机械臂系统相关论文
机械臂因具有操作灵活、生产效率高以及劳动成本低等优势,目前已广泛应用于工业生产的各个领域。此外,近些年由于网络通讯技术的高......
随着科技的快速发展,遥操作机械臂系统已经广泛应用于各种环境中,例如太空探索,考古探索,深矿挖掘,核工厂检测和远程手术等。对于......
针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法.首先建立了带有电机故障......
近年来,机器人产业发展迅速,其在工业生产以及社会生活中都得到广泛应用。而拥有较强非线性的机械臂系统的控制问题也成为一个热点......
由拉格朗日方程所描述的机械臂系统同步控制问题的研究吸引了来自科学与工程领域学者们的广泛兴趣。人们越来越多地将机械臂应用于......
近年来,随着工业技术的发展,工程控制应用中对控制方法的要求也逐渐提高。工程被控系统中往往存在模型不确定性、非平滑特性以及时......
旋翼飞行机械臂系统是一种带有主动作业机构的旋翼无人机,由于它能够通过机载机械臂主动对环境施加影响,使得它的应用领域十分广泛......
针对项目机械臂的实时性控制要求,设计实现了一种基于ROS和CAN协议的机械臂系统的实时通信,主要完成了PC端的ROS与树莓派端ROS、树......
随着航天技术的发展,人类探索太空的步伐逐渐加快,越来越多的空间科学研究得以深入。但由于太空实验的微重力环境会引发诸多问题,......
本文以工程实际为背景,从制造领域提炼出了三个具有代表意义的模型设备,分别为:生产线系统,智能仓储系统,机械臂系统。论文从机械......
自适应模糊控制是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。由于自适应模糊控制系统可以在运行过程......
随着机械化大生产的扩大与深入,被控对象越来越复杂,控制精度要求越来越高,如何实现对工业生产系统的建模与控制是目前控制界的重......
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随着生产力的不断发展和自动化技术的普及,机械臂已经被广泛应用于工业制造、医疗服务、军事以及太空探索等领域。因此,机械臂控制......
实际的机械系统在工作过程中不仅会受各种干扰的影响,还会受一些譬如速度、加速度等约束条件的限制,因此研究干扰和状态受限的机械......
在如今高速发展的科技时代中,机械臂在制造业、农业、医疗业等都得到了广泛的应用,与之相关的机械臂控制技术研究也自然成为了学者......
随着经济的发展和科技的进步,越来越多的机械设备被应用到日常生活与工业生产中,机械臂作为一种常见而又实用的装置,在如今的生产......
本文以具有耦合时滞的弹性关节机械臂系统为研究对象,建立四维系统模型,通过引入快慢变因数,研究退化后其二维子系统的稳定性,分析......
单孔腹腔微创手术是一种只需要在腹腔开一个孔的微小创伤型手术，它不仅具有与传统多孔微创外科手术和普通开放式手术同等的疗效，还具......
机械臂作为一种平面三自由度冗余机械手,广泛应用于空间站卫星天线系统、高速车辆操作系统的构型、机器人与操作机械臂作业和挖掘......
为了提高机械臂系统的控制精度,建立了包含外界干扰、执行器失效故障和模型误差等不确定性的机械臂系统运动模型,通过引入动态面误......
针对带有未知负载力矩和模型误差等不确定性的机械臂系统,同时考虑电机动态特性的影响,提出了一种自适应神经网络的终端滑模鲁棒控......
该文采用V isua l C++和OpenGL相结合的建模与运动仿真方法,根据蒸汽发生器六轴机械臂检修控制系统的要求,建立了一个功能完整的实......
据中国航天网2011年7月29日报道，由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院总体部承担研制攻关任务的我国空间站机械臂系统方......
本文给出了一种可用于时变结构参数辨识的子空间跟踪方法.子空间方法运用特征分析理论,通过矩阵分解来得到信号子空间.首先将要跟......
针对带有死区的机械臂系统轨迹跟踪问题,提出了一种快速非奇异终端滑模控制方法。首先,选取基于非奇异终端滑模框架的快速非奇异终......
末端轨迹高精度运动控制一直是机械臂研究的热点,但机械臂作为一种非线性系统,对其进行控制时会受到非线性干扰的影响,从而提高控......
混凝土布料机器人是一种应用于建筑行业的特种机器人,用于将水泥混凝土精确输送至作业位置。机械臂是混凝土布料机器人的主要承载......
2001年航天员承担了更为繁重的太空建筑任务．为国际空间站增添了三个舱段（美国命运号实验舱、美国探索号气闸舱和俄罗斯码头号对接舱......
在轻工业、手工业等行业的生产过程中,存在着大量高强度的重复性工作,这类工作适合使用机械臂系统代替人类完成。在汽车、电子等行......
本文讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题，基于增广变量法，提出当机械臂与载荷参数不确定时自由浮动空......
研究一类空间机械臂系统的基于模式的控制方法。首先在训练阶段,基于确定性学习理论设计自适应神经网络控制器使机械臂系统跟踪不......
为了提高人与机械臂交互系统的安全性与柔顺性,提出了一种基于有限时间命令滤波机械臂的模糊自适应阻抗控制方法。通过阻抗控制技......
在过去二三十年中,加拿大政府大力支持空间机器人设备和技术的开发。通过航天飞机遥控机械臂系统(SRMS,即Canadarm)和活动服务系统......
最优控制系统的分析与综合是非线性控制领域中的一个重要研究方向,最优控制问题是对一个受控的动力学系统或运动过程,从一类允许的......
机械臂自出现以来便得到了长足的发展与大量的研究,并衍生出各种各样的机械臂。机械臂在人类生产生活中已经取得了大量的应用,极大......
网络远程控制是计算机技术、通信技术和控制技术相结合的产物，已经在诸多领域得到了广泛应用，具有重要的实践意义与理论价值。网络中......
主要研究了网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性问题。基于单输入—状态反馈线性化技术,提出了一种可行的网络化单连杆刚性关......
目前,随着社会发展进程的不断加快,控制系统的自动化程度不断地提高,控制系统也变的日益地复杂化。由于系统结构的变得复杂和不确......
以STM32F103处理器作为机械臂系统控制核心,结合MPU9250、肌电信号传感器、四自由度机械臂等元件,基于FreeRTOS操作系统进行了系统......
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操......
迭代学习控制利用迭代修正达到预定控制目的改善，特别适用于具有重复运动性质的被控对象，实现在有限时间区间内对期望轨迹的高精度跟......
<正>据中南大学湘雅三医院在长沙宣布,由该院在国内率先开展的3例国产机器人手术已经顺利完成。这是中国自主研制的手术机器人系统......
1脑-机接口技术概述脑-机接口技术概念脑-机接口（BCI）是以脑电信号或其他相关技术为基础,将大脑活动特征转化为预定义的命令,从而实......
未来空间机器人展望去年德国进行的ＲＯＴＥＸ机器人飞行实验标志着空间机器人新时代的开始。这次飞行也是２０００年前将要进行的１０多次新型机器人飞行......
