后端优化相关论文
近年来随着移动机器人技术的进步,构建自主无人仓储已经是现代工业的趋势,而其中首先需要解决仓储物流机器人同时定位与地图构建的......
随着移动机器人技术的快速发展,移动机器人广泛应用于企业生产,企业对移动机器人的性能有了更高的要求。同步定位与建图（Simultaneo......
针对目前视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）方法鲁棒性差、耗时高，使系统定位不够精确的问题，提出了一种基于点线特征......
近年来随着研究者对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,SLA M）研究的不断深入,该项技术在工业及民用等方面的应用领域......
室内服务机器人的室内定位导航技术为满足日益提高的室内任务复杂性,得到了越来越多的关注。同时定位与地图构建（Simultaneous Loca......
针对视觉SLAM后端非线性优化存在计算速度慢、优化效果差等问题,采用BA图优化方法,对其求解策略列文伯格-马夸尔特(LM)算法进行改......
移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是一种估计运动位姿并同时构建周围环境地图的方法,是移动机器人......
煤矿井下移动机器人定位技术是直接影响煤矿机器人性能的关键技术问题。由于煤矿井下无GPS和BDS定位信号,工作场景复杂,且煤壁对信......
高精度三维测图是室内三维制图的重要支撑,基于三维激光雷达扫描技术的三维测图成本高,需要提前布置标靶,在室内复杂环境中易导致......
目前,在军事领域,在战斗或演习前,军事指挥人员通常会通过测绘来得到战场地形图。然而,这种方式工作量大、实时性较差。另外战场很......
四足机器人凭借着优秀的环境适应能力,在崎岖路面和复杂环境作业中占据了无可比拟的优势,近年来已然成为移动机器人领域的前沿研究......
同时定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术因其体积小、高效低耗、精度高及便携性等特点在工业民用领域有......
移动机器人技术是当前科学技术发展中最为活跃的领域之一。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机......
随着当今时代智能化水平的不断发展,智能载体的对自主导航能力的要求逐渐提高,SLAM(即时定位与建图)作为导航定位中的核心关键技术......
视觉同时定位与建图(视觉SLAM)作为机器感知和导航领域主要的研究热点,深受研究者们的青睐。在当前的研究热潮下,结合近20年的研究......
概述了基于视觉SLAM经典框架的五个组成部分,重点分析了特征点法的简单原理及特性、非线性系统和扩展卡尔曼滤波以及回环检测的词......
针对即时定位与地图构建(SLAM)系统如何在有限的计算资源下发挥出更优秀的实时性能这一问题,提出了一种融合信赖域的改进优化方法......
基于视觉的同时定位与地图创建(Simultaneouse Localization and Mapping,SLAM)技术是近年来智能车领域使用视觉的方法来进行定位......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位与导航的重要技术,也是无人驾驶、增......
首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对......
针对未知环境中机器人定位的问题,提出了一种深度优先搜索分支定界法的优化改进算法。graph-slam是一种离线slam方法 ,通过采用该......
同步定位与地图构建算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人实现自动导航的关键技术,目的是在未知环境中定位......
学位
随着人工智能水平的不断提高,智能移动AGV(Auto Guided Vehicle)得到了日益广泛的应用。即时定位与地图构建技术(Simultaneous Loc......
针对室内复杂非机构化环境建图及定位效率低的问题,提出了一种基于PageRank的同时定位与地图构建(SLAM)方法.在室内复杂非结构化环......
智能机器人产业的需求带动了机器人技术的快速发展,导航在机器人中扮演的角色十分重要,视觉导航是机器人导航技术的主要发展方向。......
针对在常规Graph SLAM(simultaneous location and mapping)算法中后端优化无法高效排除错误闭环影响的问题,提出一种自适应的Grap......
基于激光雷达的同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术由于定位的稳定性一直是国内外的研究热......
