H∞滤波相关论文
在网络化控制系统中,各系统部件产生的信号被采样后通过通信网络进行数据传输,在节点间相互传递的过程中会发生信息冲突和拥塞等问......
在复杂的城市环境下，全球导航卫星系统信号失效时，现有利用单目相机或惯性导航系统估计车辆位姿的方法存在严重的累积误差。针对以上......
离散随机系统因为其在计算机技术、无线通讯网络、系统生物学等领域的广泛应用而备受学者关注,而离散随机系统的控制和滤波问题也......
受鲁棒H∞滤波理论和变增益H∞控制理论的启发,本论文研究了一类线性参数变化系统（LPV系统）的变增益H∞滤波器设计问题,主要结果包括......
针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击（denial-of-service,DoS）下的状态估计问题,提出事件触发多时间尺度切换滤波器设计......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差......
针对强噪声背景下的说话人跟踪系统,提出了一种适应于噪声统计特性未知的无迹扩展H∞粒子滤波方法,并将其应用于强噪声背景下的说......
卡尔曼滤波技术在控制工程中得到了广泛应用.若得到较精确的系统模型,且噪声统计特性已知的情况下,可以采用卡尔曼滤波技术得到状......
高动态复杂环境下的无人机移动定位中,捷联式惯性导航(SINS)系统存在误差漂移,全球定位系统(GPS)可能发生信号失锁等问题.本文针对......
本文在惯导系统的"速度+姿态"传递对准模型的基础上,对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的仿真进行了比较.其中,H∞滤波能够在系......
目前，Kalman滤波在GPS/INS 组合导航中应用最为广泛，但Kalman滤波要求系统的函数模型和随机统计特性已知，在实际应用过程中并不能......
随着网络技术和计算机技术的飞速发展，网络控制系统(Networked Control systems，NCSs)受到了广泛的关注，也为控制领域的发展带来了新......
随机系统可稳性问题的研究是解决许多随机问题的前提需要,一些学者对随机系统稳定性及可稳性进行了研究,其中包括Lyapunov函数法和......
奇异系统模型的提出具有深刻的实际应用背景,用奇异系统来描述与刻画实际应用中经常遇到的一些系统比用正常系统来的更自然、方便......
控制对象、传感器、控制器和执行器通过共享网络组成的闭环控制系统称为网络控制系统(又称基于网络的控制系统)。与传统的点对点控......
滤波或者状态估计是利用可以测量的外部信号对不可测量的信号进行估计，是控制理论、信号处理等领域的基本问题之一。由于需要精确已......
随着互联网的飞速发展，越来越多的实际系统扩展成为网络应用系统(NAS)，例如，电力系统，无线通信系统，基于局域网和广域网的通信系统及网......
随着计算机和网络通信技术的快速发展以及生产实践对系统与设备安全性和可靠性要求的日益提高,针对复杂的网络传输过程的故障检测......
由于在实际应用中外部扰动的精确数值信息有时无法获取,因此H∞控制和滤波问题得到了越来越多的关注。本文研究了一般非线性随机时......
2-D系统(Two-Dimensional Systems)理论研究已经获得了十分系统的进展，本论文在现有工作的基础上，研究了2-D Roesser模型的两个最基......
机动目标跟踪技术在军事和民用领域上有重要的应用价值,受到了学者的广泛关注。目前,随着科学技术的不断发展,目标的机动越来越复......
针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题，根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点，提出了充分利用导弹发射前的刹车，起竖发射......
主要讨论带有混合时滞和非线性扰动的不确定中立型系统的H∞滤波设计问题.基于带有混合时滞和非线性扰动,构造了新颖的李雅普诺夫......
分数阶微积分是对整数阶微积分理论的自然推广,它对函数进行分数阶微分运算和分数阶积分运算。使用分数阶微积分来描述一些物理系......
舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能。基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,......
针对在列车运行的复杂工况下噪声特性难以准确获知和状态模型与实际运行不匹配的问题,提出了列车自适应交互多模型H∞滤波算法.首......
网络化控制系统是以网络作为信息传输媒介的控制系统。相比于传统基于点对点通信的控制系统,网络化控制系统具有许多优点,如布线成......
本文讨论时滞Markov跳变非线性随机系统在几乎必然意义下的滤波与控制问题。主要内容分为三个部分。第一部分研究时滞Markov跳变非......
随机控制,尤其是对于Ito随机微分方程表示的随机系统,已经成为现代控制理论研究的一个热点问题,这是因为在信号处理、数学经济和人......
二维模糊模型的提出具有深刻的实际应用背景,用二维模糊系统来描述与刻画实际应用中经常遇到的一些系统比用正常系统来的更自然、......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是将控制系统的传感器、执行器和控制器等单元通过网络连接起来的分布式控制系统......
数据同化可应用于大气、海洋、陆地，数据同化的最终目的是“平衡”不同来源的模型输出和系统观测的信息，提高状态估计的准确性。当系......
无人飞行体的组网或编队是实现多飞行体协同工作的重要方式,其成功应用依赖于飞行体间相对运动状态的测量和相对构型的保持,其中基......
鲁棒控制理论结合系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性,研究系统的鲁棒性能分析和综合问题,弥补了现代控制理论需要对象精确数......
本文的主要目的是针对广义Markov跳变系统设计基于比例积分观测器的故障检测器，考虑了一类本身可以是无界、某一高阶导数是L2范数有......
本论文以一类带随机扰动的时滞系统为研究对象,深入研究状态反馈鲁棒控制及H_∞滤波问题。这里提到的带随机扰动的时滞系统是状态......
中立型系统是一类更为广泛的滞后系统,它能够更深刻、更精确的描述实际问题。本文基于Lyapunov稳定性理论,运用Ito s公式与线性矩......
本文研究两类带有时变时滞的离散基因调控网络的滤波问题，主要进行了如下两方面的研究: 第一，考虑了一类带有随机时滞和外部干扰......
研究具有状态时滞离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题.基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,利用H∞控制理论将故障......
传统Markov跳变系统H∞滤波方法要求所有子系统对全频域的噪声具有同样的干扰抑制水平,由于没有充分利用噪声的频率信息,导致传统......
研究了基于声矢量传感器阵列的空气流动速度测量问题。首先,根据声波在气流中的传播原理,求得声场中质点振速与空气流动速度的关系......
基于H∞滤波算法提出了一种有效的回归神经网络学习方法.该方法能有效解决系统模型和噪声统计特性存在不确定的问题.在利用神经网......
采用固定积分变量的方法,对基于简单自适应算法(SAC)的闭环H∞滤波算法进行了改进,增强了经典H∞滤波的动态跟踪特性,确保了该算法......
研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定......
研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题。假设参数不确定性具有线性分式形式,......
