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路径规划一直是机器人领域的研究重点。已有机器人路径规划研究大多基于环境已知,但许多情况下,机器人所处环境是未知的,如何在未......
针对高可靠性、长寿命产品可靠性试验数据样本较少难以进行有效可靠性评估问题，提出一种基于RBF神经网络的Bootstrap数据扩充方法，利......
由于无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）具有机动性好,成本低和能在极端环境作业等特点,因而无人艇已在石油勘探、故障检测、定点......
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针对一二次融合真空断路器的在线状态评估问题，提出了一种在线状态评估方法，包括评估指标体系和状态评估计算方法两部分，其中评估指标......
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往复式压缩机广泛应用于石油化工、采矿冶金、空调制冷等领域,是工业生产过程中的关键设备,它的运行状态直接决定了企业的生产效率......
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通过传统实验或CFD手段获取流场信息的方法往往需要耗费大量资源或时间，这在需要快速获取大量流场信息时产生的成本是无法接受的，发......
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为满足某涡轴发动机平原、高原、高寒以及海洋环境下的全疆域设计需求,综合采用尺寸优化和拓扑优化对核心机转子盘体形状进行了减......
超导导体是聚变堆装置中超导磁体系统的主要组成部件,开展超导导体性能研究对整个磁体系统有着重大的意义。超导变压器系统为导体......
根据不同机组特性对电厂热电负荷在机组间进行优化分配,是机组节能的重要手段.对于径向基神经网络算法的隐藏层函数中心选取进行了......
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针对城市自来水管道安全检测技术中存在的问题,探索一种更精确的自来水管道泄漏检测系统,对于减少水资源的浪费是非常有意义的,主......
抓取是人类在日常生活中执行作业不可或缺的动作,机器人的智能化发展进程中不可避免的需对其进行抓取操作控制的研究。世界并不是......
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树脂固化是风电叶片制造过程中核心环节,该过程中对模具型腔的温度控制效果与产品成型质量密切相关。在风电叶片大型化的发展背景......
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