绝对稳定性相关论文
本文分两个部分，第一部分研究两类三维特殊的滞后型微分差分系统平衡点的稳定性和Hopf分支，第二部分讨论无穷时滞泛函微分方程正周期......
切换系统是一类重要的混杂系统，它由若干个子系统和一个协调子系统切换的切换法则构成。由于切换信号的引入，使得切换系统不仅可以保......
Lur’e控制系统是一类典型的非线性控制系统,在飞行器控制、航空航天控制、液压伺服控制等许多领域具有十分广泛的工程实际背景.对......
研究了一类时滞依赖状态的变系数Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题,通过作出一个正定的Lyapunov-Krasovskii泛函,分析其沿方程的......
针对时延力反馈遥操作系统基于绝对稳定性理论的双边PID控制算法,基于阻抗理论分析了其对系统透明性的影响.基于此分析,提出了两种......
本文研究了具有无界系数的Lurie间接控制系统.利用Lyapunov方法,得到了这类系统的绝对稳定性判别法,并举例说明了判别法的有效性.......
模糊控制系统的稳定性和鲁棒稳定性是模糊控制理论研究和应用中极为重要的研究课题.该文对模糊鲁棒控制系统的理论和应用进行了系......
Lurie系统是一类非常重要的非线性系统,其绝对稳定性研究受到了许多学者的关注。由于时滞现象大量存在于各种工程、生物和经济等系......
本文用Lyapunov泛函方法, 对具有多个非线性控制项的时滞Lurie控制系统的绝对稳定性进行了研究,并得出了一些实用的充分条件, 推广......
期刊
负虚性质广泛存在于各种工程应用中,吸引了广大控制领域学者的关注。目前对于负虚系统理论的研究局限于负虚系统定义和性质的延伸......
本文主要研究了三阶KdV方程初边值问题的一类并行算法。首先，给出逼近KdV方程几个基本差分格式，包括古典显格式、古典隐格式、对称Cr......
采用激光快速凝固在Cu-Mn二元合金中清楚地观察到了带状结构组织,通过对该组织结构特征及其转变条件的深入研究阐明了带状结构的形......
针对传统电液伺服系统线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应......
对中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题进行研究 ,利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式 ,得到了两个保证系统在Hurwitz角......
研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur’e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不......
本文利用Popov频率判据,研究了一类Lurie直接控制系统的绝对稳定性,得到了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件及充分条件.这些结......
该文用Ｌｕｒｉｅ型的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数研究一类非线性多变量控制系统在有限扇形角内的绝对稳定性，给出了ｖ＜０的充要条件，由此得到绝对稳定性的一般代数准则。......
频率定理（Kalman－Yakubovich引理）是控制理论中的重要结果之一．它给出了Lur’e方程和Riccati方程可解的一个充分必要条件．本文简要叙述......
用标量V函数法分别研究了由m个直接控制系统以及m个间接控制系统相互联接组成的Lurie型大系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁......
研究了一般Lurie间接控制大系统的绝对稳定性.利用Lyapunov函数法和大系统分解技术,得到了所讨论系统的若干个绝对稳定性判别准则.......
研究了多个执行机构的系数无界Lurie间接控制系统零解的绝对稳定性.首先,把研究对象看作大系统,利用大系统分解技术,把系统分解为......
由于近些年来计算机在控制系统中的广泛应用和网络控制理论的发展,量化反馈控制系统得到了深入而广泛的研究。与传统的自动控制系......
Lur’e控制系统是一类非常典型的非线性控制系统，在飞行器控制、航空、航天控制、液压伺服机控制等许多领域具有十分广泛的实际工程......
该文是结合国家863高技术智能机器人传感器实验室资助课题"具有简单作业能力的5自由度力/触觉临场感实验装置研究"课题而进行的基......
该文利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法, 从输入输出的角度研究了反馈内联系统的输入输出稳定性问题,得到了如下一些结果: ......
该文研究了一类饱和输入下控制系统的稳定性质,该文的核心是对平衡点的重新分类.在此基础上,进行了稳定性及平衡点特性的进一步研......
众所周知,稳定性问题是控制系统设计中的首要问题.在自动控制理论中,Lurie控制系统是一类非常重要的非线性控制系统,它的稳定性研......
该论文研究自抗扰控制器(ADRC)的稳定性及其应用.论文的主要工作有以下几个方面:用绝对稳定性理论和自稳定域综合法分析ADRC的闭环......
抛物型方程是基本的数学物理方程，很多物理现象如热传导，气体扩散，电磁感应等等多是用抛物型方程解释的。对抛物型方程进行求解，有限差......
众所周知,稳定性问题是自动控制系统设计中的一个基本问题.从对Lurie型控制系 统稳定性的研究中,Lurie和Postnikov提出了绝对稳定......
稳定性问题是自动控制系统中的基本问题,它对控制系统的研究有重要的理论意义和实际应用价值.由于任何闭环控制系统都存在滞后效应......
Lurie控制系统是一类非常典型的非线性系统,其非线性项被约束在有限或无限的扇形区域内,它的绝对稳定性研究受到了许多学者的关注......
该文研究了分布参数系统控制理论中的如下三个问题:1.无限时区固定终端L-Q问题;2.非线性分布参数系统的绝对稳定性;3.Kirchhoff板......
学位
本文研究Lurie控制系统的绝对稳定性问题，主要探讨时滞的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性条件。将Lurie控制系统绝对稳定性问题已有......
时滞现象是普遍存在的，严格地说：在客观事物中“时滞”通常是不可避免的。这种时滞在实际上的闭环控制系统中体现地尤为明显，如核反应......
在控制系统的分析与综合中,Lurie间接控制系统的绝对稳定性研究对非线性控制系统的分析和设计有着重要的意义,并且受到了国内外学......
研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur′e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不......
利用 ＣＷ ＣＯ_２激光器对 Ｃｕ—２７．３％Ｍｎ进行了系列表面熔凝实验，对该合金的组织形态和胞晶间距选择规律进行了研 究结果表明：随着生长速度的提高，组织形......
利用 5k W CO2 激光器对 Al- 5.6wt% Mn合金进行了一系列表面重熔实验 ,并对熔池的形貌和微观组织进行了分析研究。实验结果表明 :......
