十四五规划中,国家对医疗器械的产业发展提出了明确的要求,医疗设备的智能化成为研究的热点。近年来,各大厂商不断推出大型移动医......

在室内狭小空间内实现无人机的自主飞行已经成为众多研究学者关注的热点问题,无人机在复杂室内环境中实现自主飞行除具有良好的控......

现代采矿中安全事故发生频繁,井下人员人身安全受到严重威胁,另一方面,井下设备作业随机性较大,不能合理的调度时作业效率低,而且......

传统的粒子滤波即时定位与地图构建（SLAM）算法在构建地图和目标进行自主定位时,粒子数量大,占用的内存高,重采样之后容易出现粒子匮......

无线传感网络是结合了无线传感器,无线通信和嵌入式系统三方面技术的新型网络技术,自从被提出后就引起了极大的关注。无线传感网络......

射频识别(Radio Frequency Identification,RFID),是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。近年来,随着RFID技......