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分布式一致性理论相关论文
无人机编队控制技术研究
随着无人机(UAV)的广泛应用,其缺陷和短板逐渐暴露出来,无人机编队技术在此背景下应运而生。相比于单架无人机,多架无人机构成的编队......
学位
编队控制
主-从结构
反步法
分布式一致性理论
人工势场
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