粒子滤波器相关论文
卫星欺骗式干扰会影响到电力无人机自主巡检的效率。文章研究无人机作业的动态情况下北斗抗欺骗式干扰技术。首先,对于无人机飞行作......
现代社会,物联网、移动互联网等行业的崛起,高精度、高效率的位置服务逐渐成为科技发展的必要需求。独立组网的地基伪卫星系统是能......
近年来,移动机器人作为目前热门的基础研究方向,受到广泛关注,同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术作......
基于粒子滤波器的SLAM算法一般无法保证真实状态处于算法估计的置信区域内,针对该问题,本文提出一种基于区间分析的SLAM算法.首先......
浅海环境声学参数具有一定的不确定性,对声传播有着重要影响,进而影响水声信号处理算法的性能.而传统的信号处理方法不能满足海洋......
本文面向混杂系统建模中离散事件和连续变量的描述问题,提出一种混合Petri网模型-粒子(Particle)Petri网,并给出粒子Petri网的形式化......
人体运动跟踪是图像处理和计算机视觉研究的热点问题.它在虚拟现实、智能监视系统、高级用户界面、运动分析和基于模型的图像编码......
本文对目前颇为关注的利用数字广播电视的无源探测系统以及对无源探测系统的跟踪、成像等新技术分别进行了讨论,旨在抛砖引玉,促进此......
对粒子滤波器中重要密度函数的构造方法进行了探讨,提出了一种通过几种不同密度函数的组合构造混合型重要密度函数的思想,并通过仿真......
为了解决基于Rao-Blackweilized粒子滤波器的同时定位与地图创建算法需要大量的采样粒子,而且频繁重采样可能导致粒子耗尽的问题,提......
粒子滤波算法中权值归一化使粒子滤波算法并行性变差且增加了运算复杂度,本文通过将权值归一化融合于重采样部分及权值计算部分,调整......
逆合成孔径雷达(ISAR)成像的主要任务足利用观测期间扫捕线上一系列点所接收到的回波数据重构目标图像,然而由于目标与机载ISAR都是......
计算机视觉中最重要的分支之一就是视频中的目标跟踪,它被广泛地应用于现实生活中。但由于照明变化、遮挡、背景杂波、快速运动和目......
为进一步适应复杂环境及战斗机自身状态的变化,提高目标跟踪算法的跟踪性能,在TLD算法框架下对其进行改进。首先,将改进了的SIFT特......
期刊
针对直流电机电刷磨损的跟踪与预测问题,提出了一种改进型粒子滤波器的电机电刷磨损状态演变预测方法。首先建立直流电机的动态模......
视频监视技术在公交车自动乘客计数中的应用〔刊,中〕/李苗//西华大学学报(自然科学版).—2006,25(4).—4-7(G)针对国内公交车的运......
本文提出了边缘 Rao-Blackwellized 粒子滤波器(marginal Rao-Blackwellized particle filter, MRBPF)算法,算法融合了 Rao-Blackw......
用于高保真音频回放的高性能MEMS麦克风ADMP404是一种高质量、低成本、低功耗、模拟输出、底部接口的全向MEMS麦克风,由一个MEMS麦......
针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波......
为了解决粒子退化问题,提出一种基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波算法.将系统模型置于施蒂费尔流形之上,采用朗之万分......
The main problem of particle filter (PF) in nonlinear state estimation is the particle degeneracy. Resampling operation ......
为了解决粒子滤波的粒子退化和粒子多样性丧失问题,提出了一种基于Stiefel流形的粒子滤波算法.该算法将系统模型置于Stiefel流形上......
针对粒子滤波粒子多样性减弱引起的粒子枯竭问题,提出一种新的基于混沌映射采样的粒子滤波改进算法(CMS-PF).在重要性采样之后,用......
针对不完备空间混合系统,提出一种基于自学习采样粒子滤波器(SLSPF)的交互诊断方法,融入自学习采样机制,利用自学习即时概率指导采......
近年用于水下滑翔器的低成本导航系统成为研究热点,导航器件的成本与精度之间的折中问题仍然是目前的难题。针对因使用低成本的导......
目标跟踪通常是指在已知量测角(和/或多普勒偏移频率和到达时差等)条件下估计目标和传感器之间的相对位置和速度。作为目标跟踪领......
作为一种新颖的多址接入方式,多载波CDMA (MC-CDMA)充分利用了OFDM最优频率利用率以及CDMA的多址和频率分集,且系统容量和抗符号间干......
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人同时定位与制图(Simultaneous Lo......
移动通信网的发展趋势越来越强调带宽利用率和传输性能。然而伴随传输速率的提升,带来的却是越来越恶劣的无线传播环境。移动速度......
图像对象分割,即从一幅复杂背景的图像中提取出观察者感兴趣的对象,是图像分割技术的最高目标。由于图像分割技术几乎出现在所有与......
AUV是一种能够在复杂的海底环境下自主航行的无缆水下机器人。自主导航与定位是AUV自主性的最重要的体现,也是研究领域的热点问题......
基于静止摄像机的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉及相关领域的基础问题之一,良好的检测跟踪算法能够为相关领域的高层应用如......
同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping),简称SLAM,是目前机器人领域的热点研究问题。它指的是让一个自主移......
作为计算机视觉、图像处理和模式识别领域最活跃的研究方向之一,目标跟踪技术在军事、安全监控、人机交互和机器人等多种领域都有......
视觉目标跟踪在视频监控、图像压缩、三维重构、机器人技术等领域有着非常重要的应用。目标跟踪的难点在于物体的突然运动,目标或......
从上世纪末到本世纪,随着信息化、智能化脚步的加快,在图像处理、计算机视觉等众多的领域涌现了许多的理论方法,被广泛应用于现实生活......
自主式水下机器人是当今研究的热点问题之一。机器人由于其自身具有的智能性、机动性以及自主性,可以在极其复杂危险的环境中完成人......
在我们生活的环境中,到处可以发现噪声,这些噪声或强或弱,时时刻刻影响我们的生活。其中就语音通信来讲,语音增强技术是近年来研究的热......
目标跟踪是计算机视觉领域中的一个具有挑战性的问题。目标跟踪的任务是根据给定的目标观测序列(信号或图像),估计目标的时变状态(......
移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是一项十分重要的研究内容。主要的研究内容能够包......
图像序列中人体运动的视觉分析是计算机视觉研究领域的重要课题之一,也是近年来备受研究者关注的前沿方向。人体运动的跟踪与识别主......
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的统计滤波方法,它依据大数定理采用蒙特卡罗方法来求解贝叶斯估计中的积分运算。......
本文重点研究了粒子滤波理论在神经网络中的应用,将神经网络的权值向量作为需要进行优化的“粒子”,利用样本数据和粒子滤波算法对......