跟踪微分器相关论文
为了满足振镜电机系统高精度和高动态性能的控制需求，提出了一种基于数模混合架构和扩张状态观测器-滑模控制复合的高性能驱动控制......
金融是现代经济的核心,关系着国家经济社会发展的大局。在经济发展全球化、国际金融市场一体化的今天,局部地区金融市场的波动很可......
针对基于柔性杆臂传递对准方案中的杆臂加速度构建时，角加速度提取噪声大的问题，提出利用跟踪微分器求取角加速度信号，以补偿杆臂挠曲......
随着新能源技术的快速发展和双碳经济的提出,新能源电动汽车将逐步取代传统燃油车,近年来,插电式混合动力汽车和电动汽车得到广泛......
由于光伏功率的出力受到多种因素的影响,且气象因素的变化频率较快,故光伏功率存在波动性较大、间歇性强的特点。为了减小光伏功率......
为保障大型空气管路试验台的整体性能，要求采用双阀调节的稳压腔系统实现压力的精准控制，而目前尚未开展相关控制方法的研究，对此，提出......
气动系统采用空气作为介质,具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,目前在机器人、汽车刹车装置以及工业生产线上的......
目的: 跟踪微分器（TD）是一种性能较好的微分器，为解决TD的参数设计问题。方法本文对TD工作原理、参数进行解释，提出其参数R与工作频率......
在“双高”背景下,微电网中许多布局分散、随机接入的分布式电源不具备通信条件,这就要求微电网的并网运行、孤岛运行以及两种状态......
针对采用跟踪微分器(tracking differentiator,TD)的串级线性自抗扰(liner active disturbance rejection control,LADRC)进行艏向......
随着国民经济和综合国力的不断提高,我国整体钢铁冶炼技术和工艺水平都有了飞跃式发展,但是其中的若干环节还有待提高和优化。带钢......
学位
本文通过对无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control,MFAC）的研究,分别在控制律的计算优化和针对系统伴随噪声干扰的问题上对......
针对带有模型不确定和外部干扰的柔性关节机械臂,提出一种基于未知系统动态估计器的funnel控制方法.基于低通滤波器设计未知系统动......
针对三相逆变器死区效应导致PMSM电流畸变的问题,对死区效应产生的原因进行了详细分析,得到了死区电压计算公式,并提出了一种基于......
利用跟踪微分器开展捷联导引头视线角速率提取算法研究.首先描述了跟踪微分器提取捷联导引头视线角速率的数学机理,随后提出了一种......
介绍自抗扰控制技术在永磁同步电机(permanent magnetsynchronous motor,PMSM)的调速系统上的应用，并利用软件MATLAB/Simulink进行......
以自抗扰控制器为主线，先后介绍了扩张观测器(ESO)、跟踪-微分器(TD)、非线性状态反馈(NLSEF)等自抗扰控制器的关键组成部分的实现......
给出了自抗扰控制技术用于滤波的一些研究结果,结果表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性.将其用于一类机动目标......
针对存在模型参数不确定和外部干扰的高超声速飞行器(HFV)跟踪控制问题,提出一种基于Backstepping方法的抗饱和非线性控制器.将飞......
针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求, 设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力......
开关磁阻电机由于其具有结构简单、可靠性高、调速范围宽等优点,在多种场合如新能源汽车以及家用电器等领域内得到应用和发展。本......
为提高自抗扰控制器仿真工作效率,解决程序建模的难度及耗费时间的问题,通过对自抗扰控制器结构及控制原理进行研究,以跟踪微分器......
转子在旋转过程中,转子上的各种激励力会通过轴承传递给基础,从而导致基础的振动。为了抑制多频传递力,提出一种基于跟踪滤波后轴......
研究了四旋翼无人机的参数辨识问题,建立了6自由度的四旋翼无人机的动力学模型,运用递推最小二乘法进行模型的参数辨识,并引入互补......
针对常规三环式伺服系统抗扰性较弱、跟踪精度差等不足,借助跟踪微分器和负载观测器对常规伺服系统进行优化设计。利用自抗扰控制......
一般模型控制方法是一种可以直接利用非线性过程模型的非线性控制方法，广义通用模型控制方法是在一般模型控制方法基础上发展起来的......
中低速磁浮列车利用测速定位系统为车载牵引系统和提供速度闭环控制的传感器信号,通过车地通信系统传递速度、位置等信号给地面运......
船舶航向控制器的设计一直是船舶运动控制重要的研究课题之一,它与船舶航行的经济性、安全性和舒适性密切相关。由于船舶的动态具......
随着永磁体材料的挖掘与发展,永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)已经广泛应用于工业生产、机器人、轨道交通......
固体火箭冲压发动机(固冲发动机)因其多方面的优越性能而被广泛应用于各类超声速飞行器中,尤其是在战术导弹上的应用更为突出。燃......
气动加载技术是一种成本低、重量轻、无污染、实用性强的工业技术。它以压缩空气为工作介质,进行能量的转换和控制,来实现机械化的......
作为航空遥感的重要装备,航空相机被广泛应用于军用与民用领域。为了在单位时间内完成更大面积的遥感任务,航空相机通常会使用扫描......
针对永磁同步电机PI 控制器缺少微分环节的问题，设计了跟踪微分器的微分环节，与PI 控制器共同组成PI-TD 控制，使得系统具有良好的......
本文对轧辊偏心补偿方法进行粗略的分类,并讨论这些类别的基本特征.提出一种简单有效的在线算法,补偿回路采用正交检波器和鲁棒跟......
针对磁浮列车的传感器故障，设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型，并引入电流环把系统......
最大风能捕获技术是提高风力发电系统转换效率,实现风能最大功率点跟踪的重要技术之一.在分析风力机运行特性的基础上,比较了目前......
无模型自适应控制(MFAC)是一种典型的数据驱动控制方法，它不需要被控系统的数学模型，仅利用被控系统的离线和在线输入输出数据就可以......
光通信APT系统传输信息过程具有高精度、大容量、高速率、强隐蔽性等优点，作为当今研究热点，在通信领域得到广泛应用。由于APT系统复......
为了降低摩擦、电磁反电势、载体运动耦合、模型失配等因素对稳定平台的影响,使探测器轴线在惯性空间保持稳定,采用直流力矩电机直......
磁吸式（Electromagnetic Suspension，EMS）中速磁浮列车作为一种新型磁浮列车，综合了低速磁浮列车导向结构简单和高速磁浮列车速度快的......
现代工业对电气传动的技术要求日益提高，其中异步电机传动系统颇受青睐。而数学模型的高阶、非线性和不确定性的特点，导致异步电机的......
在自抗扰控制器的结构中,扩张状态观测器(ESO)是一个极为关键的组成部分.在自抗扰控制器的理论中的核心问题就是ESO的稳定性分析.......
自抗扰控制技术是由韩京清研究员开创的一种实用的控制系统非线性综合方法.它主要包括：非线性跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）、非......
该论文研究不确定系统的控制问题,中心是如何进一步提高自抗扰控制器对不确定对象的适应性和控制器自身的鲁棒性问题.作者试图以自......
