【摘 要】
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该文首先对多机器人系统的特点和优势,机器人在探测环境中的相关内容以及研究现状等进行了综述性介绍,并对该文的选题背景和主要内容作了介绍.该文介绍了多机器人探测环境的
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该文首先对多机器人系统的特点和优势,机器人在探测环境中的相关内容以及研究现状等进行了综述性介绍,并对该文的选题背景和主要内容作了介绍.该文介绍了多机器人探测环境的基础技术,即信息融合技术.在多机器人构建地图的研究中,提出了采用基于D-S证据推理的融合算法,设计了一种机器人之间进行协调避碰的策略;研究了多机器人在环境探测中的定位问题,提出采用卡尔曼滤波器融合不同机器人对同一环境特征的探测信息,从而减小了各机器人对环境物体的定位误差,提高了机器人对环境物体的定位精度.
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