【摘 要】
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稳定性问题是自动控制系统中的基本问题,它对控制系统的研究有重要的理论意义和实际应用价值.由于任何闭环控制系统都存在滞后效应,所以研究滞后型控制系统的绝对稳定性意义
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稳定性问题是自动控制系统中的基本问题,它对控制系统的研究有重要的理论意义和实际应用价值.由于任何闭环控制系统都存在滞后效应,所以研究滞后型控制系统的绝对稳定性意义尤为重要.该文首先推广了Burton T.A.定理,并对文献[1-2]的结果给予补充证明;其次研究了具有多个非线性执行机构的多时滞Lurie系统的绝对稳定性,利用Lyapunov泛函方法,M-矩阵及Burton T.A.定理建立了两个实用的充分条件,推广文献[1-2]的结果,并举例说明结果的有效性;再次讨论了一般非线性时滞控制系统的绝对稳定性,给出判定绝对稳定性的充分条件;最后用同样思想方法讨论了一类带有时滞的飞机纵向运动的绝对稳定性问题,给出一个简易判定的代数充分条件,并将其应用于飞机纵向运动方程,得出较为宽泛简洁的稳定性参数区域估计,推广了有关这方面的研究.
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