自适应模糊控制器相关论文
为了解决能源危机和环境污染问题,当前世界各国都在新能源技术领域加大了开发力度。质子交换膜燃料电池具有能量转换效率高、不受......
确保无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)系统保持谐振状态是提高其传输效率的关键因素.考虑到WPT系统是一种松散耦合系统,......
袋式除尘器具备除尘效率高和运行稳定等特点,已成为目前解决工业粉尘排放的关键技术装备。在“中国制造2025”和“工业4.0”的战略......
该论文通过对循环水温度这一被控对象进行分析,指出其精确的数学模型难以建立、时变性、非线性、滞后性等一系列特点.在控制方案的......
模糊控制系统的稳定性和鲁棒稳定性是模糊控制理论研究和应用中极为重要的研究课题.该文对模糊鲁棒控制系统的理论和应用进行了系......
随着科学研究的不断深入,研究的对象或过程越业越复杂,而人们对系统的控制精度要求越来越高,于是复杂性和控制技术的精确性就形成......
该文针对复杂系统中存在的高度非线性、多变量以及不确定性,紧密围绕这两个根本 问题,将模糊控制思想和其它智能方法以及现代控制......
汽包水位是工业锅炉运行的一个重要参数。目前锅炉水位控制主要采用PID控制,系统自适应能力差,常规模糊控制也有应用,但存在静差大和......
永磁直线同步电动机垂直提升系统是对传统旋转电机提升系统的重大变革。但该电机在我国的应用还刚起步,且由于PMLSM在基础理论上的......
模糊理论自诞生就受到了控制界的关注和重视,模糊控制技术在许多领域取得了飞速的发展,它能有效地利用专家知识和现场的操作经验来优......
在自适应模糊控制研究中,许多方案都属于直接型或间接型自适应模糊控制,这样的方案只是单纯利用控制行为知识或被控对象知识,这将导致......
滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,当系统状态处在滑模面上时,系统对内部参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。但是实......
网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展,网络中存在的使网络控制系统性能下......
开关磁阻电机在结构上有其独特的优势,结构简单坚固、‘控制灵活、可靠性高,使得SR电机伺服系统相对于传统的交、直流伺服系统更具......
模糊逻辑与神经网络的融合技术是近几年来学术界与工程界非常关注的研究领域,神经元网络擅长于识别模式和按变化的环境进行自适应......
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统应用于一些高精密场合,因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能......
针对目前煤矿通风系统存在的问题,提出节能控制方案。根据煤矿通风系统实时控制的要求,设计了自适应模糊控制器。该控制器根据煤......
针对供热网中大时滞现象 ,提出了一种新的模糊控制器结构 .这种模糊控制器通过在线辨识广义时滞 ,将时滞辨识的结果模糊化 ,决策出......
该报告是在构建汽车防抱制动系统动态仿真实验台的同时,对防抱制劝汽车的数学模型进行了综合分析,并建立了较为适用于动态仿真计算......
随着全球经济的发展和人口的增长,人类正面临着能源利用和环境保护两方面的压力。风能作为一种蕴藏量丰富的自然资源因其使用便捷,可......
根据多足步行机器人具有运动灵活、越障能力强、可以适应复杂环境等特点,本文以生物螃蟹作为原型,进行仿生研究。在对多足步行机器......
近年来,随着精密加工与精密测量等技术的发展,微振动对精密加工精度和测量灵敏度的影响较大。传统的被动隔振器由于结构和参数固定,不......
到目前为止,模糊控制已被视为一种解决复杂非线性系统建模和控制问题的有效方法.特别地,模糊逻辑系统具有万能逼近特性,在控制设计......
介绍了一种基于数字信号处理器 ( DSP)的智能型混合有源滤波系统 ,该系统针对电网电流的不确定性和非线性等特点 ,在传统的混合型......
提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器。该方法利用李雅普诺夫......
针对仿真转台电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所......
利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器,将Smilth预估器和内模控制结构结合起来,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品......
Tandem gas metal arc welding( T-GMAW) process shows a high deposition rate that up to three times of the single electrod......
根据熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)的数学模型,为了在温度允许界限内保持MCFC电堆对外电压输出的恒定,采用自适应模糊控制理论对MCFC电堆的......
工业锅炉的主要动态特性包括非线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制.本文在研究燃......
本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线......
研究了T-S模糊推理机的结构,指导出该推理机具有非线性PID控制器的形式,在此基础上设计了基于模糊规则调整的自适应模糊控制器,对设计的自适......
在实际应用中,需要对某些时变参数过程进行控制.提出一类自适应模糊控制器,它采用变论域思想以及模糊规则自组织技术,能够适应被控......
工业对象大多是具有非线性、大时滞、高阶次的复杂对象,常规的控制方法往往难以适应这些对象的变化.文中提出了一种自适应模糊控制......
文中考虑了一类不确定模糊时滞系统的控制问题,该系统的不确定项具有时滞的特性并且上界是未知的,设计了一个与时滞无关自适应模糊控......
模糊控制技术在人工智能、自动控制以及模式识别等领域的研究与应用正方兴未艾。针对有源电力滤波器实际所发出的补偿电流与指令电......
A nonlinear pressure controller was presented to track desired feeding pressure for the cutter feeding system(CFS) of tr......
针对垃圾焚烧过程的非线性、时变性和大滞后特性,提出了一种结合蒸汽负荷粗调和炉温偏差细调的自适应模糊复合控制策略。首先根据蒸......
本文先论述了被控对象的结构和工艺特点、控制任务与目的以及控制方案的选定。接着给出适应Fuzzy控制器设计原理与工作特点,包括算......
自适应控制对由于工况变化、干扰或环境改变引起的对象特性变化能自动辨识,并自动调整控制策略;模糊控制可对复杂及难于建立数学模......
对文(1)提出的模糊自适应控制算法提出改进方案,根据改进方案,控制算法可以去掉监督项,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性。经证明,算......
归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略.对一个具有远程独立电机驱动的......
提出一种为模糊控制器系统开发有效规则的自适应模糊控制器的设计方法.该方法首先基于两个基本的If-then模糊规则,然后插入多个新I......
变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一......
针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等......
自适应模糊控制器采用双输入/单输出模糊控制规则,其量化因子、比例因子、隶属函数等控制参数在线可调.在电解铜过程中,自适应机构......