纵向控制相关论文
智能网联技术与传统汽车行业的融合,推动了智能汽车领域主动安全性能的快速进步。研究智能驾驶车辆不仅对车辆主动安全性带来提升,......
随着汽车保有量的逐年递增,越来越多的交通问题也暴露了出来,近些年来为解决这些问题,无人驾驶汽车技术已经成为了政府机关、企业......
随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展,无人驾驶汽车领域逐渐兴起,正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航。......
在智能车辆的自动跟车过程中,因路况复杂常需加减车速或改变运动方向,在回正过程往往会造成车辆间距的误差增加,为使智能车辆速度......
随着汽车产业和经济的发展,机动车保有数逐年增长,交通安全更是成为制约汽车产业进一步发展的桎梏。主动避撞系统作为一种能提升行......
随着人工智能技术的高速发展,无人驾驶在军事、商业、民用等各个领域展现着巨大活力,为国家安全及社会便利提供了坚实保障。为保证......
路径跟踪作为无人驾驶汽车决策规划的重要模块具有很高的研究价值。路径跟踪不仅要求能够准确追踪参考路径,还要求对跟踪过程中的......
近些年来,随着人工智能快速发展,车辆由“有人驾驶”到“无人驾驶”正在逐步走向我们的生活,然而要实现真正意义上的无人驾驶车辆......
为研究专业和一般驾驶人在车辆纵侧向耦合控制时的操控行为差异,选取两位驾驶人在弯道中进行了不同车速下的实车测试。通过对比驾驶......
横向并购各地企业,纵向控制上游景点资源
Horizontal mergers and acquisitions around the enterprise, vertical control of up......
自动轧管机顶头的形状是沿长度方向由不同半径所形成的回转体,它由顶杆的前端支承在两个轧辊中间,轧管时依靠安装在顶杆尾端的顶......
针对保持迎角恒定的动力补偿器(APC)能否兼顾保持舰载机进场空速的问题,结合H-dot指令自动着舰系统(ACLS)的工作特点,对舰载机自动......
本文介绍了施工企业人工成本指标,从人工成本的控制、人工成本的投入方式、人工成本的有效性三方面分析了施工企业人工成本存在的......
黑龙江省水利冲填工程处于1994至1995年期间,调遣一艘绞吸式200米3/时挖泥船,完成江苏省望虞河整治工程的疏浚任务.该河道设计底高程为......
随着社会的进步和科技的迅速发展,城市交通问题越来越受到人们的关注。智能交通系统(Intelligent Transport System, ITS)和智能车......
高超声速飞行器具有极其迅速的响应速度和打击能力,是新世纪各国空间飞行器的研究热点。它的动力学模型具有非线性、不确定性和强耦......
摘 要:车辆纵向控制指的就是车辆前进/后退方向的运动控制,包括了扭矩控制、离合控制、挡位控制和制动控制等几部分内容。自动泊车过......
随着无线通信和智能信息技术的发展及应用,完全的协同式自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆行驶是未......
山西铝厂经过艰苦努力,深人调研,广泛学习,不断试验,初步形成了一套适合于本企业发展的管理方法——“3411”管理法:即三线、四体系、一模式......
笔者以上海市金字塔型国有控股集团为样本,在控制了代理成本之后,对纵向分支机构管控的另一影响因素即知识成本进行了分析。通过对......
过去有关窜货成因的分析,无非是厂家政策不合理或者政策执行不力,经销商采取窜货等方式提高销量,获得更多的利润。 这些的确是产生......
针对甘肃庆阳煤炭产业的现状,剖析了该区域产业链布局上的断裂性、单一性和孤立性等问题。应用产业链纵向控制模型和城市规划相关......
通过代工方式嵌入全球价值链体系可以加快本土企业产业升级和国际化进程,但是跨国公司对技术创新、市场开拓、品牌塑造的封锁与控......
文章把空中发射或投放的武器弹丸的落点误差与飞机方程、控制系统动特性、突风和飞行员操纵之间建立关系式,提出系统模型,从而预......
一种用于倾斜转弯机动飞行的重返大气层飞行器的相当简便的操纵控制方法已经设计完成。这是一种在非额定条件下使弹道参数变化最小......
本文介绍了一种以改善飞机大气紊流响应品质为主要目的的控制系统最优控制律的设计方法.该方法以“乘座品质最优”为目标,设计系统......
本文研究了风切变对超低空无人驾驶飞机近地平飞纵向运动特性的影响,给出了带和不带自动驾驶仪时考虑风切变的飞机纵向扰动运动方......
用等效系统的参数来评价增稳飞机的飞行品质,有时会出现与实际飞行情况不符的现象,当然造成这种现象的原因很多,本文仅从采用不同......
Su-25型攻击机在前苏联庞大的飞机家族中并没有什么显赫的地位,像貌平平,名不见经传,却长期在军中服役。从1975年首次试飞至今,20......
分析了海浪扰动引起反舰导弹坠海的原理,建立了海浪和导弹高度控制系统的数学模型.在此基础上,提出了反舰导弹坠海概率的计算方法,......
纵向结构和建立在交易合约基础上的纵向关系,是生活中最为普遍的经济现象之一,也是产业组织理论和微观经济理论研究的核心领域。上世......
公共政策领域的需求推动现代规制经济学的迅速发展。与传统理论相比,现代规制经济学的发展主要体现在规制理论在产业组织理论和竞......
机架故障的故障现象:操作台上Atteni-tion灯亮,Alarm国灯亮,蜂鸣器长鸣。同时,显示器有上角显示StandInoperable(机架故障)218o故障维修......
江正平、赵莹莹、曲春生在《中州学刊》2008年第6期撰文认为,随着我国社会主义市场经济的发展,政府、市场与社会的分化日益明显,社......
作为分权化财政体制的组成部分,政府间转移支付在不同制度环境下产生的效果也存在很大差异。中国自上而下的财政分权强调得更多的是......
针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关......
近年来,两部收费制策略引发的反垄断案件频发,下游买方势力的逐渐增强使得纵向控制规制问题变得更加错综复杂.以往研究对买方势力......
自动着舰引导系统能辅助高性能舰载机实现全自动安全、平稳着舰,其飞行控制系统须具备良好操纵性能.基于系统稳定性理论、F/A-18A......
随着我国汽车保有量的不断增加,交通事故频发,当前我国交通安全形势非常严峻,作为交通事故主要责任方的驾驶员行为研究成为热点.分......
工程造价是企业发展的关键环节,通过对专业人才的科学管理,可以为企业创造更大的经济效益.详细介绍了工程造价动态管理的现状,通过......
将模糊控制和非线性预测线结合起来,提出了模糊测控制律,该控制律利用恰当的函数展开预测非线性连续系统的响应,通过系统响应误差及其......