【摘 要】
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该文利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法, 从输入输出的角度研究了反馈内联系统的输入输出稳定性问题,得到了如下一些结果: 首先,给出了新的IQC理论框架,在此基础上,在
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该文利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法, 从输入输出的角度研究了反馈内联系统的输入输出稳定性问题,得到了如下一些结果: 首先,给出了新的IQC理论框架,在此基础上,在频域内给出了一个判定反馈系统为输入输出稳定的充分条件.其次,研究了一类更广泛框架下的IQC理论,该理论能够处理非线性环节具有一定的偏差项的反馈内连系统,使得IQC所能处理的部有广泛性和一般性. 第三,将IQC理论成功地引入离散领域,讨论了离散反馈系统的稳定性问题,得到了一些充分性和必要性条件.第四,将Popov乘子引入IQC理论,并给出了时变的Popov判据和多输入多输出情况下具有非解耦条件的Popov型判据,克服了以往的工作中的因果逆及解耦等限制条件.最后,将所得的结果应用到一类在实际中具有代表意义的关联系统中,并给出了一些稳定性判据,从而使得该文的结果有了更广泛的理意义与工程意义.
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