性不强、过度依赖大量样本等问题,针对上......