目标跟踪算法相关论文
基于视觉的目标跟踪算法容易受到遮挡、目标状态大幅变化等因素的干扰。基于音频信息的声源定位算法可以测得声源的位置信息,但易......
近年来,无人机应用逐渐普及,并开始向智能化方向发展。无人机视觉引导系统是无人机智能化发展中的重要研究内容。该系统从视觉角度......
孪生网络属于卷积神经网络的一种,其能够良好的解决图像之间相似性的问题,将其应用于深度学习目标跟踪算法当中,能够实现离线训练......
本文以一款轮履复合移动平台为研究对象,开展其上装云台的人物目标识别与跟踪系统的研究设计。通过在平台上二轴云台固定的摄像头......
对于非线性目标跟踪,当观测不确定性相对系统不确定性较大时,如果采用EKF,UKF算法,由于概率密度函数(PDF)由高斯分布近似使真实的......
目的:针对目前流行的基于线性随机测量的实时目标跟踪算法在目标发生遮挡时易导致错误累积而产生漂移现象的问题,提出了一种基于加......
为了实时有效地跟踪目标,提出用目标区域内的颜色混合高斯模型来表示目标,通过目标模型对图像序列做反向投影,并结合Camshift算法......
本文首先采用背景差分法获取目标初始轮廓,利用改进的GVF-Snake的强大搜索能力,使snake收敛至目标的真实轮廓;并根据控制点的距离增......
随着信息技术的不断发展和生活需求的增加,智能视频监控的应用越来越广泛。运动目标的检测与跟踪技术是智能视频监控的基础和关键,其......
随着科学技术的进步和经济的发展,人民的安全意识和需求普遍越来越高。机场、交通运输、军事设备和公共场所,需要的安全措施正在与日......
旋翼飞行机械臂系统是一种带有主动作业机构的旋翼无人机,由于它能够通过机载机械臂主动对环境施加影响,使得它的应用领域十分广泛......
旋翼无人机在环境感知、目标跟踪、自主航迹规划方向仍需努力,因此本文针对上述相关方向进行研究,主要涉及六旋翼无人机系统设计搭......
视频运动目标检测和跟踪,旨在将运动目标从背景中分离出来,分析预测目标的运动规律并进行跟踪。根据算法的操作域,可分为像素域算......
视觉目标跟踪广泛应用于智能交通、安防监控、人机交互等多个领域,但跟踪的效果往往受到尺度变化、障碍物遮挡目标、目标发生形变、......
无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,具有自组织、广覆盖、高容错性及高精度等优点。......
通用单目标跟踪是计算机视觉领域一个非常活跃的研究话题,在实际应用中也受到了广泛的关注。不同于基于静态图片的目标检测任务,基于......
近年来,随着世界经济增长与科技水平飞速发展,越来越多国家与地区将发展的眼光聚焦于广阔无垠、资源丰富的海洋。为了在资源开发与海......
随着无人机软件技术的迅速发展与广泛普及,无人机在军事行业和民用行业都得到了广泛的应用,然而无人机技术在给人民生活和社会生产带......
计算机视觉的应用场景十分多样,涵盖了国民生活的很多领域。诸如视频监控、人机交互、自动车辆控制和人类行为分析等任务都大量利用......
不同于传统的点目标,高分辨传感器在每一时间步长内监测的目标在传感器中的显示为多个测量值,即扩展目标。扩展目标的坐标信息,目标形......
针对现有高速公路车辆流量检测方法未创建初始帧目标模型和当前帧模型,导致目标定位不准确,车辆流量检测准确性不理想的问题,提出......
针对单一视觉跟踪算法易受遮挡影响的缺陷,提出一种基于音视频信息融合的目标检测与跟踪算法。整个算法框架包括视频检测与跟踪、......
随着北斗卫星定位技术的成熟,选取北斗卫星信号作为外辐射源信号进行无源探测对建设信息化预警探测网络体系具有重要的军事意义和......
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目标处于机动多模型运动情况的定位跟踪时,单模型跟踪算法由于其跟踪目标模型的单一化,不能保证定位精度。采用交互式多模型卡尔曼......
·电子技术·三维正交矢量天线导向矢量的秩-1模糊徐友根,刘志文,王四平(1-1)………………………………………………………自适应......
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为了减小传统跟踪滤波算法线性化误差,提高光电跟踪系统的跟踪速度和跟踪精度,本文在三维空间中,提出了二阶去偏转换测量卡尔曼滤......
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针对强机动目标的跟踪问题,提出了一种基于两层嵌套模型的强机动目标跟踪算法,以改进“当前统计”(current statistical,CS)作为内......
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针对当前基于随机集的多扩展目标跟踪算法存在计算量大、量测划分不准确和跟踪误差大的问题,在PHD滤波基础上提出一种基于均值漂移......
针对生猪多目标跟踪过程中猪舍内光照情况复杂、生猪间遮挡等问题,本文改进了传统多运动目标跟踪算法,并据此开发了一套基于计算......
针对红外图像的单目标跟踪问题,本文采用了基于图像特征直方图相关的目标跟踪算法,使用Bhattacharyya系数作为相似性度量,并使用......
被动声纳的首要任务是检测并跟踪目标。对可疑目标方位角进行跟踪,获取持续的对准目标的高信噪比波束信号,以进一步从特征上确认或排......
多目标跟踪是多传感器信息融合系统的一个重要研究内容。其中目标跟踪及数据关联问题是多目标跟踪的核心问题,也是近十几年来国内外......
随着智能计算技术的迅速发展以及受到各个国家的安全部门、高等研究者等的重视,计算机视觉技术已成为高新技术领域的研究热点。而......
本文主要进行了地空导弹杀伤效能评估及为了提高其杀伤效能而进行的机动目标跟踪算法研究。 本文采用解析法,首先从武器系统效能......