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桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量.为了获取这些变......
文中以抓斗门座起重机吊重摆动系统为研究对象,建立吊重变绳长双摆动力学模型,计算了系统的多阶固有频率及阻尼比,设计了回转与起......
桥式吊车的快速、准确定位与防摆,对人们的工作效率以及人身安全具有重要意义。桥式吊车是一种典型的欠驱动系统,尤其是在变绳长、......
本文研究了滑模变结构理论及其在吊车防摆控制中的应用。首先，阐述了滑模变结构控制系统设计的基本思想、基本原则、基本步骤以......
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