领航跟随法相关论文
无人车也可以称为陆地自主车,是一种地面移动装置。随着应用场景的丰富,单一无人车受限于自身功能,往往难以完成复杂任务,此时需要......
针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成与保持问题，采用分布式模型预测控制方法，将该问题转化为在线滚动优化问题。首先建......
随着无人车技术的快速发展和人们生活水平的提高,无人车的应用越来越广泛。但是单个无人车在面对复杂多变的环境进行救援、包围、......
为了更大程度的发挥自动驾驶技术的优势,单一车辆的自动驾驶技术正朝着多车辆的自动驾驶技术发展。多智能网联汽车群体协同控制技......
编队控制是多机器人控制的核心问题之一 .该文针对复杂编队控制问题,提出一种基于领航跟随法的多机器人编队控制策略.通过建立差速......
随着机器人技术的发展和成熟，单机器人技术已经远远不能满足日常任务中的需求，多机器人系统越来越受到广泛的关注，多机器人协作可以明......
随着科学技术的不断进步，机器人技术取得了长足的发展。其对人类社会的进步起到了巨大的推动作用，尤其是多机器人系统在军事侦察、航......
针对水下弱通信环境下的多水下机器人编队问题,研究通过传感器获取与其他AUV的相对位姿信息,采用领航-跟随法建立数学模型,利用Lya......
本文研究的是一种多水下无人航行器编队队形动态重构方法,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是一种拥有较强自主能......
多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)是多个智能体组成的集合,目标是将复杂系统拆分成多个小的智能体,智能体之间能互相通信协调......
随着社会的发展,机器人越来越被广泛的应用到了各行各业,在医疗,生活,军事,勘探,消防方面发挥着越来越重要的作用,单个机器人由于......
本论文研究的是车辆编队控制问题。该问题是智能车路协同系统的重要研究方向之一。对车辆编队的研究有助于提高交通系统的智能性和......
针对差速驱动轮式移动机器人的队形可变编队控制问题,首先基于领航跟随法将编队分解为领航机器人与跟随机器人对,控制任务转化为跟......
随着科技的发展,机器人发展日新月异,在当今时代,在工业、物流、医疗以及服务领域,都能看到机器人的身影,因为单个机器人功能的局......
针对多机器人编队控制中的队形控制和协同避障问题,提出了基于麦克纳姆轮的全向移动多机器人编队的基于领航-跟随型编队控制算法。......
针对四旋翼无人飞行器,研究了在理想通信条件下编队控制问题;四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,首先用四元数描述其动力学和运......
针对领航跟随法编队控制在复杂环境下适应能力差的缺点，提出了一种改进的算法，使其对环境的适应性得到了改善。在领航跟随编队控制算......
近年来,无人机不仅在侦查、作战、防卫上体现出较大的优越性,也在农业和娱乐等消费级领域展示出的巨大的潜力,继续研究无人机的关......
介绍了图论和群体系统一致性的相关理论,提出一种分布式四旋翼无人机编队控制方法,将四旋翼无人机描述为二阶积分器动力系统,采用......
多智能体旋转一致性运动和编队运动应用极为广泛,在能源勘探,污染源搜索,军事方面以及航空方面都备受关注。所以研究有限时间下的......
本文着力解决无人车编队行驶过程中的核心问题:无人车跟随控制。并基于领航跟随法建立两无人车领航跟随模型。考虑了实际道路可能......
针对机器人常规编队控制方法编队精度低、机器人易掉队，且当队形进行大角度变换时跟随者不能快速适应的问题，提出了一种基于领航跟随......
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针对动态环境中多智能体编队控制及避障问题,提出了一种基于模糊人工势场法的编队方法。首先,在领航跟随法的框架下控制编队队形,......
航迹规划是实现无人机高效任务管理的关键环节之一。针对队形保持的多无人机协同航迹规划问题,引入队形力这一概念,对传统领航跟随......
以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有不定离轴点的输入输出反馈线性化跟......
以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有固定离轴点的输入输出反馈线性化跟......
车辆编队的控制问题对于提高交通系统的智能性和安全性具有重要意义。本文在领航跟随方法体系下对车辆编队控制问题进行了研究,主......
文中研究了基于生物刺激神经动力学方法的车辆编队控制问题。以编队车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立车辆编队系统......
针对传统遗传算法在求解机器人路径规划问题时存在的收敛速度慢、路径不平滑问题,对其进行了改进,在适应度函数中加入了路径平滑度......
