驱动控制相关论文
机械手逐渐从传统的工业制造领域转向高精密领域并越来越贴近人们生活生产的方向。随着时代迅速发展,为了满足工作的需要,机械手在结......
纯电动汽车因节能环保等显著特点,成为大部分国家中长期发展的目标,但续航里程不足、电池寿命短且电池价格较高等主要因素也制约着......
单兵携行装置是指单兵用于携带武器装备、生活用品的一切用具。为了解决炮弹最后一公里的运载问题,设计了一款多功能携行装置。为......
研究基于PLC的测量机器人远程自动化控制系统,保证测量机器人的远程自动化采集数据的精度与可靠度。由系统上位机通过数据通讯模块......
针对开关磁阻轮毂电机气隙偏心产生的不平衡径向力对车辆平顺性造成的不利影响,提出一种基于电流斩波的脉冲调制控制(PWM)的方法抑......
为了提高装甲车辆的机动性能,本文对电传动系统轮毂电机驱动控制策略进行了研究.通过分析建立了永磁无刷直流电机的数学模型,提出......
基于板坯连铸拉矫机的重要性,对板坯拉矫机驱动控制系统开发一套备用电气事故驱动装置是非常必要的。由于原系统拉矫机都是通过DP......
FPGA的容量已经足够大来实现复杂控制算法,通过Matlab/Simulink工具,可以实现永磁电机驱动控制。由于采用了FPGA硬件平台和Matlab/Si......
超声波电机是一种利用压电元件的逆效应工作的新型电机,其数学模型尚未清晰,控制方法相对电磁电机有着较大的不同.本文针对行波型......
永磁无刷电机既保留了直流电机的优越性,又去除了直流电机存在电刷的致命弱点,采用永磁无刷电机的驱动控制系统在效率、快速性、可......
超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能直接转变成机械振动能的一种驱动装置.具有结构简单、可直接驱动、响应速度快、控制......
根据圆柱形多自由度超声波电动机的工作原理、特点,提出了驱动电路的设计要求.根据此要求提出了一种驱动电路的设计方案,并分析了......
介绍了一种基于单片机的超声波电机无线控制系统.利用RF遥控器完成对目标超声波电机的驱动控制.在此基础上,利用此技术对多个超声......
文章介绍了PSoC的特点,提出了一种基于PSoC的超声波电动机快速反应装置用驱动控制器的设计方案,详述了驱动控制器的硬件电路结构和......
螺旋桨飞机模型带动力风洞实验,需要对大功率、带循环冷却的伺服电机进行实时控制。该文设计了驱动控制系统,可以实现对四台伺服电机......
本文提出了细纱机三维纺纱方法的概念,三维纺纱方法是环锭细纱机纺纱方法的一种变革,其加捻与卷绕由不同的动力驱动,取消了钢丝圈......
使用非线性优化方法对单目标有约束冗余驱动控制协调问题进行研究。首先给出兼具位置约束和速率约束的冗余驱动控制协调问题的数学......
月球车作为复杂多体系统,其动力学行为和驱动控制都具有许多特点,它的分析也较简单系统复杂得多。本文给出了对月球车控制的数学模型......
分析了轨道交通IGBT驱动控制电路存在的缺陷,提出了新型驱动控制电路的方案,论证了新方案需要具备的各种功能及实现方法,实现对IGB......
现今的室外实弹打靶训练是射击训练必不可少的训练项目,然而训练靶机很多都是采用机械固定靶机、机械式移动靶机、机械式升降靶机,......
为了改善电动车驱动控制性能,文章选取开关磁阻电机驱动系统作为性能优化工具,以平均转矩、转矩平顺度系数、等效功率为优化指标,......
本设计以DSP TMS320LF2407作为中央处理器的无刷直流电机控制单元,并将该控制模块应用于混合动力汽车的辅助系统中。控制模块设计......
为了对汽车内部的总线数据传输进行有效的测试和监控,本文设计了采用内置的CAN控制器PIC18F6585单片机的CAN总线数据采集硬件系统......
微流体的驱动控制是完成微流控芯片进样、混合、分离等操作的关键技术。当前,为了在微流控芯片中实现生物分析,要求流体在微芯片......
为进行高速对转桨推进型鱼雷流体动力风洞试验研究,解决高速对转桨驱动控制、雷体滚转力矩及舵铰链力矩精确测量等关键技术,在此基......
LED光源的单纯控制需要设计的初始阶段就要非常小心。光源越复杂,就越要用PWM调光。这就需要系统设计者谨慎思考LED驱动拓扑。Buck......
"数字农业精准生产技术平台"工程的目的是设计一套新型农业精准作业系统,而电机驱动控制部分是整个控制系统的动力来源。应此,在了......
CAMB┐1计算机辅助快速制板系统航天总公司上海仪表厂通过引进消化与自立开发相结合,充分调动科技人员的积极性,研制成功了CAMB-1计算机辅助快速......
国际整流器公司(IR)为工业电机和服务驱动器推出 iNTERO 系列智能功率模块。该模块将嵌入驱动电路板(EDB)集成在功率单元上,提供......
用于空调等家用电器上的三相无刷电动机,要求其控制器IC和驱动器IC,能使电动机的驱动控制为低噪音、低振动。为满足这一需要,控制......
拉坯驱动控制装置是水平连铸设备的心脏,本文论证了电液控制技术是我国目前拉坯机驱动控制的主要发展方向;并从系统的组成,工作原......
大会将于1999年10月12日在北京召开,将进行学术交流并选举产生第四届委员会。征文范围:①电动汽车与复合动力汽车(综合)。②电机与......
发动机全可变配气机构在配机前需要开展驱动控制试验,本文基于LabVIEW与STC89C52RC单片机,设计了一种电液全可变配气机构的驱动试......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)是融合机、光、电、磁等领域技术为一体,将常规集成电路工艺与微机械加工独有......
随着虚拟现实技术的发展,对三维虚拟人的研究成为虚拟现实领域的热点。在电视动画和计算机游戏中,逼真的模型给人以良好的视觉效果......
本文的研究课题为无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的位置检测原理、换相转矩脉动的抑制技术,并在此基础上实现BLDCM的驱动控制。......
第三代DNA测序仪的基础设备是拥有纳米级通道的纳流体器件。本课题在国家自然科学基金及国家重点基础研究发展计划项目(973计划)支......
为了顺应汽车行业节能环保的发展方向,电动助力转向系统已经开始逐步取代液压助力转向系统,因此电动助力转向是当前汽车电子领域研究......
在现代工业生产中,为了保证产品质量,需要对其大型零件的气孔、裂缝、冲击损伤,以及焊接的未焊透、夹杂、裂纹、气泡等缺陷进行检测。......
微机电系统(MEMS)具有集成度高、体积小、功耗低、性能稳定和价格低廉等特点,现正逐步替代传统的机械结构与电路组成的电子元器件......
随着人类对海洋领域探索的不断发掘和深入研究,各国对水下无人航行器的技术研究需求也越来越迫切。水下无人航行器要实现水下浮力......
开关柜是电力系统中最为重要的设备之一。随着智能电网技术的迅猛发展,开关柜的智能化需求愈加强烈,其智能化程度直接关系到电力系统......
摘要汽车在给人类带来舒适、便利的同时,也给人类带来了严重的环境污染和日益尖锐的石油危机。电动汽车通过电力来驱动,在行驶过程中......
虽然中高航速情况下,减摇鳍能够实现近90%的减摇效果,但是零低航速情况下,减摇鳍几乎没有减摇功能,至关重要的一个因素是减摇鳍表......
在不远的将来,各种服务机器人将走进人们的日常生活,在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。这种全自主机器人的研究已......