本论文针对当前广义、时滞系统理论的研究现状，考虑不确定参数，系统地研究了广义、时滞系统的稳定性及镇定控制理论，提出了一些新的解决问题的方法。 　　本文针对广义滞后区间系统，研究了其鲁棒稳定性，并给出了稳定性的判据，通过验证一个三阶矩阵负定得到系统稳定的判据，具有一定的实用性； 　　本文研究了滞后区间系统的鲁棒H∞控制问题。得到了时滞区间控制系统H∞鲁棒镇定的充分条件，利用Riccati不等式方程解出H∞鲁棒控制律；并把正常系统中“二次稳定”，“二次可镇定”的概念推广到区间系统，提出了“区间系统二次稳定、二次可镇定”的概念； 　　本文研究了广义时滞不确定系统的鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。设计了鲁棒H∞状态反馈控制律，分析表明，对所有容许的不确定性，所设计的鲁棒H∞状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标。