容积卡尔曼滤波相关论文
针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised c......
针对燃气轮机故障诊断过程中诊断精度不足,卡尔曼滤波易出现“弥散”现象的问题,提出了一种基于滤波阵列的燃气轮机气路故障诊断方法......
面对日益严峻的能源短缺、交通安全、环境污染问题,分布式驱动电动汽车由于其具有结构简单、操纵性能优越、安全性能好等优势,成为......
由于视觉传感器与惯性传感器的高度互补性,视觉和惯性融合是一种常见的姿态测量手段。随着机载、车载等仪器设备的迅速发展,传统静止......
针对常规容积卡尔曼滤波在GNSS/INS组合导航系统理论模型与实际模型不匹配情况下滤波精度下降甚至发散的问题,该文将强跟踪滤波理论......
为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺......
机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的......
无人驾驶机器人是指无需对现有操纵平台进行底盘改装,可无损安装在驾驶室内,替代人员在危险和恶劣环境下进行驾驶操作的特种机器人......
随着科学技术的发展,实际应用中对目标跟踪精度的要求也越来越高,非线性滤波方法是实现高精度目标跟踪的基础,因而得到了广泛的关......
电池管理系统(Battery Management System,BMS)作为新能源汽车的重要组成部分受到了国内外研究者的广泛关注。在BMS的诸多研究方向中......
近年来,基于同步相量测量单元(PMU)量测数据的发电机动态状态估计得到广泛研究.然而,现场运行的PMU受多种因素的影响,可能导致作为......
系统的状态估计问题广泛存在于自动驾驶、数据传输、故障诊断等领域,由于环境影响、模型参数不当选取、测量设备故障等原因,系统状......
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在捷联惯导系统(SINS)初始对准时由于模型误差和外界扰动导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,提出一种简化......
精确的车辆系统关键信息(车辆运动状态和轮胎-路面附着系数)对于车辆的安全行驶至关重要。当存在由建模不准确或外界干扰引起的不确......
配电网的可靠稳定运行是电力系统安全稳定运行的基础。然而,分布式电源(Distributed Generation,DG)的接入造成配电网的监测与控制变......
当今军民领域中,高空太阳能无人机具有续航时间长、应用前景广泛等优势,已成为众多国家的研究热点。在飞行过程中,高精度的导航系......
由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于“......
针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法精确性和实时性存在的不足,以固定单站无源定位系统为研究对象,提出基于改进SRCKF的固定单站......
针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测数据存在随机时延问题,提出一种能够处理多步随机延迟量测的修正似然容积卡尔曼滤......
无线传感器网络具有无线感知以及无线通信的作用,是重要的三维网络研究技术之一。传感器网络由多个具有自组织能力的节点组成,是当......
正交变换容积卡尔曼滤波(Transformed Cubature Kalman Filter,TCKF)在不增加计算量的前提下,解决了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalm......
基于GNSS/INS的导航状态估计受状态可观测度影响较大,为提高陆地载体航向角的估计精度,提出了一种改进鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)方......
足式机器人被视为一种具有代表性的移动机器人。因其可以在运动过程中自主地选取落足点,从而能够在非结构路面上自由地穿行,对于抢......
电池管理系统作为电动汽车和动力电池之间的连接纽带,对于电动汽车的安全运行起着至关重要的作用。实现动力电池荷电状态(SOC)精确估......
完善准确的环境感知是车辆智能化的必要条件,路面附着系数描述车辆在当前路面的附着性能,是路面信息的重要部分,准确而快速地识别......
随着巡航导弹、战斗机、武装直升机等武器的突防技术不断升级,对这些目标的探测和跟踪已成为近程防空的主要难点。为解决这一问题,......
为提高多传感器融合的精确度,提出一种容积信息粒子多传感器融合算法.算法将容积信息滤波(CIF)和粒子滤波(PF)结合一起,采用CIF传......
传统的容积卡尔曼滤波(CKF)系列算法在非线性滤波问题中存在数值稳定性差,精度低,计算量大等问题,该文基于平方根滤波技术和超球面......
针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一......
虚假数据注入攻击给电力系统的安全稳定运行带来严重威胁,研究其检测方法具有十分重大的意义.本文基于容积卡尔曼滤波提出了一种虚......
针对复杂水域环境下的多目标跟踪问题,本文提出了一种基于斜率约束和回溯搜索的多目标跟踪方法.首先,基于方位测量数据和水下目标......
针对高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的变分贝叶斯-δ-广义标签多伯努利(variational Bayes-ian-δ-generalized labeled multi......
为提高无人机INS/GNSS组合导航对过程噪声方差的自适应能力,提出了一种具有先验状态协方差反馈控制的自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算......
全球导航卫星系统(GNSS)信号的载噪比(CNR)是衡量接收机工作性能的一个重要参数.为了准确得到载噪比估计值,推导并分析了2种常用的......
为提高被动传感器观测噪声为含时变有色噪声、跳变噪声的混合噪声时容积卡尔曼滤波(CKF)算法的滤波精度和稳定性,提出一种自适应容......
针对飞机、卫星等空天非合作目标运动状态估计时,由于视觉系统检测的特征发生变化会导致系统估计误差增大甚至发散等问题,提出了一......
随着相量测量单元(PMU)在配电网中的逐步部署,配电网动态状态估计逐渐成为智能配电网中的一个重要研究课题。为改进电力系统动态状......
针对量测噪声非高斯条件下的多普勒雷达目标状态估计问题,提出了一种基于最大相关熵准则的容积滤波算法(MCCKF)。MCCKF将最大相关......
交互式多模型滤波(IMM)的交互环节使得系统状态量不再服从单纯的高斯分布,用现有方法对其概率分布的估计存在较大的误差.对此,考虑......
针对量测噪声较小的环境下传统滤波算法容易出现偏差增大的实际问题,基于高斯近似原理,提出一种基于高斯似然近似的球面径向积分滤......
在军事、交通、工业等诸多领域,多传感器协同跟踪技术的应用十分广泛。多传感器协同跟踪的目标是最优化多传感器系统的整体跟踪性......
对于一些复杂的非线性系统,很多控制相关的中间变量都无法直接测量,从而影响了非线性过程的监测。非线性滤波技术的适时出现,解决了化......
地磁导航是一种无源、自主、全天时、全地域的导航方式。地磁辅助惯性导航能够克服惯性导航误差随时间积累的不足,同时还能使系统......
针对传统舰载防空火控多普勒雷达对来袭目标跟踪时精度低的问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filter,CKF)的多......