目标状态估计相关论文
目标跟踪是无人机应用研究的一项关键技术,倍受国内外研究人员的关注。基于无人机平台的目标跟踪系统通常使用机载相机采集图像,根......
随着巡航导弹、战斗机、武装直升机等武器的突防技术不断升级,对这些目标的探测和跟踪已成为近程防空的主要难点。为解决这一问题,......
采用"当前"统计模型、匀加速模型以及匀速模型,运用多过程软件开关(MPSS-Multiple Process Soft Switching)算法的思想,提出了一种......
本文系统研究了多传感器融合中的单目标状态估计问题,在此基础上提出了两种改进的融合算法。一种为基于模糊卡尔曼滤波的测量融合......
对给定区域内运动目标的检测和跟踪，是现代检测、监控以及跟踪系统中一个不可回避的问题。对于单一目标的状态跟踪，处理流程一般包括......
分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的......
本文主要介绍用于多目标跟踪(MTT)中航迹保持的对称量测方程(SME)滤波器的继续研究。与其他的MTT方法比较起来,在SME滤波器中,为了......
本文研究了融合来自两个不同传感器的异步数据的技术,其中一个传感器以比另一个传感器高的速率提供数据。目的是:当用另一个传感器......
本文基于Mean Shift算法，提出了结合IMM的改进算法。在跟踪过程中将目标的运动方式设定为多个运动模型的合成，在时刻k对目标状态......
多目标数据处理软件是被动雷达系统的核心软件之一.本文介绍的软件能够完成多种辐射源多目标的数据关联、目标状态估计与预测、航......
本文提出的信息融合熵理论包括：对信息融合中存在着两种信息源的分析、利用信息熵概念定义信息融合熵、论述融合过程中信息融合熵的......
就测量是目标位置的对称函数而论,本文介绍了多目标跟踪中航迹保持的一种新方法。在这一方法里,数据相关问题被嵌入目标状态估计过......
针对单一颜色特征的目标跟踪算法的鲁棒性问题，提出了一种将目标运动特征与颜色特征相融合的目标跟踪算法。该算法首先采用基于......
为估计目标运动的状态估计量,设计相应的传感器管理方案,文章依据贝叶斯概率知识,采用极大似然的最优化方法来估计目标运动的状态......
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声......
本文主要研究了当今有关信息融合的算法，对分布检测算法、状态估计融合算法、属性融合算法以及态势评估与威胁评估算法的发展进行了......
Target tracking in wireless sensor network usually schedules a subset of sensor nodes to constitute a tasking cluster to......
针对主/被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时,目标的距离状态是不......
研究了球坐标系中目标状态估计问题，应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器，选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度......
为了适应现代战争的需要,提高远程打击系统的精确打击能力至关重要。将粒子滤波与EM算法等其他算法相结合,从给定的数据中,提取状......
随着汽车技术的不断发展,汽车的安全性越来越受到重视,作为主动安全系统的一种,自适应巡航系统可以有效的减缓驾驶者疲劳,提高汽车......
根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求，基于目标螺旋机......
江苏科技大学电子信息学院主持研究的“神经网络在多目标跟踪融合中的应用研究”项目通过了成果鉴定。多传感器数据融合是一项新的......
In the state estimation of passive tracking systems, the traditional approximate expression for the Cramer-Rao lower bou......
应用无人机跟踪移动目标具有广泛的应用价值,平台移动能力在使目标跟踪性能得到提升的同时,也给目标信息处理增加了难度,并带来了......
随着无人机应用范围的拓宽和技术的发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）协同目标跟踪问题作为其他任务过程的子任务，得到了诸多......
