预测补偿相关论文
网络控制系统是通过通信网络构成闭环的反馈控制系统。由于网络控制系统具有共享信息资源、节约系统布线成本、提高系统灵活性、易......
机器人网络控制系统能增强人类对于未知环境探索时的安全性与便利性,利用机器人代替人类在一些危险环境下工作。由于机器人网络控......
对一种音圈电机的快速定位系统，根据音圈电机的特性，探讨了在数字PID控制系统设计后进行的预测补偿模型研究，设计了三种补偿方法进行......
工业无线网络技术是一种面向工厂设备间信息交互的无线网络技术。工业无线网络以其低成本、易使用、易维护等特点，已成为降低工业测......
无线通讯技术和嵌入式计算技术在近些年的高速发展使得传统控制系统中的有线通信逐步被无线通信所取代,形成了所谓的无线网络化控......
本文以变换编码的原始算法为数学基础深入剖析了块效应产生的原因及其数学表征，分别从量化编码误差和运动预测补偿两个角度研究块效......
对一种音圈电机的快速定位系统，根据音圈电机的特性，探讨了在数字PID控制系统设计后进行的预测补偿模型研究，设计了三种补偿方法进行......
本文给出了一种红外点目标图像扰动补偿的新方法.利用红外图像扰动信号短时平稳的特性,在统计的基础上提出采用HMM统计信号模型来......
气垫式流浆箱作为高速造纸机的关键部件,是连接“备浆流送”和“纸页成形”两部分的关键枢纽。自20世纪40年代诞生后,气垫式流浆箱......
针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究.用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用......
近几年,我国的铁路运输事业发展迅速,高速列车已投入运用。快速列车的开通,为旅客提供了方便、快捷、舒适的交通。这样,对铁路的养......
随着互联网技术的不断成熟发展，基于网络的机器人远程控制技术成为网络技术和机器人技术的一个新的结合点，越来越受到人们的重视和关......
控制理论经过几十年的发展至今，主要经历了经典控制理论和现代控制理论两个阶段。经典控制理论采用频域法，分析处理的对象是单输入单......
通信时延是电力系统广域网络化控制中不可忽略的问题,对带有时延的远端量测信号进行预测补偿极具工程实用价值。文章介绍了包含时......
对机床及其它机械产品的设计性能进行预测,可提高产品的设计质量和创新能力,通过预测补偿,可提高产品的性能.该技术以解析为主,辅......
伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在。如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差。高精......
目的研究在包装机在工作过程中,对系统延时和空中料柱引起的包装误差进行实时预测补偿的方法。方法通过分析包装过程中落料高度的......
介绍了一种用微处理器预测补偿的动态电子秤，为提高称量精度、速度采用动态称量和称量预测补偿方法......
针对BOOST架构在不间断电源（UPS）的应用,分析了其主电路的平均电流控制模型,提出了基于DSP的双闭环控制方式实现功率因数校正（PFC）,并......
本文介绍了基于预测补偿的控制器,能克服常规控制器的不足,保证伺服控制系统稳定快速的工作.给出了神经元的学习算法和负补偿量的......
针对大型工程结构微应变网络化监测的需求,该文设计一种网络化微应变智能传感系统,采用恒流源高精度 测量电路解决微应变测量电路......
本文介绍了一种单片机预测补偿动态电子秤。文中阐述了提高称量精度的称量预测补偿方法．给出了系统硬件结构图及软件框图，系统设计合......
针对工业环境下多维信息的测量需求,介绍一种在线检测装置的硬件及软件系统设计结构,以DSP和ARM为核心芯片的设计实现通用性、网络......
针对传统驱动方式在快速定位方面的不足,研制了一种基于音圈电动机驱动的快速精密定位系统,并对定位系统的关键部件———气浮滑块......
This paper proposes a predictive compensation strategy to reduce the detrimental effect of stochastic time delays induce......
分析了机械加工精度控制模型及传统的误差补偿方法的局限性，尝试把时间序列预测理论应用于数控加工系统，构成了一种新型的误差预测补......
针对网络化系统中丢包、量化和参数不确定性对状态估计的影响,提出一种带有预测补偿机制的鲁棒滚动时域估计算法。将丢包现象描述......
为提高惯导系统参数长期稳定性,降低人工标定成本,增强惯导系统使用效能,提出一种基于相关向量机的惯导系统参数长期稳定性预测和......
针对网络控制系统实时信号的传输问题，提出一种采用最小二乘支持向量机理论预测和补偿非理想条件下网络传输导致的不良影响，建立一个......
该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性......
根据风速的大小,实时调整风机以获得最优桨距角是稳定风电功率,抑制桨距角频繁调整的一种常用方法。针对风电机组的高度非线性,提......
回流焊工艺是SMT(Surface Mounted Technology)的关键技术,鉴于获取理想炉温曲线的调试复杂性和控制不精确性问题,构建了回流焊质......
由于温度传感器的测量滞后,导致温度控制系统中的实际被控温度存在较大超调.本文提出的预测补偿算法,采用两支同一型号的热电偶,同......
研究了存在传感器测量数据丢失的随机不确定系统状态估计问题，用概率已知的Bernoulli随机序列来描述丢包现象，并采用丢失测量数据的......
针对污水处理数据传输过程具有随机丢包的问题,提出一种基于模糊神经网络的数据丢包预测补偿方法。该方法利用模糊神经网络的自适......
时间同步技术是保障工厂自动化无线网络高实时性与高可靠性的支撑技术.工厂自动化无线网络技术指标要求时间同步的精度成为同步方......
镗孔加工尺寸误差预测补偿是控制镗孔加工尺寸分散度、保证零件互换性的一种经济、有效的方法。本论文是在国家863/CIMS 高技术研......
针对广域信号在通信系统的传输过程中具有时滞与丢包以及在实际场景下对量测信号采样过程中信号具有噪声等问题,建立了一种基于灰......
