特征提取与匹配相关论文
如何通过图像获取场景环境的三维信息一直是计算机视觉领域的热点之一。图像三维重建作为一项从二维图像中重建出场景三维信息的技......
机器人加工系统在各种工业生产中的应用越来越多,多数机器人加工系统通常是运行本地存储的加工程序来对工件进行加工,当待加工工件......
随着物质条件提升,越来越多人开始关注自身的健康和体型。人体体型测量可通过WBX人体扫描仪来实现,但是该设备价格昂贵,无法推广到......
移动机器人的自主定位与轨迹构建是实现机器人智能化的关键技术之一。深度传感器因为可以直接获取深度信息,为视觉定位的实现提供......
基于惯性测量单元的实时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）,即视觉惯性SLAM,是机器人定位、自动驾驶等领域的......
随着智能机器人技术的不断进步以及煤炭工业生产力的不断提升,煤矿开采向着无人化、智能化方向发展。其中,自主定位、实时建图能力......
利用高分辨率导航相机进行视觉导航是小天体探测器有效的着陆导航方式之一。然而在小天体探测器着陆段,基于特征点、陨石坑等传统......
自主导航与制导技术作为行星探索任务的关键,直接影响了着陆器精确着陆及行星车进行实地科学考察的实施效果。随着深空探测任务的......
三维重建能够反映图像中完整的场景信息,在工业自动化、虚拟现实应用、视觉导航等领域应用广泛,因此三维重建技术逐渐成为新的研究......
相机快速运动引起的运动模糊是视觉SLAM研究领域的一大难题,由于图像的模糊,同名特征点变少,无法从图像中提取到有效的特征信息,从......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人实现智能化的基础。目前,对于单机器人SLAM相关问题已......
随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能......
场景时空四维重建是指对包含移动物体的动态场景进行时空关联的结构建模,是摄影测量与计算机视觉领域基础且关键的问题之一。其中,......
基于2D图像和3D点云数据的分析和理解是当前计算机视觉和机器人领域发展的主要方向之一,而2D-2D/3D视觉配准是视觉数据融合的基础......
针对SIFT算法得到的特征点数目太大、算法复杂耗时的问题,提出一种改进的SIFT特征提取与匹配算法并在GPU上进行了加速处理。通过分......
传统的排球扣球动作手势重建系统存在噪声较大,精确度不高以及成本相对较高的问题,本文主要针对这些问题提出了一套比较好的设计方......
现今计算机网络技术的进步和社会信息化的发展对信息安全提出了更加严格的要求。静脉识别作为一种新型的生物识别技术,以皮下静脉......
同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,简称SLAM)技术一直是机器人和计算机视觉的研究热点,被广泛应用到无人驾......
智能制造是当今制造业在工业4.0提出之后快速发展的方向与趋势,无论是在军事领域还是生活服务领域以及工业物联网领域都有重大应用......
我国是工业铝型材制造大国,铝型材生产质量检测意义重大。针对传统的人工目测等方式检测效率低下,稳定性相对较弱;单一YOLOv3方法......
基于单目视觉的车辆三维环境重建技术在智能车视觉环境感知系统中具有重要地位,其通过三维环境重建技术来构建智能车前方的环境信......
利用移动成像传感器拍摄的无序图像进行三维重建是计算机视觉的一个热门研究方向,在质量控制系统、数字古文物保护、数字地图与导......
由于传统匹配方法主要基于高斯线性空间进行,所得细节与噪声程度相似,不能有效保留滑坡的边缘信息,因此影响滑坡定位的准确性和时......
同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术是移动机器人研究领域的热点之一,是移动机器人在未知环境......
基于多视点图像的三维重建技术是指将从普通相机获得的二维图像生成一个三维几何模型的过程。在这个过程中,特征点的提取与匹配是......
在印刷图像检测技术领域,视觉检测有着传统人工检测技术不可比拟的优势。课题主要是通过图像的边缘检测,算子改进和图像特征匹配,......
针对尺度不变特征变换(SIFT)算法耗时多限制其应用范围的缺点,提出一种基于统一计算设备架构(CUDA)的尺度不变特征变换快速算法,分......
针对传统排球扣球动作手势重建系统的噪声干扰大、重建精确度偏低及成本较高问题,提出一种基于立体视觉的排球扣球动作三维手势重......
车辆轮胎遗留的痕迹主要包括轮胎胎面花纹印痕、胎侧花纹印痕、制动过程中胎面胶的遗留物及车辆的轮距、轴距等。通过对车辆轮胎遗......
视觉是人类感知外部世界的主要途径。计算机视觉的目的是使计算机具有人类视觉的功能,能够感知和理解图像,恢复三维场景的描述,进......
近年来,由于计算机和图像处理技术的进步,使利用计算机视觉来模拟生物视觉成为可能,视觉技术获得了飞速的发展,并已经在工业、医学......
随着网络和数字技术的发展，在我国的音乐教育中，在之前的一般音乐教学手段的基础上引入数字化音乐教学，并将其作为一种辅助性的教学方......
在采用视觉与惯性组合方式进行导航定位时,针对序列图像帧特征提取与匹配过程中存在误匹配及剔除算法耗时长的问题,提出基于两点RA......
针对复杂环境下机器人的定位问题,研究基于Kinect传感器的视觉定位算法。对于机器人在运动过程中采集的多帧连续图像,利用SURF算法......
近年来,自然灾害频发,反恐形式依然严峻。未知的室内环境探知与室内营救、室内反恐侦察等任务顺利完成,对于微小型无人机提出了极......
针对ICP算法在帧间配准中对初始值依赖性大的问题,提出了一种新的由粗到精的帧间配准改进ICP算法。算法通过泰勒展开简化相机位姿......
随着科技的进步、生活水平的提高,教师与学生在教育教学过程中经常借助不同的媒体工具来辅助教学或学习。通常媒体设备是作为技术......
基于多视图的三维重建是计算机视觉领域的研究热点,在文物保护、虚拟现实、军事作战、医学诊疗等领域都有广阔的应用场景。常见的......
指静脉认证技术凭借其独特的优势在生物特征识别领域扮演着重要角色。然而,现有的传统指静脉识别系统一般使用单目相机对单侧手指......
针对目前各种缝纫线迹质量检测全部依赖人工目视检测和逐针检查,导致工作量巨大,且容易由于视觉的疲劳造成漏检或误检的问题,以降......
手指静脉识别是最近几年才开始发展起来的一种生物识别技术,它是利用每个人的手指血管分布不同这一特性进行身份认证的。与现在人......
在数控机床等自动化制造系统中,采用先进的在机三维检测技术对大尺寸工件进行快速、准确地测量,对于提高切削加工效率、质量和降低......
多视图图像三维重建技术就是从图像或图像序列中获取场景及场景中对象的三维模型，是计算机图形学和计算机视觉领域解决三维建模的手......
增强现实(Augmented Reality—AR)是当前计算机应用领域中的一个研究热点。增强现实技术通过在真实场景中添加虚拟物体使得虚拟物......
针对目前存在的集装箱卡车（以下简称集卡）定位方法无法有效地解决集卡准确定位以及箱距计算等问题,提出一种基于计算机视觉的集卡定......
机器人同时定位与地图构建算法(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)是实现机器人自主控制的关键,而将SLAM算法与视觉传......
