无人系统相关论文
随着计算机与自动化技术的发展,以无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和无人车为代表的自主无人系统逐渐走入军事和民用领域。但是......
随着智慧农业的推进与实施,无人系统的应用日益广泛,参与到从农田耕种到收获的各个阶段,具有节约劳动力、提升作业率、提高精准度......
面向无人车（Unmanned Ground Vehicle， UGV）与无人机（Unmanned Aerial Vehicles， UAVs）协同侦察打击应用，地面无人车载荷能力大，续航时间长......
美国凭借强大的技术和经济优势领跑海上装备发展领域，其海上装备建设经验与发展趋势对世界各国海军建设有重要的借鉴和参考价值。简......
在军事需求和技术发展背景推动下，美军在空战领域正在探索有人机、无人系统、导弹协同运用理念。通过动向跟踪研究，分析了“远射”（Lo......
针对无人装备的试验和性能评价的基本原理、方法和机制进行了技术研究,分析了其不同的需求和特征,指出了其理论和技术上存在的巨大......
以战场指挥决策智能化为目标，针对无人系统集群作战对抗过程，研究战场态势理解问题。构建层次型态势理解框架，按照个体和群组两个层次......
面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径......
陆空两栖无人系统的设计克服了无人机巡航时间短、无人车运动易受限制的缺点,通过灵活的转换系统的控制模式,使系统能够穿越不同地......
惯性导航技术对舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器作战效能的发挥具有重要的保障和支撑作用。概述了陀螺仪的发展历程，分别从舰艇......
为推进和引导我国自主水下航行器（AUV）的发展，总结国内外AUV的研究现状，提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AU......
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要，在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无......
在大国对抗的背景下,美军以单平台为中心的C~4ISR系统正在向多平台分散互联的形态发展,智能技术和无人系统将助力分布式作战形态演......
无人系统越来越多地被应用于电力基础设施的巡检解决方案中,轻量级、具有较强的灵活性、自主性,可以在减少人力成本的基础上较好地......
随着电磁环境日益复杂、敌我对抗态势越发激烈，对无人系统信息传输的可靠性提出了更高的要求，传统节点的认知通信模式已难以适应未来......
本文介绍了无人系统概念;从联合战场无人系统、混合无人系统和无人集群系统三个方面分析了无人系统互操作性标准化需求;提出了无人......
空地协同作战是一类复杂的协同作战任务，具有平台异构、空间复杂、协同难度大等特点。针对空中及地面无人系统协同作战任务规划问题......
物竞天择，适者生存。动物经过亿万年进化，面对病毒侵袭、环境剧变、天敌侵害、种群竞争等挑战，具备了极端环境下的生存和繁衍能力。与......
随着无人船集群技术的加速发展,海上无人系统的研发与训练也变得至关重要。有效的海上无人系统能够打破单船能力的局限性,协同集群......
美陆军地面无人作战系统是未来美军地面重要的作战力量,为了打赢未来智能化作战,美陆军高度重视地面无人作战系统的规划、开发、测......
无人机、无人车和机器人等基于人工智能的复杂无人系统,深度融合了环境感知、数据分析、反馈控制和异构网络互联等技术,受到了军事......
尽管无人平台在国防上有多种用途,但在后勤方面可能会有特别的优势。无人地面平台在后勤方面的应用更加现实、直接,发挥的效用也更......
小型无人艇，一般不加装侧向推进装置，致使机动形式受限影响使用。本文通过分析小型无人艇的运动受力情况，建立其运动操纵数学模型和动......
作战知识是提高无人系统的自主作战能力的重要因素.如何系统规范地存储和表示作战知识,使无人系统能够根据高层任务指令,自主完成......
以融合机械、控制、计算机等多个学科知识的无人系统及农业无人机领域为教学背景,考虑到Python编程对于本科生结合工程应用在编程......
文章对无人系统搭载多传感器和执行多作业任务的需求进行研究,开发了一款无人机机载计算机的通信及控制系统.首先对系统进行概述,......
自美军将俄、中等国的防御战略命名为"反介入/区域拒止"战略以来,为增强无人系统的作战能力,美军先后启动了一系列作战项目,拒止......
在当前大国竞争与大国博弈的背景下,随着美军紧锣密鼓的加速新一代无人机的研制,关于未来无人机发展趋势的讨论也愈发激烈。本文通......
随着智能化时代的来临,无人系统在农业、工业、航空、航海、军事等领域应用广泛。如今实际环境复杂多变,不同的任务需要用不同的算......
学位
随着现代安静型潜艇噪声级的不断降低,先进潜射武器攻击范围的日益增大,以声呐装备为核心,非声装备为拓展的水下反潜探测技术在水......
[目的/意义]近年来,无人集群装备及其技术已成为国内外军事智能领域的发展热点.文章从专利技术角度出发,分析把握无人集群技术发展......
在复杂场景下,无人系统需要快速、可靠、精准决策的导航定位和授时(PN T)手段.目前,PN T手段的优选大多依赖指挥员的经验,其任务繁......
复杂多变的频谱环境与日益减少的可用频谱资源使无人系统实现可靠高效的通信与组网变得尤为困难,而利用授权频段中的“频谱空洞”（......
随着科学技术的高速发展,地下领域(如天然洞穴网络、人造隧道和城市地下环境等)逐渐成为人类研究的热点,利用无人系统在地下等复杂......
随着微机电系统(MEMS)技术及微惯性器件的发展,大量小型化、低成本、高性能的导航、制导与控制(GNC)产品正越来越多地应用于小型无......
引入以无人系统自主控制为核心的计算智能课程内涵,分析面向国防需求的研究生人才培养学情,介绍面向控制、应用导向、科教融合、课......
无人系统的快速发展使得其应用场景更加广泛。无人车是无人系统中的一类,由于单辆无人车运载能力有限,一般使用多车系统来进行多任......
随着人工智能的高速发展，各主要经济体相继出台了促进人工智能发展的国家级战略规划。作为我国人工智能发展规划中重要组成部分，自主......
在城市应急救灾工作中,需要部署应急网络对城市的通信系统进行恢复,以便快速开展救援工作。传统的部署基站的方式耗时耗经费,且随......
近三年,美海军部发布多份无人系统顶层文件,系统布局无人系统发展,谋求补齐装备体系短板,甚至颠覆传统作战样式。本文梳理美海军部......
