全向移动平台相关论文
现代工业对生产过程中的协同性、集成性及多样性提出了更加严格的要求。为了满足现代工业的迫切需求,运用机器人参与生产过程已经......
十四五规划中,国家对医疗器械的产业发展提出了明确的要求,医疗设备的智能化成为研究的热点。近年来,各大厂商不断推出大型移动医......
全向移动机器人是机器人中的一个分支,以全向轮为基础,通过控制系统,使机器人可以实现任意自由度的运动。全向移动平台是全向移动......
随着计算机科学技术的日益发展,单机器人已经无法满足人类对于复杂劳动力的需求,利用多机器人系统完成复杂任务逐渐受到学者们的重......
针对装配有3个单电机脚轮的全驱动全向移动平台(以下简称平台)运动控制问题,首先,采用正交分解法,根据纯滚动约束条件建立平台运动......
本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
随着社会经济的发展和汽车的普及,停车难严重制约了城市建设发展。为了缓解停车难问题,本文提出了一种使用Mecanum轮全向移动平台......
背负式激光导航全向AGV移动平台是以Mecanum轮作为驱动轮并且采用激光引导作为导航方式的一种新型轮式移动平台,具有承载能力强、......
随着国民经济的日益发展,安全性的发展变成了一个越来越重要的话题,以危化品仓储为代表的高危环境的安全对社会经济人民安全的影响......
随着计算机技术、通信技术、自动化技术的发展,移动机器人的应用范围也越加广泛,机器人技术也因此引起了广大研究者的关注。相比单......
随着机器人技术在制造业领域应用与发展,对于复杂和需要全方位移动的工作环境,传统固定底座机械臂无法满足工作要求,本文设计了一......
随着移动机器人技术的发展,全向移动技术逐渐成熟,其中使用Mecanum轮技术的全向移动设备凭借运行稳定、结构简单等优点得到广泛关......
目前,国内对全向移动平台的研究主要集中在4Mecanum轮全向移动平台方面,然而在一些重载、超重载场合,4Mecanum轮全向平台承载能力......
针对麦克纳姆轮全向移动平台运动学控制问题,建立了四轮麦克纳姆轮全向AGV移动平台模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vag......
为实现全向移动平台的智能循迹和避障,设计了一种基于进阶精简指令集处理器（ARM）控制器的全向移动平台智能循迹系统。该系统采用视觉......
全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动,不需要改变车体姿态,可实现零回转半径为零灵活自由穿行,特别适合一些恶劣......
当今社会人口老龄化加重,养老护理抱举机器人投入医疗护理领域,可以大大的缓解医疗护理领域压力。本文针对养老护理抱举机器人,设......
三轮全向移动平台具有全向移动能力。论文在已开发的机场服务机器人平台基础上,完成了另一种三轮全向移动平台运动控制系统的设计......
针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理......
针对智能搬运车的控制问题，提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法，应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运......
针对沿墙自主导航,搭建一种由全向轮、步进电机、超声波传感器以及52单片机组成的全向移动平台,分析了其运动特性。进行了全向移动......
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全向移动平台采用多个麦克纳姆轮独立驱动,通过轮组的转速和转向的组合,可以以任意姿态在二维平面内移动,运动非常灵活、平稳,通过......
请简单介绍下实验室目前主要的研究方向及研究内容。黄翔:南京航空航天大学飞机装配实验室依托于航空宇航制造工程国家重点学科,并......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模......
铸造业在国民经济中占有重要位置,而铸造设备在一定程度上能够决定铸造的效率和质量。目前,铸造设备在移动过程中存在灵活性差、精......
针对Mecanum四轮全向移动平台承载能力的局限性,提出了一种由八个Mecanum轮协同驱动控制的全向移动平台。在此基础上,建立了Mecanu......
目前,随着自动化装配生产线水平的提高,智能化运载工具平台的移动性能对于工厂、企业的作业场地需求和生产效率提高具有重要影响。......
<正>工业机器人必须从结构、驱动上加强设计优化,降低功耗、提高负载/自重比;关节必须模块化集成,充分考虑碰撞力检测和主动柔顺控......
结合实际需求,设计了一种高可靠的模块化重载全向轮组和全向移动平台,具有结构紧凑、承载大、定位精度高的优势。全向移动平台采用......
针对移动机器人的交互控制进行研究,利用Kinect相机获取的人体特征点信息用于全向移动平台的视觉伺服控制中。首先,对完整约束下的......
在分析Mecanum轮结构及其工作原理的基础上,基于矢量分析法建立了四轮全向移动平台一般形式的运动学模型;针对常规PID控制无法在线......
针对全向移动平台的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于全向移动平台的智能控制。首先进行了整体控制......
