自动着陆相关论文
本文在小型四旋翼直升机的稳定飞行基础上,加装了GPS模块,优化了APM飞控程序,实现了自动着陆的功能,并通过调试和实际飞行测试验证......
针对可重复运载器在自动着陆段的较高机动性能要求,提出一种内回路设计方案.为了提高控制性能和设计效率,改进了输出反馈的LQR控制......
将反馈线性化方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先，对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化，将......
本文根据基于视觉的UCAV 自主着陆技术验证的需要，初步设计了着陆控制系统，该方案在传统无人机自动着陆控制系统的基础上，提出了适用......
应用非线性反馈精确线性化方法与改进的模糊控制方法对飞机纵向自动着陆控制系统进行了设计与研究。首先，对飞机非线性模型进行了输......
本文对航天飞机自动着陆轨迹控制律进行了设计研究.首先对自动着陆参考轨迹的特点进行了分析,在此基础上,建立轨迹特征点的纵向运......
本论文首先论述了飞机着陆过程的三个阶段及每个段的控制目标.本论文的研究重点是拉平—平飞—飘落段的着陆控制,认为这一段是飞机......
很久以前，人们就设想能有一种交通工具，既可以在地面上行驶，也可以在天空中翱翔。让汽车飞起来可行吗？ 悬浮车初试身手 早在1965......
本文以某型飞机模型为对象,从工程实际的角度出发,重点研究飞机安全着陆自修复飞行控制技术。并在C++语言环境下开发包括正常着陆......
随着科技的迅猛发展,基于视觉的小型无人直升机姿态解算算法被应用到了诸多领域中。而小型无人机的自主着陆是其飞行过程中的重要......
又到周末晚上了，电里正放着动画片，那是映未来城中人们生活的子。嘿!真带劲!那里的们生活在高度现代化的境里，真令人向往。看，看着，电视......
由于控制技术的不断提高,智能控制理论的不断完善,出现了一类不用驾驶员的驾驶就能够执行任务的战机。无人战机以其在执行某方面任......
航天飞机是20世纪80年代的“太空巴士”,它的出现开创了人类向宇宙空间进军的新纪元。“希望号”航天飞机是日本于1987年开始研制......
2011年12月4日,伊朗宣称其防空部队在伊东部边境截获一架美国“RQ—170”无人侦察机,北大西洋公约组织随后承认这是美国在阿富汗边......
早在2006年,法国武器装备总署授予萨弗朗公司旗下的萨基姆防务安全公司一份合同,为法陆军研制具有直接打击能力的新型无人机。后来......
美军认为,对付敌方弹道导弹最好的方法是将其摧毁于制造厂、存贮地或运输的途中。最坏的方法是当导弹已飞临己方上空的时候,再去......
迄今为止,无人机在战争中主要是用于侦察监视、火力引导和干扰欺骗等保障任务。但随着无人机技术和作战信息保障与传输技术的不断......
最近,奇奇总能在城市上空发现一些不速之客,这些长得像八爪鱼的机器,一会儿飞到东,一会儿飞到西,一会儿又冲上云霄。他的小伙伴乐......
如果在未来的国际空间站中发生了意外事故或是有人得了疾病,宇航员们需要立即返回地球,那怎么办呢?美国航天局的答案是令一艘救生......
针对如无人机自动着陆、舰载机自动着舰等定位精度、实时性及可靠性均要求较高的应用背景,提出了基于载波相位差分的精密GNSS/MIMU......
本文针对重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)无动力自动着陆轨迹线设计的国内外研究概况,提出了轨迹线设计的目的与要求......
进场着陆是民航机出现安全事故最多的阶段.CAT Ⅲ自动着陆在恶劣天气进场着陆时能够提高飞机的安全性和可靠性,同时降低飞行员工作......
摘要：通过对某型飞机自动着陆状态的工作过程进行论述，对一起自动着陆故障进行具体的故障分析和总结，并提出此类故障的排故思路和方法......
该文研究了基于微分几何的输入输出反馈精确线性化方法在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。对于用非线性微分方程组表示的飞机纵......
联合精密进近和着陆系统（ＪＰＡＬＳ）的初步实验将在今年１１月美海军“企业”号航母的Ｆ／Ａ— １８Ａ上进行。陆基的飞行实验已经完成，它也是以ＧＰＳ为基础的ＪＰＡＬＳ的首次......
近年来四旋翼无人机发展迅速，应用范围不断扩大。但是电动无人机的续航能力受到电池的制约，运行时间短，充电过程需要人工干预，从而限制......
鉴于未来空中导航体系的发展,新一代的自动着陆系统将基于全球导航卫星系统.国际民航组织和美国联邦航空局制定了用于全球导航卫星......
飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任......
使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统。通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程......
针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统。建......
针对着陆过程中飞机对象的非最小相位特性,设计了基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律。通过求解系统内部动态的有界解,设计了系统......
基于飞行安全考虑,自动着陆控制律要求具有很高的控制精度和鲁棒性。该文通过混合H2/H∞鲁棒控制的方法,来设置具有极点配置的线性......
对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究。现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的......
针对无人机自动着陆的需求,以某型无人机为对象,设计并实现了一种基于机载数字式飞行控制系统和地面无线电跟踪器的自动着陆制导与......
在可复用运载器准确着陆控制问题的研究中，为实现可重复使用运载器（RLV）跟踪基准着陆轨迹以便安全地自动着陆，建立了以待飞航程为独立......
对基于微分几何的输入/输出反馈线性化处理方法作了研究,并将其应用于飞机的非线性控制方程中,同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹......
应用直接反馈线性化的方法来设计非线性飞机模型[1]自动着陆全面控制系统.首先以飞机原始非线性十二阶微分方程为对象,利用直接反......
本文论述激光成象雷达在飞航着陆时自动探测和回避危险区中的应用。首先介绍了自动着陆传感器的概念和激光成象雷达的发展，着重论述......
研究了差分GPS方法及其在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。构造了GPS误差模型，设计了相应的滤波器。利用位置差分方法对飞机自动......
自动着陆段是重复使用运载器整个飞行任务的最后一个阶段,是指从距离地面3 000 m高度的自动着陆入口到重复使用运载器在跑道上着陆......
飞行性能管理是一种专门用于飞行性能优化的综合飞行控制技术，它可以根据某一指标优化飞行剖面，生成优化航迹，使军用运输机最大限度地......
飞行性能管理是一种专门用于飞行性能优化的综合飞行控制技术．它可以根据某一指标优化飞行剖面，生成优化航迹．使军用运输机最大限度地......
针对飞机自动着陆飞行提出了基于神经网络的鲁棒自适应非线性动态逆控制器设计方案。首先采用非线性动态逆方法设计着陆飞行的基本......
本文开发了只控制发动机推力大小来控制飞机航迹的增强控制模态，有效地抑制飞机纵向沉浮运动，侧向的荷兰滚运动。从而当飞机舵面操纵......
研究了某型民用飞机自动着陆纵向轨迹设计及控制。针对民用飞机自动着陆的特点，设计了纵向下滑轨迹；为达到高度、速度轨迹跟踪的目的......
