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桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量.为了获取这些变......
网侧阻抗波动与数字控制延迟会影响到采用LCL滤波器的并网逆变电源的稳定运行。针对该问题,本文在考虑到数字延迟的基础上,建立了系......
运用基于T-S-K模型的方法,进行故障诊断的研究,已经成为近年来控制领域的热点.本文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述......
该论文将智能控制思想与非线性系统理论紧密结合,对非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性系统的控制进行了深入研究.1......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
采用基于线性矩阵不等式的离线输出反馈鲁棒预测算法对系统进行控制的方式,能减少在线运算量,保证系统的鲁棒性.由于系统的状态变......
复杂网络重构指如何从可探测的时间序列重构无法直接探测结构的网络系统,例如从基因表达时间序列重构基因调控网络,从神经元发放......
热轧生产线的特征是缓存区以长度空间为约束的制造系统,是制造过程中同时改变上下游缓存区状态的Tim e-critical实时系统和混合动态复杂系统.为发......
本文根据烧结磁性元件窑炉温度控制的需要,采用模糊自适应Smith预估控制方法,将模糊控制、自适应控制与Smith预估控制之长处综合在......
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件。通过构造增广系......
全状态反馈系统是一种有静差系统。本文提出一种稳态误差完全补偿方法。它利用已有的观测器或卡尔曼滤波器对参考输入进行变换,从......
针对多维怪引子状态重构的特性要求,提出了确定延迟时间变量的联合熵之第一极大准则,用于Rossler吸引子的状态重构,分析讨论了该准则与互信息......
动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制的一种典型算法,它以被控对象的单位阶跃响应为预测和控制的模型,通过在线滚动优化和反馈校正来......
针对特定具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于降维UIO(Unknowninput observer,未知输入观测器)的鲁棒故障诊断问题。把......
与状态反馈相比,利用输出反馈进行系统设计无需状态重构,故控制结构简单,在工程上更易于实现。但输出反馈的缺点是不能任意配置系......
随着电网峰谷差的加大和小型机组的退役,大型再热机组频繁参与调峰,为了提高机组在部分负荷时的经济性,电厂一般采用滑压方式运行......
在软件的开发测试部署过程中,调试工作耗费了开发人员非常多的精力和时间,有时一个很难被发现的错误会导致多次重启调试。反向调试......
基于H∞控制理论,对单相统一电能质量调节器的优化控制问题进行了研究。根据三桥臂单相统一电能质量调节器的拓扑结构,建立系统的周......
在高超声速飞行器稳定性优化控制的研究中,高超声速飞行器系统建模中存在部分状态量不可精确测量问题。为解决上述问题,提出一种采......
针对结构振动控制时滞问题及反馈控制对结构全状态的需求,提出了一种基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法.根据反馈的结构响应......
分布参数系统的状态在空间上连续分布,但因传感器个数有限,难以获取其全部状态.对此,该文针对抛物线型分布参数系统,根据有限个传......
摘要:在近年来控制领域的各种研究中,基于T-S-K模型进行故障诊断的研究已经成为热点方向。该文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模......
:根据状态观测器理论 ,从一个实际的工程问题出发 ,对状态重构的实用技术进行了探索 ,研究了一类典型动态环节——无自平衡特性的......
为了解决控制系统同步控制精度问题,提出了一种基于状态重构理论的系统同步控制方案。该方法将两个需要进行同步控制的执行机构,一......
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制......
“自动控制原理”课程中状态反馈及状态重构部分内容繁杂不易理解。为使学生加深理解该部分内容,以二阶系统为例,对基于状态反馈及状......
运用状态重构的方法研究了具未知输入的广义系统,给出了其状态观测器的设计方法,揭示了其内部结构,给出了可行性的例子。......
协议状态机逆构技术是分析未知协议行为逻辑的基本方法,是网络安全、信息对抗领域的一个重要研究方向。针对截获的未知二进制协议的......
为了解决大规模状态监测数据处理中高精度与大规模之间的矛盾,利用压缩感知处理宽带信号优于奈奎斯特采样定律的特性,提出了一种适......
为了解决多液压缸伺服机构在联合驱动时的同步控制精度问题,提出了一种基于状态重构理论的液压伺服系统同步控制方法。仿真实验结......
基于状态重构的思想,针对控制系统中的一些不稳定因素和经典PID校正的局限性,应用现代控制理论,从系统性能要求出发,探讨了一种状态反......
目前大型火电机组的锅炉过热汽温和再热汽温控制仍采用常规的串级控制系统,当机组负荷变化时,汽温就偏离设定值8~10℃左右,超温很频繁......
基于实测的煤层底板的倾角、断层强度、断裂信息维等描述矿井地质构造的指标数据,依据地质构造具有自相似的特性,模拟了矿井地质构......
针对现代舰船运行环境的不确定性和动力平台集成管理智能化的需求,以舰船冷却水系统为研究对象,研究了其在不确定性条件下基于多智......
近年来最优控制问题一直是控制领域研究的热点之一,其主要思路是找到一个最优的控制策略使得由系统状态和控制策略组成的价值函数......
网侧阻抗波动与数字控制延迟会影响到 LCL滤波器型并网逆变电源的稳定运行。针对该问题,在考虑到数字延迟的基础上,建立系统的离散......
提出了一种新的降维观测器的设计方法.首先把状态空间变换成能观测第I标准型,根据系统输出矩阵的秩决定降维观测器的维数.然后推导......
研究带有时滞项的双线性系统的最优跟踪控制,依据求解规律转化成两点边值问题。通过采用迭代逐次逼近法,能够得到收敛与原系统最优控......
随着非线性控制理论特别是反馈线性化理论的发展,非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显得愈发重要。本......
随着海洋空间中水面及水下作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,特别是无人智能集群式海洋军事作业任务是今后海洋军事行动模式......
随着电力企业改革的深入进行,厂网分开、降低发电成本、提高电厂的上网电价竞争力是目前发电企业面临的主要任务。针对实际机组实......
随着通信技术、控制理论和计算机技术的飞速发展,网络化控制系统在学术界和工业界中引起了强烈地关注。网络化控制系统是通过通信......
牵引供电系统在高速铁路运营中占有重要地位,对接触网的维护能力是影响高速铁路安全运行的重要因素。目前对牵引供电系统运维数据......