【摘 要】
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该论文研究自抗扰控制器(ADRC)的稳定性及其应用.论文的主要工作有以下几个方面:用绝对稳定性理论和自稳定域综合法分析ADRC的闭环稳定性.在绝对稳定性理论时,对ADRC进行了四
【出 处】
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中国科学院数学与系统科学研究所 中国科学院数学与系统科学研究院
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该论文研究自抗扰控制器(ADRC)的稳定性及其应用.论文的主要工作有以下几个方面:用绝对稳定性理论和自稳定域综合法分析ADRC的闭环稳定性.在绝对稳定性理论时,对ADRC进行了四项简化,以符合鲁里叶系统,并给出了一阶ADRC稳定性的充分条件.论文将自稳定域综合法用于二阶ADRC,获得了其稳定性的充分条件,同时还对其误差精度进行了分析.分布式计算机控制系统(DCS)为实现高水平的自动化提供了强有力的技术工具,但愿目前DCS的控制策略主要仍以PID控制律为主.论文将二阶ADRC在中国电力科学院自行研制的DCS系统EDPF-2000 得以实现,同时解决了ADRC的手/自动无扰切换问题和在线参数修改问题.随后还针对ADRC的参数整定问题进行了分析和探讨.在火力电厂协调控制中,由于PID控制器的局限性,不能满足在不同负荷下的控制要求,或者PID控制器的参数必须随负荷的变化而作相应的改变.研究人员尝试用ADRC取代PID控制器.现场运行证明了ADRC在EDPF-2000上控制组态的可行性.
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